linux串口编程超详尽版

BSDLY
空格输出延迟，可以取BS0或BS1
VTDLY
垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1
FFDLY
换页延迟，可以取FF0或FF1
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串行端口程序设计
c_cflag
控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下表所示。
键值
说明
CBAUD
波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX
附加波特率（1位）（非POSIX）
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串行端口程序设计
c_oflag
输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。
键值
说明
OPOST OLCUC ONLCR OCRNL ONOCR ONLRET OFILL OFDEL
NLDLY CRDLY TABDLY
处理后输出 将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） 第一行不输出回车符 不输出回车符 发送填充字符以延迟终端输出 以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’） （非POSIX） 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
串口详细配置
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、 校验码、停止位等。串口设置由下面结构体实现：

struct termios

{

tcflag_t c_iflag;
/* 输入模式 */

tcflag_t c_oflag;
/* 输出模式 */

tcflag_t c_cflag;
串行端口程序设计
实验步骤 3.下载调试
切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到 /host 目录：mount –t nfs –o nolock 192.168.1.234:/arm2410s /host
开发板中串口设备位于/dev/tts/下，没有ttyS0这个设备，所以需要建立一 个连接，方法如下： cd /dev ln –sf /dev/tts/o ttys0
Linux下串口程序设计
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嵌入式系统设计实验二
实验时间
1班
10月27日 19：00 – 21：25
2班
10月28日 08：00 – 10：25
实验内容
百度文库
串行端口程序设计（2.3必做，并提交实验报告）
第二章 其他实验（选做）
实验报告提交 时间：下周实验之前 提交方式： 发送到邮箱： chhli@ustc.edu.cn(1班)， chenbo2008@ustc.edu.cn(2班), 文件命名：学号+姓名+实验二.doc 邮件主题：嵌入式系统设计实验二
键值
说明
IGNBRK
忽略BREAK键输入
BRKINT
如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将 产生SIGINT中断
IGNPAR
忽略奇偶校验错误
PARMRK
标识奇偶校验错误
INPCK
允许输入奇偶校验
ISTRIP
去除字符的第8个比特
INLCR
将输入的NL（换行）转换成CR（回车）
IGNCR
忽略输入的回车
ICRNL
将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）
IUCLC
将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）
IXON
允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY
输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF
允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL
当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经 设置
本地模式标志，控制终端编辑功能，具体参数如下表所示。
键值
说明
ISIG ICANON
当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 使用标准输入模式
XCASE ECHO
在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置 了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符 （非POSIX，且Linux不支持该参数）
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串行端口程序设计
实验步骤 1.阅读理解源码 源码位置：exp\basic\03_tty 阅读源码方法 Linux下使用vi编辑器（Linux、VI常用命令参考实 验指导书第七章附录7.1、7.2） windows下使用SourceInsight软件 2.编译应用程序
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/* 控制模式 */

tcflag_t c_lflag;
/* 本地模式 */

cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */

}
在<arm2410s/kernel-2410s/include/asm-i386/termbits.h> 中.
串行端口程序设计
c_iflag
输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下表所示。
显示输入字符
ECHOE ECHOK
如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输 入的单词
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实验原理与程序分析
Linux 对所有各类设备文件的输入输出操作，看上去就像对 普通文件的输入输出一样，所以Linux 对串口的操作，也是 通过设备文件访问的。为了访问串口，只需要打开相应的设 备文件即可。
默认地，在Linux 下，串行口COM1 和COM2对应的设备分 别为/dev/ttyS0 和/dev/ttyS1。
进入exp\basic\03_tty 目录，运行term，观察运行结果的正确性。
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实验目的
������ 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。 ������ 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数
的使用。 ������ 学习使用多线程来完成串口的收发处理。
CSIZE
字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB
设置两个停止位
CREAD
使用接收器
PARENB
使用奇偶校验
PARODD
对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验
HUPCL
关闭设备时挂起
CLOCAL
忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS
使用RTS/CTS流控制
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串行端口程序设计
c_lflag