第二章 曲柄连杆机构

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第2章 曲柄连杆机构

第2章  曲柄连杆机构
主要包括曲轴、飞轮等机件。
第2章 曲柄连杆机构 2.1概述 2.1.1曲柄连杆机构的作用和组成
图2-1 桑塔纳2000GSi轿车AJR发动机曲柄连杆机构的组成
第2章 曲柄连杆机构
2.1概述 2.1.2曲柄连杆机构受力分析
1、气体作用力 在发动机工作循环的每个行程中,气体作用力始终存在且不断变化。作功
大多数湿式缸套压入缸体后,其顶面高出气缸体上平面0.05~0.15mm。这样当紧 固气缸盖螺栓时,可将气缸盖衬垫压得更紧,以保证气缸更好地密封和气缸套更好地定 位。
水冷式气缸周围和气缸盖中均有用以充水的空腔,称为水套。气缸体和气缸盖上的 水套是相互连通的,利用水套中的冷却水流过高温零件的周围而将热量带走。
第2章 曲柄连杆机构
学习目标
●理解曲柄连杆机构的作用和组成 ●知道曲柄连杆机构的受力分析 ●掌握机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组主要零件的构造
和装配连接关系 ●掌握机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组主要零件的检测
和维修方法 ●学会曲柄连杆机构的装配与调整
第2章 曲柄连杆机构
2.1概述 2.1.1曲柄连杆机构的作用和组成
龙门式气缸体其发动机的曲轴轴线高于气缸体下平面。其特点是结构刚度 和强度较好,密封简单可靠,维修方便,但工艺性较差,大中型发动机采用。
隧道式气缸体主轴承孔不分开,其特点是结构刚度最大,其质量也最大, 主轴承的同轴度易保证,但拆装比较麻烦,多用于主轴承采用滚动轴承的组 合式曲轴。
第2章 曲柄连杆机构
造成上述不均匀磨损的原因是:活塞在上止点附近时各道环的背压最大,其 中又以第一道环为最大,以下逐道减小;加之气缸上部温度高,润滑条件差, 进气中的灰尘附着量多,废气中的酸性物质引起的腐蚀等,造成了气缸上部磨 损较大。而圆周方向的最大磨损部位主要是侧向力、曲轴的轴向窜动等造成的。

02曲柄连杆机构

02曲柄连杆机构

燃烧室
燃烧室形状对发动机的工作影响很大。 (1)要求: 结构尽可能紧凑,冷却面 积小,以减少热量损失及缩 短火焰行程。 使混合气在压缩终了时具 有一定的涡流运动,以提高 混合气燃烧速度,保证混合 气得到及时和充分燃烧。
形状分类
名称 特点 结构紧凑、火焰行程 短、燃烧速率高、热 损失小、热效率高 结构简单、紧凑、散 热面积小、热损失少; 火花塞置于燃烧室最 高处,火焰传播距离 长 工艺性好、成本低、 进排气效果不如半球 形燃烧室 示意图 应用 桑塔纳、 夏利、 富康
气环的泵油作用
矩形断面的气环随活塞作往复 运动时,会把气缸壁上的机油 不断送人气缸中。这种现象称 为“气环的泵油作用”。当活 塞向下运动时,环压在环槽的 上端面,被气环刮下的滑油充 满环于环槽之间的空间。当活 塞向上运动时,环压在环槽的 下端面,而滑油被挤入上部的 环槽间隙中。
气环的断面形状
油环
第三节 活塞连杆组
活塞(piston) 一、活塞(piston) 作用 对活塞的要求 活塞材料 活塞的基本结构
一、结构
气环 油环 活塞销 活塞 连杆 连杆螺栓 连杆轴瓦 连杆盖
结构
• • • • • • • • • • 1-第一道气环 2-第二道气环 3-油环衬簧 4-油环 5-活塞 6-连杆 7-连杆盖 8-连杆轴瓦 9-活塞销 10-连杆螺栓
主要零件组成: 主要零件组成:
机体组:主要包括气缸体、曲轴箱、气缸 盖、气缸套、气缸衬垫和油底壳等; 活塞连杆组:主要包括活塞、活塞环、活 塞销和连杆等; 曲轴飞轮组:主要包括曲轴、飞轮和扭转 减振器等。
工作条件的特点: 工作条件的特点:恶劣
高温:最高可达 2500K以上 高压:最高可达 3MPa—5MPa 高速:最高可达 3000 r/min—6000 r/min 化学腐蚀:可燃混合气和燃烧废气直接接 触机件。

汽车技术文档——第2章 曲柄连杆机构课件

汽车技术文档——第2章 曲柄连杆机构课件
❖ 活塞环的分类和功用
气环(压缩环):防止气缸内的混合气及爆发气体、废气泄漏(密 封和导热作用)。
油环:将残留在气缸壁面上的润滑油刮掉,并在气缸壁上铺涂一层 均匀的机油膜(刮油,布油、辅助封油)。
❖ 工作条件
高温、高压、高速及润滑困难。
❖ 材料:要求耐热、耐磨及高的强度和冲击韧性
活塞环材料是合金铸铁。第一道气环的工作表面一般都镀上多孔性 铬。其硬度高,并能储存少量机油,以改善润滑,其余气环一般镀 锡或者磷化(改善磨合性能)。还可用喷钼来提高活塞环的耐磨性。
作用下不烧损、不变质。 具有一定弹性,能补偿结合面的不平度,以保证密封。 拆装方便,能重复使用,寿命长。
❖ 结构
金属-石棉衬垫—石棉中间夹有金属丝或金属屑,外覆铜皮或钢皮 金属-复合材料衬垫 全金属衬垫
❖ 安装方向:
把气缸垫光滑的一面朝气缸体,否则容易被气体冲坏
汽缸垫
活 塞 连 杆 组 的 组 成 :
连接活塞和连杆小头,将活塞承受的气体作用力传给连杆。
❖ 工作条件及结构:
活塞销在高温下承受很大的周期性冲击载荷,润滑条件较差(一般 靠飞溅润滑),因而要求有足够的刚度和强度,表面耐磨,质量尽 可能小。为此,活塞销通常做成空心圆柱体。内孔形状有:两段截 锥形、圆柱形、两段截锥和一段圆柱的组合形。
❖ 材料:
6000rpm,活塞的平均速度可达10~14m/s。
❖ 要求
要求活塞质量小,热膨胀系数小,导热性好和耐磨。
❖ 材料
汽车发动机目前广泛采用的活塞材料是铝合金。在个别的汽油机上 采用高级铸铁或耐热钢制造活塞。
活塞的顶部
活塞头部
❖ 活塞环槽以上的部分。 ❖ 主要作用:
承受气体压力,并传给 连杆;

第02章曲柄连杆机构与机体组

第02章曲柄连杆机构与机体组
➢ 机体组主要包括汽缸体、曲轴箱、汽缸盖、汽缸套和汽 缸垫等不运动的零件,如图2-2所示。
➢ 活塞连杆组主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运 动件,如图2-3所示。
➢ 曲轴飞轮组主要包括曲轴和飞轮等机件,如图2-体、气缸盖、气缸盖罩、气缸衬垫、气缸套、
曲轴箱、油底壳。
气缸垫
气缸盖
气缸体
油道和水道 曲轴箱
气缸
油底壳
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第二章曲柄连杆机构
第一节 曲柄连杆机构综述
图2-2 机体组的零件
2021/2/9
第二章曲柄连杆机构
第二节 机体组
图2-7 发动机的汽缸体
2021/2/9
第二章曲柄连杆机构
第二节 机体组
图2-8曲轴箱中间隔板上制有主轴承座孔
2021/2/9
2021/2/9
第二章曲柄连杆机构
第一节 曲柄连杆机构综述
曲柄连杆机构的作用是将 活塞顶上燃气压力转换为动力, 对外输出;同时将活塞的往返 直线运动,转换为曲轴的旋转 运动。
图2-1 燃气压力使曲轴顺时针旋转
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第二章曲柄连杆机构
第一节 曲柄连杆机构综述
2.曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三 部分组成。
第二章曲柄连杆机构
第二节 机体组
图2-12 发动机的汽缸排列形式 汽缸排列形式有直列式、
对置式、V型和W型
2021/2/9
第二章曲柄连杆机构
第二节 机体组
图2-9汽缸套
2021/2/9
第二章曲柄连杆机构
第二节 机体组
图2-10湿式缸套的穴蚀
2021/2/9
第二章曲柄连杆机构
第二节 机体组
图2-18汽缸垫前后水孔的大小或数量不同

第2章曲柄连杆机构

第2章曲柄连杆机构
曲柄连杆机构的组成见表2一1。曲柄连杆机构由机体组、活 塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。
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第2节机体组
发动机机体组组成见表2 -2。它主要由气缸盖罩、气缸盖、气 缸垫、气缸体及油底壳等组成。镶气缸套的发动机还包括干式或 湿式气缸套。
一、气缸体
1.气缸体的工作条件及要求 气缸体是气缸体与曲轴箱的连铸体。绝大多数水冷发动机的 气缸体与曲轴箱连铸在一起,而且多缸发动机的各个气缸也合铸 成一个整体,如图2一1所示。 2.气缸体材料 气缸体一般用高强度灰铸铁或铝合金铸造。
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第4节曲轴飞轮组
常见多缸发动机的曲拐布置和发火顺序如下。 四冲程直列四缸发动机的发火间隔角为7200/4 = 1800° 4个 曲拐在同一个平面内,如图2 -36所示。发动机的工作顺序为1 -3 -4 -2或1 -2 -4 -3。其工作循环见表2 -4
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第4节曲轴飞轮组
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第3节活塞连杆组
四、连杆
连杆的作用是将活塞承受的力传给曲轴,推动曲轴转动,变 活塞的往复运动为曲轴的旋转运动。连杆在工作中要承受活塞销 传来的气体压力、活塞连杆组往复运动的惯性力和连杆大头绕曲 轴旋转产生的旋转惯性力的作用,且连杆本身又是一个较长的杆 件,因此要求连杆要有足够的强度、刚度,重量要尽量轻。 连杆一般采用45 ,40Cr等中碳钢(如上海桑塔纳发动机连杆)或 中碳合金钢(如二汽富康发动机连杆)经模锻或辊锻制成,也有少数 用球墨铸铁制成。为提高疲劳强度,连杆常进行表面喷丸处理。 对于小型发动机的连杆则常用高强度铝合金。 连杆可分为连杆小头、杆身和连杆大头三部分,如图2一25所 示。
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第二章-曲柄连杆机构

第二章-曲柄连杆机构

(轴向定位)
套与冷却水直接接触,薄厚(5-9mm),缸套下端带 橡胶封水圈,气缸套外圆上大,下小(因为气缸套下
气缸套
端带1-3道橡胶封水圈),且上端与气缸体内孔配合
紧,下端配合松,以方便推入气缸体内孔。
水套
(径向定位)
湿式缸套压配在气缸体内孔时,上部凸肩顶 面高出气缸体顶面0.05-0.15 mm,这样紧固缸盖 时,可将缸垫压得更紧,以密封燃气。
机的气缸体象风冷发动机的气缸体一样,将气缸体与上曲轴箱(其内腔为曲
轴运动的空间)分开铸造,而把油底壳称之为下曲轴箱。气缸体内孔一般镶
2入((、1(气 一 三、气2缸 ) )材缸级套 作 材料工加, 用 料作工((其和:表精12内工1))2面度、、表艺气气制)内外面:缸缸造孔部形套体工:((成::艺(12(气优灰))12( (缸质)铸各散)12工合铁机热活) )形作金或构塞精 珩成表铸铝和运镗 磨气面铁合系动(缸。或金统导网工合的向纹作金装状容钢配)积基2磨(体、1损二、避))改时免要善间拉求漏磨短缸:气合(1234:条金、、、、功件属耐度耐耐足率,熔高和高磨腐够下磨着温强压损蚀的降合、度刚
维修成本增加。(现代发动机大部分采用)
c、组合气缸盖:如两缸一盖,便于系列化。 (2)按所用燃料分
a、汽油机:(1)气缸盖中心加工有装火花塞的孔
(2)进、排气道一般铸在气缸盖的一侧(进气管布置在排
气管的上部,利用废气加热进气管壁面油膜,促进雾
化),但现代汽油机采用半球形燃烧室时则进、排气道铸
在气缸盖的两侧
湿式缸套优点是:气缸套冷却好;制造成本
气缸体 橡胶封水圈
(径向定位)
低;气缸体铸造工艺性好;缸心距短,曲轴不易弯
曲。 湿式缸套缺点是:气缸体刚性差,容易变形,

第二章 曲柄连杆机构

第二章  曲柄连杆机构

汽车构造
烟台大学
12
气缸排列方式
汽车构造
(1)单列式 发动机的各个气缸排成一列,一般是垂直布置的。单列式气缸体结构简单, 加工容易,但发动机长度和高度较大。一般六缸以下发动机多采用单列式,
(2)V型 气缸排成两列,左右两列气缸中心线的夹角<180°。特点是缩短了机体长度 和高度,增加了气缸体的刚度,减轻了发动机的重量,但加大了发动机的宽度。 一般用于6 缸以上的发动机。
烟台大学
汽车构造
为了能够使气缸内表面在高温下正常工作,必须对气缸体和气缸盖进行适 当地冷却。冷却方法有两种,一种是水冷,另一种是风冷。
水冷发动机的气缸体和气缸盖中都加工有冷却水套,并且气缸体和气缸盖 的冷却水套相通,冷却水在水套内不断循环,带走部分热量,从而起到冷却作 用。
风冷发动机的气缸和气缸盖周围外表面铸有许多散热片,以增加散热面积, 保证散热良好。
于曲轴的旋转中心。它的优点 是强度和刚度较好,能承受较 大的机械负荷,缺点是工艺性 较差、结构笨重、加工较困难。 采用这种气缸体的发动机较多, 如捷达轿车、富康轿车、桑塔 纳轿车的发动机都采用这种形 式的气缸体。
一般式
龙门式
隧道式
(3)隧道式气缸体 气缸体曲轴的主轴承孔为整体式,采用
滚动轴承,主轴承孔较大,曲轴从气缸体 后部装入。其优点是结构紧凑、刚度和强 度好,缺点是加工精度要求高、工艺性较 差、曲轴拆装不方便。它主要用在一些负 荷较大的柴油机上。
烟台大学
1
第一节 概述
汽车构造
组成:机体组, 活塞连杆组, 曲柄飞轮组 工作条件: 高温,高压,高速,化学腐蚀 汽油机:3-6.5MPa,2200-2800K, 4000-6000rpm 柴油机:6-9MPa,2000-2500k, 2500-3000rpm 燃油:柴油,汽油; 润滑油:机油 活塞每秒钟行径100-200行程 作用力:气体作用力,惯性力,摩擦力 力->平衡->设计制造->构造,形状,尺寸

第2章 曲柄连杆机构资料

第2章  曲柄连杆机构资料

第二章曲柄连杆机构§2.1 概述§2.2 机体组§2.3 活塞连杆组§2.4 曲轴飞轮组连接关系图示作业本课件用于汽车专业教学2020年11月26日教学目的与要求1、掌握曲柄连杆机构功用及组成。

2、了解曲柄连杆机构受力情况。

3、掌握气缸体与曲轴箱的型式,气缸的排列型式,气缸盖的功用、组成及其缸盖螺栓拆卸注意事项,气缸垫的功用、要求、构造及安装方向,油底壳构造及密封,汽油机燃烧室的常见类型及其特点,气缸与气缸套的工作条件、型式。

4、掌握活塞连杆组及其各零部件结构特点,气环密封原理,油环泵油原理。

5、掌握曲轴的功用和型式及结构特点。

6、了解四、六缸发动机曲拐布置形式。

7、掌握发动机工作循环表的绘制方法并学会运用工作循环表。

重点与难点1、机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组的结构特点。

2、气环的密封原理、泵油现象,扭曲环的特点,活塞环的安装方向及位置。

3、四、六缸发动机工作循环表的绘制。

§2.1 概述作用:组成:工作条件:受力:把混合气爆发作用在活塞顶上的压力转变为曲轴旋转运动而对外输出动力。

机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。

高温、高压、高速、化学腐蚀。

气体作用力、运动质量惯性力、离心力、摩擦力等。

曲柄连杆机构的组成气缸体曲轴箱气缸盖气缸套气缸垫油底壳机体组活塞活塞环活塞销连杆活塞连杆组曲轴飞轮扭转减振器曲轴飞轮组曲柄连杆机构活塞连杆组和曲轴飞轮组曲柄连杆机构组成情况图示版权所有:太原大学巩利平工作情况演示一、气体作用力(F P )F P 对发动机的影响:(1)产生翻倒力矩(F P2)(2)产生有效扭矩(F S )结论:(1)发动机上下振动并非气体压力所致(2)活塞左侧所受侧压力(作功冲程侧压力)大于右侧所受侧压力(压缩冲程侧压力)作功冲程压缩冲程二、往复惯性力与离心力往复运动(活塞、连杆小头)惯性力旋转运动(曲柄、连杆大头)离心力1.往复惯性力:0 max 0前半行程后半行程(惯性力向上)(惯性力向下)活塞上止点下止点当活塞从下止点向上止点运动时,正好相反。

第二章曲柄连杆机构的构造与维修

第二章曲柄连杆机构的构造与维修


2.作业准备
•( 1 )汽车进入工位前,将工位清理干净,
准备好相关的器材。 •(2)将汽车停放在举升机中央位置。 •( 3 )拉紧驻车制动器操纵杆,并将变速 杆置于空挡或驻车挡(P挡)位置(见图119)。 •( 4 )套上转向盘护套、变速杆手柄套和 座位套,铺设脚垫。 •( 5 )在车内拉动发动机舱盖手柄,在车 外打开并支撑发动机舱盖(见图1-20)。 •(6)粘贴翼子板和前脸磁力护裙。
•②如图所示,拆下2个螺栓。
•③如图所示,拆下螺栓和输油管分总成。
•④如图所示,拆下2个1号输油管隔垫。
•(6)拆卸喷油器总成。 •①如图所示,从燃油输油管分总成中拉出 4
个喷油器总成。
•②如图2-49 所示,重新安装时,在喷油器
轴上贴上标签。注意:用塑料袋将喷油器 包起来,以防异物进入。
查并确认齿形带应正确安装在楔形槽中。 用手检查,以确认齿形带没有从曲轴齿 形带轮底部的凹槽中滑脱。
•( 3 )如图所示,检查齿形带的偏移量和张紧
力。新齿形带的偏移量:7.5~8.6mm;用过的 齿形带偏移量: 8.0 ~ 10.0mm 。新齿形带的张 紧 力 : 637 ~ 735N ; 用 过 的 齿 形 带 张 紧 力 : 392~588N。
•图 2-39 拆装汽缸盖衬垫相关部件分解图( 7


1.实训器材
•(1)车辆:卡罗拉(1.6L)车型。 •( 2 )普通工具:举升机、磁力护裙、转
向盘护套、变速杆手柄套、脚垫和座位套、 组合扳手、螺丝刀、钳子、扭力扳手、发 动机台架、起重机、塑料袋、 10mm 的双六 角扳手、棉丝抹布或一块布。
•(3)专用工具: SST09213-58013 曲轴皮带轮
固定工具、 09330-00021 结合法兰固定工具、 SST09301-00110 、 09051-1C110 塑料锤 420g 、 SST09268-21010 燃油软管拉出器、 SST0995050013 拉出器 C 组件、 09951-05010 吊架 150 、 09952-05010 滑 动 臂 、 09953-05020 中 心 螺 栓 150 、 09954-050212 号卡爪、“TORX”套筒扳 手(E8)。 •(4)其他:丰田原厂黑密封ThreeBond1207B 或同等产品、丰田原厂粘合剂1324、 ThreeBond1324或同等产品、丰田原厂ATFWS 自动变速器油(自动变速器车型)、丰田超长 效冷却液(SLLC)。

第二章曲柄连杆机构

第二章曲柄连杆机构
第二章曲柄连杆机构
(二)往复惯性力和离心惯性力
曲柄连杆机构运动速度的大小方向不断变化,产生惯性力,分为: (1)往复惯性力:大小:Pj=m×a;方向:与a 相反
上止点 0
a Pj Vmax
下止点 0 a Pj
上止点 0
a Pj
Vmax
下止点 0
a Pj
(二)离心惯性力
定义:曲柄、连杆轴颈、连杆大头等围绕曲轴轴线作圆周运动的力
采取措施。
刚度、强度——采用不同的曲轴箱型式。 冷却——水套或散热器
耐磨损、耐高温、耐腐蚀——材料,气缸体采用优质灰铸体,为提高气 缸的耐磨性、加入少量合金元素:铬、磷
二、油底壳(曲轴箱) 功用:储存和冷却机油并封闭曲轴箱。 构造特点:1、设放油塞;2、设挡油板;3、薄钢板冲压而成,4、软木衬垫 。
(4)间隙
活塞安装时 留有端隙、 侧隙、背隙
Δ1—端隙(开口间隙) Δ2—侧隙(边隙) Δ3—背隙
(1)气环 作用:保证气缸与活塞间得密封性, 防止漏气,并把活塞顶部吸收得大 部分热量传给气缸壁,再由冷却水 将其带走。
气环
切口
(二)气环
气环漏气通道: a. 环面与气缸壁间;b. 环与 环槽侧面间 c. 开口端隙处。
(三)缸套得密封
涨封式: 1.密封槽开在缸套上 压封式: 2.密封槽开在缸体上
优缺点:
1. 平分式:便于机械加工,制造方便,但刚度小,多用于中小型发动机 2. 龙门式:结构刚度较大,但工艺性较差。多用中型发动机 3. 隧道式:结构刚度最大、主轴承同轴度易保证,多用于机械负荷大的大
型发动机
为满足气缸工作条件、要求,可以从结构、加工精度、材料等方面
环与环槽得侧面密封压紧力由气体 压力P1、活塞环惯性力Pj、和摩擦力F 三个沿气缸轴线方向力决定。

2曲柄连杆机构

2曲柄连杆机构

平衡块
曲 轴
前端和后端 带轮
飞 轮
正时齿轮
橡胶式 硅
组 扭转减震器 油式 摩擦
片式
飞轮: 掌握飞轮的作用
干缸套
外壁不直接与冷却水接 触。壁厚1~3mm。
湿缸套
外壁直接与冷却水接触。 壁厚5~9mm。
强度和刚 度都较好, 加工复杂, 拆装不便, 散热不良。
散热良好、冷 却均匀、加工 容易。 强度 和刚度不如干 缸套,易漏水。
三、气缸盖、气缸垫和气缸盖罩
1、气缸盖
功用:密封气缸的上部,与活塞、气缸等共同构成燃烧室。 材料:灰铸铁或合金铸铁,铝合金。 工作条件:由于接触温度很高的燃气,所以承受的热负荷很大。
540~720




2
四缸四行程发动机的曲拐布置
②直列四冲程六缸发动机发火顺序和曲拐布置
发火顺序:1-5-3-6-2-4
曲轴转角 (度)
0
60
~ 120
180 180
180 240 ~ 300
360 360
360 420 ~ 480
540 540
540 600 ~ 660
720 720
一缸 功 排 进 压
橡胶式
摩擦片式
硅油式
橡胶摩擦式曲轴扭转减振器结构图
惯性盘
橡胶垫
皮带盘
曲轴前端 皮带轮毂
当曲轴发生扭转振动 时,力图保持等速转 动的惯性盘便与橡胶 层发生了内摩擦,从 而消耗了扭转振动的 能量,消减了扭振。
减振器圆盘
五、飞轮
(一)功用:
将在作功行程中输入于曲轴的功能的一部分贮存起来,用以 在其他行程中克服阻力,带动曲柄连杆机构越过上、 下止点, 保证曲轴的旋转角速度和输出转矩尽可能均匀,并使发动机有可 能克服短时间的超载荷,同时将发动机的动力传给离合器。

第二章 曲柄连杆机构动力学分析

第二章 曲柄连杆机构动力学分析

α =180º 时活塞的加速度已不是最大负向加速度 amin R 2 (1 ) (极大值)
可以看出,对于中低速柴油机其连杆较长,λ 小于1/4,活塞加速 度在360º 范围内只有两个极值;对于高速内燃机,λ 一般大于1/4, 活塞加速度在360º 范围内有四个极值 实际发动机的活塞最大加速度: 汽油机amax=(500-1500)g 柴油机amax=(200-800)g
Le 2 1 2
在曲柄连杆机构运动学计算中,通常将活塞的位移、速度和加速度 分别除以R、Rω 、Rω 2,无量纲化,写成 无量纲位移(活塞位移系数): x 1 x 1 cos 1 1 2 sin 2 R (精确式)


x 1 cos
1 sin 1 2 2 L cos 1 sin 2 (近似式)
2 2Leabharlann L cos(精确式)
在α =0º 或180º 时达到极值: Le 连杆摆动角加速度ε L: sin 2 2 L 1 3/ 2 2 2 1 sin
cos vmax
L
1
L R 1 2 1 R R 1 2 cos
2 2
由近似式可得出活塞平均速度
cm
1



0
Sn R (sin sin 2 )d R 2 30

2
活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞运动交变程度的一个 指标:
v max R 1 2 2 1 2 cm 2 R
mr R e
2 i
Pj m j a m j R 2 cos m j R 2 cos2 PjI PjII
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飞轮的主要功用是①使柴油机回转角速度趋于均匀。 ②协助柴油机起动。(根据柴油机的起动和盘车的 不同方式,飞轮轮缘上有的装有飞轮齿圈或涡轮) ③保证柴油机空车运转的稳定性。④飞轮轮缘上还 刻有各缸上止点等定时标记,作为定时调整的基准。 柴油机的飞轮通常用铸铁、铸钢或锻钢制成轮缘形 结构,使其大部分质量集中在轮缘处,以较小的质 量获得尽可能大的转动惯量。
7.典型曲轴介绍 由若干个曲柄、自由端(首端)和功率输出端(尾端) 三部分组成。 (1)曲柄臂和主轴颈及曲柄销之间的连接处采用车 入式圆角,经冷滚压加工,以提高疲劳强度。 (2)自由端法兰可连接轴向减振器。 (3)推力轴和曲轴为一体,可缩短柴油机长度。 (4)推力环用于传递推力和轴向定位。 (5)飞轮
①按说明书规定的预紧力上紧。 ②按工艺要求装配轴承间隙。 ③不得扭伤、碰伤螺纹和螺栓。 ④注意防松。
7.十字头轴承工作条件分析和提高可靠性措施
a)6ESCZ76/160型柴油机的十字头 1-十字头销;2-十字头滑块;3-十字头 端盖板;4-固定块;5-活塞杆螺母;6十字头轴承座;7-十字头轴承盖
b)L-MC/MCE型柴油机十字头 1-连杆小端轴承盖;2-连杆小端轴瓦;3-滑 块;4-导轨;5-耳轴;6-十字头销本体;7调整垫片;8-连杆螺栓;9-连杆小端下瓦; 10-连杆小端轴承座;11-杆身
8. 曲轴常见故障 曲轴常见故障有磨损、腐蚀、裂纹、折断和红套滑移等。 (1)曲轴的裂纹与折断: ①疲劳损坏的断面特征: 弯曲疲劳损坏是由交变弯曲应力引起的,其断面与轴 线成垂直,裂纹线为波浪线。 扭曲疲劳损坏是由交变扭曲应力引起的,其断面与轴 线成45°,裂纹线为螺旋线。 ②疲劳损坏的部位:
弯曲疲劳裂纹首先发生在曲柄销圆角或主轴颈圆 角处,然后向曲柄臂发展,一般发生在长期运转中。 原因:轴颈不均匀磨损或轴承不均匀磨损,使主轴承 有高低;机座或船体变形;材料有缺陷,加工工艺不 善、轴上有缺陷; 扭曲疲劳裂纹发生在油孔或圆角处,轴颈的疲劳 裂纹多从油孔开始,然后向与轴线成45°角方向发展, 出现两条对称裂纹。圆角处的扭曲疲劳裂纹,多从圆 角部位向轴颈发展。扭曲疲劳损坏一般发生在运转初 期。原因:油孔处有缺陷;飞车或超负荷;共振;材 料有缺陷;滑油受污染对油孔处腐蚀等。
2)筒形活塞式连杆:有平切口和斜切口
(1)小端为不剖分面,内装青铜衬套,并开有油槽。 (2)杆身截面为工字形,可使在摆动平面内杆身的截面惯 性矩为垂直平面的杆身截面惯性矩的4倍,提高其抗压稳定 性。 (3)连杆大端做成斜切口,可增加曲柄销直径、方便掉缸。 (4)大端轴承用薄壁三层金属式结构,在薄的钢背(低碳 钢瓦背)上浇于铜铅合金,再在表面上镀一层铅锡合金。 目的是提高轴瓦的强度和表面性能。 (5)在剖分面上做成锯齿形结构,防结合面产生滑动,并 使连杆螺栓不受剪切力作用。 (6)大端轴瓦设有定位舌,防轴瓦在座内作圆周和轴向运 动而把油孔堵住。 (7)杆身内钻有油孔。
(2)二冲程机曲柄的排列 例:某六缸二冲程机的发火顺序为1-5-3-6-2-4 ①满足曲柄的排列原则。 ②若第一缸处于上止点发火时刻,则其它缸处于何位 置? (3)四冲程机曲柄的排列 例1:某六缸四冲程机的发火顺序为1-5-3-6-2-4 ①满足曲柄的排列原则。 ②若第一缸处于上止点发火时刻,则其它缸处于何位 置? 例2:某六缸四冲程机的发火顺序为1-5-3-6-2-4,若第 六缸处于下止点排气时刻,则其它缸处于何位置?
(4)连杆螺栓断裂的原因 ①没按照工艺要求装配,预紧力过大或过小。 ②螺纹配合过紧或过松。 ③轴承配合间隙过大产生很大的冲击载荷。 ④材料不符合要求或有缺陷。 ⑤拆装时扭伤螺纹。 连杆螺栓的断裂多发生在四冲程高速机中,主要是往复惯 性力使连杆螺栓产生了很大的交变拉应力引起的。
(5)预防连杆螺栓断裂的措施
3)V型柴油机连杆
(1)并列式连杆: (2)主副连杆:可缩短气缸间距和整机长度,减小柴油机重 量和尺寸,增大曲轴刚性。采用主副式(MAN VV40/54)。主 连杆用螺栓连接到大端,副连杆用2只螺栓与副连杆销相连。 大端轴瓦为薄壁铅青铜,镀有磨合层,轴承盖与轴承体有凹凸 配合,以避免连杆螺栓受到剪切作用。拆检活塞可不拆大端, 副连杆销的连接螺栓底部易裂纹。
(1)由连杆杆身、小端和大端组成,小端与十字头 销相连,大端与曲柄销相连。 (2)轴承座与杆身、轴承座与轴承盖用定位销定位。 (3)小端轴承座上设有薄壁轴瓦以提高抗疲劳强度。 (4)大端轴承座上没有轴瓦,白合金直接浇铸在轴 承座和轴承盖上,这样可提高轴颈直径并有利于散热。 (5)杆身与连杆大端轴承座上有垫片,用于调整压 缩比。 (6)连杆螺栓为柔性螺栓,可提高抗疲劳强度。 (7)螺栓杆身上设有定位环带,可降低拧紧力对螺 栓的弯曲作用。
③附加应力很大:曲轴在径向力、切向力和扭矩的作 用下会产生扭转振动、横向振动和纵向振动。当曲轴 的自振频率较低时,在柴油机工作转速范围内可能出 现共振,而使振幅大大增加,产生很大的附加应力。 ④轴颈遭受磨损——在润滑不良、机座或船体变形、 轴承间隙不合适、超负荷或经常起停时磨损明显加剧。 3.对曲轴的要求 (1)具有足够的强度和刚度; (2)各轴颈应具有足够的承压面积和较高的耐磨性; (3)具有合理的曲柄排列和发火顺序。 (4)疲劳强度高,工作安全可靠。
②应力集中严重:一根曲轴是由若干个彼此间错开一 定角度的曲柄以及功率输出端和自由端构成。每个曲 柄是由主轴颈、曲柄销和曲柄臂组成,曲轴上还钻有 润滑油孔。各种因素使曲轴内部的应力分布极不均匀, 在曲柄臂和轴颈的过渡圆角处及润滑油孔周围将产生 严重的应力集中。其中以曲柄臂与曲柄销的过渡圆角 处最为危险。
6.曲柄的排列
曲轴的曲柄都是以气缸的号数命名的。气缸的排号有 两种方法,一种是由自由端排起,另一种是由动力端 排起。我国和大部分国家都是采用自由端排起。曲柄 的排列是由气缸数、发火间隔角和发火顺序决定的, 而气缸的发火间隔角和发火顺序要考虑以下几点: (1)曲柄的排列原则: ①动力输出要均匀,各缸间的发火间隔角应相等。因 此,各缸间发火间隔角应等于完成一个工作循环所需 要的曲轴转角度数除以气缸数目所得的商。如果有i只 气缸,则单列式柴油机的发火间隔角为:
四冲程柴油机的发火间隔角=720˚/i; 二冲程柴油机的发火间隔角=360˚/i。
②要避免相邻气缸连续发火,以减轻主轴承的负荷。 ③要使柴油机有良好的平衡性。曲轴合理的排列可使 引起振动的力和力矩减至最小。 ④应考虑发火顺序对曲轴扭转振动的影响。发火顺序 不同,各段轴上扭矩的交变情况也不同,对轴系扭转 振动的影响也不同。要力求减轻扭转振动。 ⑤在脉冲增压式柴油机中,为防止扫、排气相互干扰, 各缸排气管要分组,要求柴油机有相应的发火顺序。
5.分类:按结构分类: (1)直列式——十字头式、筒状活塞式 (2)V型及多列式——并列式、叉骑式、主付式
6.结构分析: 1)十字头式活塞连杆
右图:1-连杆小端轴承 盖;2-小端轴承座; 3-薄壁轴瓦;4、10连杆螺栓;5-杆身; 6-垫片;7-大端轴承 座;8-大端轴承盖; 9-锁紧装置;11-定位 环带;12-固定螺栓; 13-输油槽
②套合式:有半套合式和全套合式两种。目前大 型低速柴油机常用半套合式曲轴。
③焊接式:焊接工艺是近代曲轴制造工艺中一个重要成就。 它不仅消除了大件锻造的困难,而且还能使曲轴的重量较 套合式结构有大幅度降低。此外,焊接式曲轴由于其曲柄 臂底部能与主轴颈外圆接近齐平,因而能使连杆长度得以 缩短,从而使发动机高度大为减低。
4.材料:常用的材料有优质碳钢、合金钢和球墨铸铁。 一般柴油机的曲轴常用优质碳钢制造;为了提高中、 高速 强载柴油机的曲轴疲劳强度和耐磨性能,采用了 合金钢制造。球墨铸铁铸造的曲轴,常在强载程度不 太高的中、高速柴油机中应用。
2、曲轴的构造 (1)曲轴的类型
①整体式:整根曲轴由整体锻造或铸造,常用于 中、小型柴油机。由于大型锻造设备的出现,大 型低速柴油机也已有采用整体式曲轴。
单元二 曲柄连杆机构
一、连杆
1.作用: (1)将活塞(或十字头)与曲轴连接成曲柄连杆机构 (2)把活塞的往复运动转变为曲轴的回转运动。 (3)将作用在活塞上的气体力、惯性力传递给曲轴。 2.工作条件: (1)承受周期性变化的气体力、惯性力作用:低速二 冲程机连杆始终受压;四冲程机的连杆有时受压有时 受拉。 四冲程机在排气冲程末期、进气冲程初期,连杆受拉 (此时惯性力大于气体力),其余冲程受压。 二冲程低速增压机由于转速低,惯性力小,气体力较 大,其合力始终向下,使连杆受压。 (2)与曲柄销、十字头销(活塞销)产生摩擦和磨损。 (3)承受燃气的冲击作用。
图 MAN B&W L-MC系列柴油机焊接式曲轴
1-自由端法兰;2-轴向减振器;3-单位曲柄;4-推力环;5-功率输出端法兰
(2)曲轴的构造
曲轴主要由若干个单位曲柄和自由端、功率输出端,以及平衡 重块等组成。单位曲柄是曲轴的基本组成部分,由主轴颈,曲 柄销和曲柄臂组成。曲柄臂上装有平衡重块用以平衡离心惯性 力。推力环用以传递轴向推力。自由端法兰安装扭振减振器。 输出端法兰用以连接中间轴。 普通圆角:将引起轴颈有效长度的缩短。 车入式圆角:不但可增大过渡圆角半径,而且轴颈的有效工作 长度也不用缩短。
(1)十字头轴承的工作特点: ①轴承的比压大。 ②润滑条件很差,难以形成良好的润滑油膜。 ③)单向受力。 ④轴向受力不均。 (2)提高十字头轴承可靠性的措施: 1)降低轴承比压: ①限制最高爆发压力②加大轴颈直径。③采用 全支承式轴承。④增大承压面间的贴合面积。
2)使轴承轴向负荷分布均匀。
①采用弹性结构的自整位式轴承,使轴承的轴向负荷 分布均匀; ②采用刚性结构。提高 十字头销与轴承座的刚 性,减少变形,来达到 轴向负荷均匀分布的目 的。一般采用短而粗的 十字头销。 ③采用反变形法拂刮轴承. 图 弹性十字头轴承
3.要求: (1)耐疲劳、抗冲击。 (2)具有足够的强度和刚度。 (3)连杆长度应尽量短(降低发动机高度) 、重量轻、 拆装方便。 (4)连杆轴承工作可靠。 4.材料: 十字头:中碳钢35#、40#、45# ,自由锻造,杆身截面 为圆形。 筒形:中碳钢或优质合金钢40Cr 、5CrMo、42CrMo、 18Cr2Ni4WA ,模锻锻造,杆身截面为工字形。
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