汽车电子控制基础1 基础知识

例：有氧传感器的 燃油喷射控制，或 汽车空调控制
有关自动控制的基本概念
比例-积分-微分（PID）控制
也是闭环控制Biblioteka Baidu统
根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时
调整控制作用
有关自动控制的基本概念
最优控制
根据传感器信号经过分析计算给出最佳控制
如点火正时、喷油脉宽的控制
自适应控制
底盘控制
驱动防滑ASR 主动悬架控制 动力转向EPS 巡航控制CCS 空调控制 车灯控制
信息系统
车身控制
中央门锁控制
安全气囊
汽车电子控制系统的基本组成
传感器 ECU
传感器 电子 控制 单元 ECU 执行器 执行器
执行器
传感器
传感器
执行器
汽车电子控制系统的基本组成
传感器
功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转
汽车电子控制基础
第一章 汽车电子控制基础知识
百年汽车的深刻变革
汽车已由传统的机械装置演变为机电
一体化装置
汽车电子控制的基本概念
汽车电子技术
汽车电子控制系统
点火控制
发动机控制
喷油控制EFI 怠速控制ISC
车载电子信息系统
废气再循环EGR
自动变速器ECT 防抱制动ABS
汽车电子 汽车电子 技术 车载电子 控制系统
微控制器 电子控制单元ECU
汽车电子控制系统的基本组成
执行器
是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、
电磁阀等
直流伺 服电机 步进 电机
有关自动控制的基本概念
开环控制：输出量对控制单元没有影响
例：没有氧 传感器的燃 油喷射控制
闭环控制：通过反馈环节修正控制量
化成对应的电信号 作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、 空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况 一些常用传感器
汽车电子控制系统的基本组成
电子控制单元（ECU）
一些ECU实物图
汽车电子控制系统的基本组成
ECU的组成
输入接口电路

信号整形 电平转换 A/D转换等 是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令 驱动 隔离 D/A转换等
在外部环境条件变化时，能够自行调整或修改
控制
归纳举例：发动机电子控制系统
归纳举例：发动机电子控制系统
归纳举例：发动机电子控制系统
空气流量 传感器 绝对压力 传感器
ECU
思考题
1、简述汽车电子技术大体上可以分成哪两大类？ 2、什么是传感器？能否列举几个汽车常用的传感器？ 3、说明ECU是哪些英文字的缩写，它的中文名称 是什么？ 4、什么是执行器？能否列举几个汽车常用的执行器？
微控制器（Microcontroller）

输出接口电路

汽车电子控制系统的基本组成
系统框图
小的模 拟信号 传 感 器 数字（开关） 信号 输入 模拟 信号 放大 A/D 转换 输 入 接 口 CPU 输 出 接 口 输 出 处 理 执 行 器
处理
RAM 基准电压 调节器 ROM