汽车电子控制基础知识

空调控制 车灯控制 中央门锁控制 安全气囊
汽车电子控制基础——第一章 汽车电子控制基础知识
汽车电子控制系统的基本组成
传感器
ECU
执行器
传感器
传感器
电子 控制 单元 ECU
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执行器 执行器
传感器
执行器
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自适应控制
在外部环境条件变化时，能够自行调整或修改控制
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系统框图
小的模
拟信号 放大
A/D
传 模拟 信号
感
器 数字（开关）
转换
输
入
接
输入
口
输
CPU
出 接
口
输 出
处 理
执 行 器
信号
处理
RAM
ROM
基准电压 调节器
微控制器 电子控制单元ECU
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第二节 有关自动控制的基本概念
开环控制：输出量对控制单元没有影响 闭环控制：通过反馈环节修正控制量
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汽车电子控制系统的基本组成
ECU的组成
输入接口电路
信号整形 电平转换 A/D转换等
微控制器（Microcontroller）
是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令
电子控制系统包括硬件和软件两大部分。 1. 硬件组成 车辆电脑控制系统在硬件结构上一般由三部分组成：传感器、电子控制 单元（ECU）和执行器 2.软件组成 软件分成系统软件和应用软件。
图6-2 车辆电子控制系统的基本组成
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汽车电子控制系统的基本组成
传感器
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第二节 有关自动控制的基本概念
比例-积分-微分（PID）控制
也是闭环控制系统 根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作
用
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有关自动控制的基本概念
最优控制
根据传感器信号经过分析计算给出最佳控制 如点火正时、喷油脉宽的控制
输出接口电路
驱动 隔离 D/A转换等
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汽车电子控制系统的基本组成
执行器
是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等 一些常用的执行器件
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汽车电子控制系统的基本组成
功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成 对应的电信号
作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空 气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况
一些常用传感器
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汽车电子控制系统的基本组成
电子控制单元（ECU）
一些ECU实物图
汽车电子控制基础——
第一章 汽车电子控制基础知识
第一节 汽车电子控制的基本概念
汽车电子技术
汽车电子控制系统 车载电子信息系统
汽车电子 技术
汽车电子 控制系统
车载电子 信息系统
发动机控制 底盘控制 车身控制
点火控制 喷油控制EFI 怠速控制ISC 废气再循环EGR 自动变速器ECT 防抱制动ABS 驱动防滑ASR 主动悬架控制 动力转向EPS 巡航控制CCS