CAN-BUS多路信息传输系统的检测诊断思路
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李东江
CAN-BUS
多路信息传输系统
检测诊断思路
隆重推出
李东：江讲课实录光盘——
《电控汽车检测诊断技术 》
全套11张VCD光盘,500元/套 另：24种汽车维修资料光盘(电
脑WORD文档），每张100元。
刘海燕
装有CAN-BUS多路信息传输 系统的车辆出现故障，维修人
员应首先检测汽车多路信息传
输系统是否正常。
由于故障代码为间歇性的，一 次断定可能是这根电源线发生 间歇性断路故障。
经检查发现： 此根电源先由刘 海于燕 磨损导致接触
节点故障
故
节点是汽车多路信息 传输系统中的电控模块
障，
机 理
因此节点故障就是电 控模块ECM的故障。
它包括：软件故障和
刘海燕
软件故障——即传输协议
或软件程序有缺陷或冲突，从 而使汽车多路信息传输系统通 讯出现混乱或无法工作，这种 故障一般成批出现，且无法维 修
刘海燕
排除所有功能故障后，如果控制 单元间数据传递仍不正常，检查 数据总线系统。
检查数据总线系统故障时，须区 分两种可能的情况。
1．两个控制单元组成的双线式 数据总线系统的检测
2.三个或更多控制单元组成的双 线式数据总线系统的检测
刘海燕
两个控制单元组成的双线式数据总 线系统的检测
控制单元1 控制单元2
范围内
刘海燕
如果汽车电源系统提供的工作
电压低于该值
就会造成一些对工作电压要求
高的电控模块ECM出现短暂的 停止工作
从而使整个汽车多路信息传输
系统出现短暂的无法通讯
刘海燕
这种现象就如同用微机故
障诊断仪在未起动发动机时就 已经设定好要检测的传感器界 面
当发动机起动时，往往微机
故障诊断仪又回到初始 界面。
硬件故障——一般由于通
讯芯片或集成电路故障，造成 汽车多路信息刘传海 燕输系统无法正
对于采用低版本信息 传输协议和点到点信息 传输协议的汽车多路信
息传输系统，如果有节 点故障，将出现整个汽 车多路信息传输系统无 法工作。
刘海燕
故障现象 故障实例
一辆上海帕萨特B5轿 车在使用中出现机油压 力报警灯与安全气囊故 障指示灯报警，同时发 动机转速表不能运行故
一般说来，引起汽车
多路信息传输系统故障的 原因有三种：
刘海燕
一是:汽车电源系统引
起的故障；
二是:汽车多路信息传
输系统的链路故障；
三是:汽车多路信息传
输系统的节点故障。
刘海燕
电源系统故障
▶汽车多路信息传输系统
故 的核心部分是含有通讯 障 IC芯片的电控模块ECM 机 ◆电控模块ECM的正常工 理 作 电 压 在 10.5~15.0V 的
刘海燕
故障现象 故障实例
一辆上海别克轿车，在 车辆行驶过程中，时常 出现转速表、里程表、 燃油表和水温表指示为 零的现象。
刘海燕
故障检测过程
用TECH2扫描工具（微机故 障诊断仪）读取故障代码
发 现 各 个 电 控 模 块 均 没 有 当 前故障代码，而在历史故障代 码中出现多个故障代码
其中
刘海燕
如显示“硬件损坏”，则更换刚接上 的控制单元；
如未显示“硬件损坏”，接上下一个 控制单元，重复上刘 海述燕 过程。
百度文库
特别提醒:
连接蓄电池接线柱后， 输入收音机防盗密码，进 行玻璃升降器单触功能的 基本设定及时钟的调整， 对于汽油发动机的汽车， 还应进行节气门控制单元 的自适应。
刘海燕
对于汽车多路信息传输系统故 障的维修，应根据多路信息传 输系统的具体结构和控制回路 具体分析。
因为如果多路信息传输系统有
故障，则整个汽车多路信息传输系 统中的有些信息将无法传输，接收 这些信息的电控模块将无法正常工 作，从而为故障诊断带来困难。
刘海燕
在检查数据总线系统前:
须保证所有与数据总线相连的控 制单元无功能故障。
功能故障指不会直接影响数据总 线系统，但会影响某一系统的功能 流程的故障。
例如：传感器损坏，其结果就是
传感器信号不能通过数据总线传递
。
刘海燕
这 种 功 能 故 障 对 数 据 总 线 系 统有间接影响。
这 会 影 响 需 要 该 传 感 器 信 号 的控制单元的通讯。
如 存 在 功 能 故 障 ， 先 排 除 该 故障。
记 下 该 故 障 并 消 除 所 有 控 制 单元的故障代码。
刘海燕
检测时，先读出控制单元 内的故障代码
如果控制单元1与控制单元 2和控制单元3之间无通讯
关闭点火开关，断开与总 线相连的控制单元，检查数 据总线是否断路。
刘海燕
如果总线无故障，更换控制 单元1。
如果所有控制单元均不能发 送和接收信号（故障存储器存 储“硬件故障”），则关闭点 火开关，断开与数据总线相连 的控制单元，检测数据总线是 否短路，是否对正极/地短路。
刘海燕
故障检测
SDM（安全气囊控制模块）中出现:
U1040—失去与ABS控制 模块的对话
U1000——二级功能失效
U1064——失去多重对话
U1016——失去与PCM的 对话
刘海燕
IPC（仪表控制模块）中出现:
U1016—— 失 去 与 PCM的对话
BCM（车身控制模块）中出现:
U1000—— 二 级 功 能失效。
刘海燕
检测时，关闭点火开关，断开两 个控制单元。
检查数据总线是否断路、短路或 对正极/地短路。
如果数据总线无故障，更换较易 拆下（或较便宜）的一个控制单 元试一下。
如果数据总线系统仍不能正常工 作，更换另一个控制单元。
刘海燕
三个或更多控制单元组成的双线式 数据总线系统的检测
控制单元1 控制单元2 控制单元3
刘海燕
如果数据总线上查不出引 起硬件损坏的原因，检查 是否某一控制单元引起该 故障。
断 开所 有通 过 CAN 数 据总 线传递数据的控制单元
关闭点火开关，接上其中 一个控制单元
刘海燕
连接VAG 1551或VAG 1552，打开点 火开关，清除刚接上的控制单元的故 障代码
用功能06来结束输出
关闭并再打开点火开关，打开点火开 关10 s后用故障阅读仪读出刚接上的 控制单元故障存储器内的内容。
刘海燕
故障分析和排除
经过故障代码的读取可以 知道，该车的多路信息传 输系统存在故障
因 为 OBD-Ⅱ 规 定 U 字 头 的故障代码为汽车多路信 息传输系统的故障代码
刘海燕
上海别克轿车的电源系统的电路图
共用电源线路
刘海燕
通过查阅电路图可以知道 ：
上面的电控模块共用一根电源 线，并且通过前围板。
CAN-BUS
多路信息传输系统
检测诊断思路
隆重推出
李东：江讲课实录光盘——
《电控汽车检测诊断技术 》
全套11张VCD光盘,500元/套 另：24种汽车维修资料光盘(电
脑WORD文档），每张100元。
刘海燕
装有CAN-BUS多路信息传输 系统的车辆出现故障，维修人
员应首先检测汽车多路信息传
输系统是否正常。
由于故障代码为间歇性的，一 次断定可能是这根电源线发生 间歇性断路故障。
经检查发现： 此根电源先由刘 海于燕 磨损导致接触
节点故障
故
节点是汽车多路信息 传输系统中的电控模块
障，
机 理
因此节点故障就是电 控模块ECM的故障。
它包括：软件故障和
刘海燕
软件故障——即传输协议
或软件程序有缺陷或冲突，从 而使汽车多路信息传输系统通 讯出现混乱或无法工作，这种 故障一般成批出现，且无法维 修
刘海燕
排除所有功能故障后，如果控制 单元间数据传递仍不正常，检查 数据总线系统。
检查数据总线系统故障时，须区 分两种可能的情况。
1．两个控制单元组成的双线式 数据总线系统的检测
2.三个或更多控制单元组成的双 线式数据总线系统的检测
刘海燕
两个控制单元组成的双线式数据总 线系统的检测
控制单元1 控制单元2
范围内
刘海燕
如果汽车电源系统提供的工作
电压低于该值
就会造成一些对工作电压要求
高的电控模块ECM出现短暂的 停止工作
从而使整个汽车多路信息传输
系统出现短暂的无法通讯
刘海燕
这种现象就如同用微机故
障诊断仪在未起动发动机时就 已经设定好要检测的传感器界 面
当发动机起动时，往往微机
故障诊断仪又回到初始 界面。
硬件故障——一般由于通
讯芯片或集成电路故障，造成 汽车多路信息刘传海 燕输系统无法正
对于采用低版本信息 传输协议和点到点信息 传输协议的汽车多路信
息传输系统，如果有节 点故障，将出现整个汽 车多路信息传输系统无 法工作。
刘海燕
故障现象 故障实例
一辆上海帕萨特B5轿 车在使用中出现机油压 力报警灯与安全气囊故 障指示灯报警，同时发 动机转速表不能运行故
一般说来，引起汽车
多路信息传输系统故障的 原因有三种：
刘海燕
一是:汽车电源系统引
起的故障；
二是:汽车多路信息传
输系统的链路故障；
三是:汽车多路信息传
输系统的节点故障。
刘海燕
电源系统故障
▶汽车多路信息传输系统
故 的核心部分是含有通讯 障 IC芯片的电控模块ECM 机 ◆电控模块ECM的正常工 理 作 电 压 在 10.5~15.0V 的
刘海燕
故障现象 故障实例
一辆上海别克轿车，在 车辆行驶过程中，时常 出现转速表、里程表、 燃油表和水温表指示为 零的现象。
刘海燕
故障检测过程
用TECH2扫描工具（微机故 障诊断仪）读取故障代码
发 现 各 个 电 控 模 块 均 没 有 当 前故障代码，而在历史故障代 码中出现多个故障代码
其中
刘海燕
如显示“硬件损坏”，则更换刚接上 的控制单元；
如未显示“硬件损坏”，接上下一个 控制单元，重复上刘 海述燕 过程。
百度文库
特别提醒:
连接蓄电池接线柱后， 输入收音机防盗密码，进 行玻璃升降器单触功能的 基本设定及时钟的调整， 对于汽油发动机的汽车， 还应进行节气门控制单元 的自适应。
刘海燕
对于汽车多路信息传输系统故 障的维修，应根据多路信息传 输系统的具体结构和控制回路 具体分析。
因为如果多路信息传输系统有
故障，则整个汽车多路信息传输系 统中的有些信息将无法传输，接收 这些信息的电控模块将无法正常工 作，从而为故障诊断带来困难。
刘海燕
在检查数据总线系统前:
须保证所有与数据总线相连的控 制单元无功能故障。
功能故障指不会直接影响数据总 线系统，但会影响某一系统的功能 流程的故障。
例如：传感器损坏，其结果就是
传感器信号不能通过数据总线传递
。
刘海燕
这 种 功 能 故 障 对 数 据 总 线 系 统有间接影响。
这 会 影 响 需 要 该 传 感 器 信 号 的控制单元的通讯。
如 存 在 功 能 故 障 ， 先 排 除 该 故障。
记 下 该 故 障 并 消 除 所 有 控 制 单元的故障代码。
刘海燕
检测时，先读出控制单元 内的故障代码
如果控制单元1与控制单元 2和控制单元3之间无通讯
关闭点火开关，断开与总 线相连的控制单元，检查数 据总线是否断路。
刘海燕
如果总线无故障，更换控制 单元1。
如果所有控制单元均不能发 送和接收信号（故障存储器存 储“硬件故障”），则关闭点 火开关，断开与数据总线相连 的控制单元，检测数据总线是 否短路，是否对正极/地短路。
刘海燕
故障检测
SDM（安全气囊控制模块）中出现:
U1040—失去与ABS控制 模块的对话
U1000——二级功能失效
U1064——失去多重对话
U1016——失去与PCM的 对话
刘海燕
IPC（仪表控制模块）中出现:
U1016—— 失 去 与 PCM的对话
BCM（车身控制模块）中出现:
U1000—— 二 级 功 能失效。
刘海燕
检测时，关闭点火开关，断开两 个控制单元。
检查数据总线是否断路、短路或 对正极/地短路。
如果数据总线无故障，更换较易 拆下（或较便宜）的一个控制单 元试一下。
如果数据总线系统仍不能正常工 作，更换另一个控制单元。
刘海燕
三个或更多控制单元组成的双线式 数据总线系统的检测
控制单元1 控制单元2 控制单元3
刘海燕
如果数据总线上查不出引 起硬件损坏的原因，检查 是否某一控制单元引起该 故障。
断 开所 有通 过 CAN 数 据总 线传递数据的控制单元
关闭点火开关，接上其中 一个控制单元
刘海燕
连接VAG 1551或VAG 1552，打开点 火开关，清除刚接上的控制单元的故 障代码
用功能06来结束输出
关闭并再打开点火开关，打开点火开 关10 s后用故障阅读仪读出刚接上的 控制单元故障存储器内的内容。
刘海燕
故障分析和排除
经过故障代码的读取可以 知道，该车的多路信息传 输系统存在故障
因 为 OBD-Ⅱ 规 定 U 字 头 的故障代码为汽车多路信 息传输系统的故障代码
刘海燕
上海别克轿车的电源系统的电路图
共用电源线路
刘海燕
通过查阅电路图可以知道 ：
上面的电控模块共用一根电源 线，并且通过前围板。