作动器

作动器
作动器是实施振动主动控制的关键部件，是主动控制系统的重要环节。

作动器的作用是按照确定的控制律对控制对象施加控制力。

随着振动主动
控制技术的发展 ,对作动器的要求愈来愈高。

近年来 ,在传统的流体作动、气体作动器和电器作动器的基础上，研究开发出了多种智能型作动器，如
压电陶瓷作动器、压电薄膜作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作动器、
形状记忆合金作动器和电流变流体作动器等。

这些作动器的出现为实现高
精度的振动主动控制提供了必要条件。

作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置。

9.2《振幅、周期和频率》习题精选
来源：中央电教馆资源中心作者：时间：2008-11-20 点击：189
习题精选
（一）
1．在一分钟内，甲振动30次，乙振动75次，则（）
A．甲的周期为0.5s，乙的周期为0.8s
B．甲的周期为2s，乙的周期为1.25s
C．甲的周期为2s，乙的频率为1.25Hz
D．甲的频率期为0.5Hz，乙的频率为0.8s
2．一个在水平方向上做简谐运动的质点，它的振幅是2cm，频率是2Hz，原点从平衡位置开始，在1s内所通过的路程是（）
A．2.56m B．2m C．0.16m D．0.08m
3．一个在水平方向做简谐运动的质点，振幅为5cm，周期为2s，该质点从平衡位置开始经过25s，它对平衡位置的位移大小为（）
A．0 B．5cm C．10cm D．250cm
4．一个作简谐运动的振子，离开平衡位置后3s经过某一点M，再经过2s后又经过M点，再经过 s它将第三次经过M点．
5．一个弹簧振子，第一次用把弹簧压缩x后开始振动，第二次把弹簧压缩2x后开始振动，则两次振动的周期之比为（）
A．1：2 B．2：1 C．1：1 D．1：4
6．关于简谐振动的以下几个说法中，错误的是（）
A．质点从平衡位置起第1次到最大位移处所需时间为（T为周期）
B．质点走过一个振幅那么长的路程用的时间是
C．质点在时间内走过的路程恒等于一个振幅的长度
D．质点在时间内走过的路程可以大于，也可以小于一个振幅的长度
参考答案：1．CD 2．C 3．A 4．14 5．C 6．BC
（二）
1.对于秒摆，下列说法正确的是______.
A.摆长缩短为原来的１／４时，频率是１ Hz
B.摆球质量减小到原来的１／４时，周期是4秒
C.振幅减为原来的１／４时，周期是2秒
D.如果重力加速度减为原来的１／４时，频率为０.２５ Hz
2.一个弹簧振子的振动周期为0.4 ｓ，当振子从平衡位置开始向右运动，经１.２６ｓ时振子做的是.
A.振子正向右做加速运动
B.振子正向右做减速运动
C.振子正向左做加速运动
D.振子正向左做减速运动
3.如图所示，振动质点做简谐运动，先后以相等而反向的加速度经过ａ、ｂ两点时，历时2 ｓ，过ｂ点后又经2 ｓ，仍以相同加速度再经ｂ点，其振动周期为________.
4.如图所示，在光滑水平面上弹簧振子以振幅A做简谐振动，在质量为M的滑块上面放一质量为ｍ的砝码，砝码随滑块一起做简谐运动，已知弹簧的劲度系数为ｋ，试求：
①使砝码随滑块一起振动的回复力是______力；
②当砝码与滑块的滑动摩擦因数为μ时，要使砝码与滑块不发生相对滑动的最大振幅_____.
5.一个弹簧振子被分别拉离平衡位置３ｃｍ和６ｃｍ处放手，使它们都做简谐运动，则前后两次振幅之比为_______，周期之比为______，回复力的最大值之比为______.
6.一质点在平衡位置O附近做简谐运动，它离开平衡位置向N点运动，经0.15 ｓ第一次经过N点，再经过0.1 ｓ第二次通过N点，则该质点的周期为多少ｓ?该质点再经过多少ｓ第三次经过N点?
参考答案：
1.ＡＣＤ２.Ｃ３.Ｔ＝８ｓ 4.静摩擦力；μg（Ｍ＋ｍ）／ｋ
5.１∶２；１∶１；１∶２６.０.８ｓ；０.７ｓ
（三）
1.已知某弹簧振子做简谐运动的振幅为4 ｃｍ，下列说法正确的是______.
A.振子的最大位移是8 ｃｍ
B.从任意时刻起，一个周期内振子通过的路程是16 ｃｍ
C.从任意时刻起，半个周期内振子通过的路程是8 ｃｍ
D.从任意时刻起，１／４周期内振子通过的路程是4 ｃｍ
2.如图所示，弹簧振子在ＡＡ′间做简谐运动，测得ＡＡ′相距8 ｃｍ，则：
①振幅为______
②振子完成4次全振动所经过的总路程为_______.
3.弹簧振子做简谐运动，从振子第一次通过平衡位置时开始计时，到第15次通过平衡位置时停止计时，测得这段时间为１４ｓ，则该弹簧振子的周期为_______，频率为_____.
4.在2题的图中，弹簧振子在AA′间做简谐运动，已知频率为２Ｈｚ，若从振子到达A点时开始计时，1分钟内振子经过平衡位置O点______次，经过Ａ′点_______次.
5.弹簧振子做简谐运动的振幅为Ａ，周期为T，若将振幅减小为原来的，那么周期将是原来的______倍，若将振幅增大为原来的3倍，那么周期将是原来的______倍.
6.如图所示，振子从平衡位置O点开始向右运动，在ＡＡ′间做简谐运动，到M点时速率第一次等于ｖ，经过ｔ1秒通过路程ｓ1后，速率第二次等于ｖ，又经过ｔ2秒通过路程ｓ2后，速率第三次等于ｖ，则该振子的振动周期T等于______，振幅A等于______.
参考答案：
1.ＢＣ①４ｃｍ；②６４ｃｍ２ｓ；０.５Ｈｚ
2.２４０；１２０ 1；1 ２（ｔ1＋ｔ2）；
滞回曲线
hysteretic curve
在反复作用下结构的荷载－变形曲线。

它反映结构在反复受力过程中的变形特征、刚度退化及能量消耗，是确定恢复力模型和进行非线性地震反应分析的依据。

又称恢复力曲线（ｒｅｓｔｏｒｉｎｇｆｏｒｃｅｃｕｒｖｅ）。

看论文时发现有很多的文章中出现滞回曲线，那么滞回曲线是表示的什么呢？各位能否帮帮忙解释一下啊，要是有具体的例子就更好了！
谢谢了！
多用来模拟地震作用中构件的承载力力（大多是框架柱或一榀框架）与水平位移（柱顶）的关系曲线，反应的是构件的延性及耗能能力。

抗震设计中我们最关心的就是延性和耗能能力。

模拟地震作用就是给构件施加往复的水平力，使用的装置大多是液压伺服做动器。

编辑本段1、赫兹（物理学）
hz，即赫兹，是频率的单位。

因德国物理学家赫兹而得名。

德国物理学家赫兹
赫兹德国物理学家，生于汉堡。

早在少年时代就被光学和力学实验所吸引。

十九岁入德累斯顿工学院学工程，由于对自然科学的爱好，次年转入柏林大学，在物理学教授亥姆霍兹指导下学习。

1885年任卡尔鲁厄大学物理学教授。

1889年，接替克劳修斯担任波恩大学物理学教授，直到逝世。

频率单位
Hz 赫兹，表示频率。

在电脑上表示芯片的晶震频率
1Hz代表1秒钟震动一次，越高速度越快，费电越多。

K，M，G放在单位前面用来简单表示过大的数字（KHZ、MHZ、GHZ），1KHZ=1000HZ 1M=1000X1000，1G=1000X1000X1000
KHz，千赫兹，是频率，也可以说是采样率，一般都是44.1KHz的，因为这是音乐CD的标准。

KHZ 千赫兹：千赫，缩写是kHZ或KHZ*，它是交流电(AC)或电磁波(EM)频率的单位，等于1000赫兹(1000Hz)。

这个单位也用于信号带宽的度量和描述。

1kHZ频率的AC信号在人类的听觉范围之内。

如果此频率的信号加在耳机或扬声器上，那么出来的音调将会有一个斜度，它会降到所谓的“audio midrange”。

频率为1kHZ的EM信号的波长为300千米，大约是190英里。

标准调幅(AM)广播带宽在535kHZ至1605kHZ的范围内。

某些EM的传输在百万kHZ。

千赫兹是频率的一个相对小的单位，更普遍一些的单位是MHz，等于1，000，000Hz或1，000kHz，还有GHz，它等于1，000，000，000Hz或1，000，000kHz。

千赫常常用来描述数字信号以及模拟信号的带宽。

数字信号的带宽指的是比特每秒的数据速度。

一般来说，数据速度越快，带宽越大。

但是，数据速度和带宽并不是一回事。

速度为28，800bps的调制解调器，从某种意义上来说，它表面上频率为28.8kHz。

但它的带宽通常要小很多，因为带宽是取决于某个时刻数据字符的变化量，而非单位时间内的数据比特数。

KHz：kiloHertz，千赫兹，1KHz=1000Hz，如声音的采样频率有44KHz等。

MHZ兆赫（Mega Hertz, MHz）是波动频率单位之一。

波动频率的基本单位是赫兹，采千进位制；1兆赫相当于1000千赫（KHz），也就是10^6赫兹。

值得注意的是，兆赫只是一定义上的名词，在量度单位上作1百万解。

2、力
（1）力的概念
力是物体与物体之间的一种相互作用，这种作用对物体产生两种效应，一是使物体产生加速度，称为动力效应；二是使物体产生变形，称为静力效应。

力是物体间的相互作用，因此力不能脱离物体而单独存在。

力是一个矢量，要确定一个力，必须知道它的大小、方向和作用点，即力的三要素。

（2）力的单位
国际单位制（SI）中，力的计量单位为牛顿，简称牛，符号为N。

牛顿是一个导出单位（非基本单位），其定义为：作用在1kg物体上，使之产生1m/s^2加速度的力为1N，即：1N=1kg·m/s^2，量纲为[LMS^-2]。

力的常用计量单位有：微牛（μN）、毫牛（mN）、千牛（kN）、兆牛（MN）等，其换算关系是：1MN＝1×10^3kN；1kN＝1×10^3N；1N＝1×10^3mN；1mN＝1×10^3μN。

拿力来讲,1牛顿力=1/9.8公斤力。