PLC分拣系统流程图

多功能机械手分拣堆放系统
系统简介：
多功能机械手分拣堆放系统是由PLC作为主控制器的自动化分拣系统，它可实现对货物的条码、颜色、大小等特点实现自动化分拣，同时用多功能机械手把分拣后的货物放到货物箱、仓库、堆放处等地方。

该系统用到了CAD技术、传感器技术、颜色识别技术、条码扫描技术、驱动控制技术、PLC编程技术等多个技术，融合了机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。

下面本系统的流程图：
上料单元
该单元由上料箱、输送带、检测器、电机推杆等组成。

当把一堆货物混乱倒入上料箱后，由输送带把货物带走，检测器检测到货物后，等到分拣单元电机停止后把货物推到分拣单元
?
该单元由条码扫描仪、金属检测仪、尺寸检测仪、颜色检测器、步进电机控制模块、单片机电路系统等组成。

当上料单元把货物送到该单元后，经过输送带传送到检测系统，依次通过各个检测模块，如果货物特点符合检测模块待检测特点，通知控制器，步进电机停止，然后该模块推送机构把货物推到货物暂停区。

同时单片机系统检测后可以记录各个推送机构推放货物的个数，用来记录数据，便于货物管理。

?
该单元用于货物搬运及堆放，由机械手模块、步进电机驱动控制器、垂直水平控制装置等组成。

当检测单元把货物推放到货物暂停区后，由控制器通知机械手去相应暂停区取相应货物，然后控制器根据下面仓库系统提供的信息来判别把货物堆放到哪里，然后控制机械手通过垂直水平移动装置把货物堆放到相应位置。

?
该单元为物流存储单元，该单元供机械手放置提取的货物，包括物料箱部分、仓库部分、“魔方”平台。

本系统设计了三种物流放置方案：
1、货物经过滑槽直接进入物料箱。

本系统设计了六个物流箱，供给货物存储。

1、机械手把货物放到仓库。

该仓库有24个仓位组成，每个仓位对应一个检测器，用来检测该仓位是否有货物，控制器根据各个仓位提供的信息把货物放置到相应位置。

2、机械手进行“魔方”堆放。

在分拣系统右边有个平台，供“魔方”堆放，控制器根据颜色传感器分拣系统提供的信息把各个不同颜色的货物按照工程师编写的程序按照“上下左右”等不同顺序进行堆放，组成“魔方”形状。

?
该单元用于把存储在仓库内的货物物流运送到其他地方，包括输送带装置，电机等部分。

控制器根据操作员的相应操作，指使机械手取出相应的经过分拣系统分拣的货物，然后把货物放置到输送带上输送到其他地方。