【CN209327882U】温度控制装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920419925.8
(22)申请日 2019.03.29
(73)专利权人 徐州华恒机器人系统有限公司
地址 221004 江苏省徐州市经济开发区桃
山路
专利权人 昆山华恒焊接股份有限公司
(72)发明人 杜望 唐大兵
(74)专利代理机构 苏州谨和知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 32295
代理人 叶栋
(51)Int.Cl.
G05D 23/19(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
温度控制装置
(57)摘要
本实用新型涉及一种温度控制装置，装置包
括第一控制器模块、与第一控制器模块信号连接
的第一温度管控模块、第二控制器模块及与第二
控制器模块信号连接的第二温度管控模块，第一
控制器模块检测控制柜内部的温度以得到第一
温度值并与预设在第一控制器模块内的第一温
度值域进行比较，不在第一温度值域内，则第一
控制器模块控制第一温度管控模块对控制柜内
部的温度进行调节；第二控制器模块检测工业机
器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值
并与预设在第二控制器模块内的第二温度值域
进行比较，若不在第二温度值域内，则第二控制
器模块控制第二温度管控模块对元件的温度进
行调节。
本实用新型的温度控制装置结构简单，
操作方便。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209327882 U 2019.08.30
C N 209327882
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209327882 U
1.一种温度控制装置，用于工业机器人系统，所述工业机器人系统包括控制柜及设置在所述控制柜内的工业机器人，其特征在于，所述装置包括第一控制器模块、与所述第一控制器模块信号连接的第一温度管控模块、第二控制器模块及与所述第二控制器模块信号连接的第二温度管控模块，所述第一控制器模块用于检测所述控制柜内部的温度以得到第一温度值并将所述第一温度值与预设在所述第一控制器模块内的第一温度值域进行比较，若所述第一温度值不在所述第一温度值域内，则所述第一控制器模块控制所述第一温度管控模块对所述控制柜内部的温度进行调节；
所述第二控制器模块用于检测所述工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并将所述第二温度值与预设在所述第二控制器模块内的第二温度值域进行比较，若所述第二温度值不在所述第二温度值域内，则所述第二控制器模块控制所述第二温度管控模块对所述元件的温度进行调节。
2.如权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述第一控制器模块包括与所述第一温度管控模块信号连接的控制柜恒温控制器，所述第二控制器模块包括与第二温度管控模块信号连接的低压直流数字温控器，所述控制柜恒温控制器内预设第一温度值域，所述低压直流数字温控器内预置第二温度值域。
3.如权利要求2所述的温度控制装置，其特征在于，所述第一温度管控模块包括与所述控制柜恒温控制器信号连接的加热装置。
4.如权利要求2所述的温度控制装置，其特征在于，所述第二温度管控模块包括与所述低压直流数字温控器信号连接的加热板及与所述加热板连接的直流风扇。
5.如权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述装置还包括用于在突发情况下自动断电以保护所述工业机器人系统的第一断电模块。
6.如权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述装置还包括与所述第二控制器模块及所述第二温度管控模块信号连接且用于在突发情况下自动断电以保护所述元件的第二断电模块。
2。