斗笠刀库使用说明

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号

输入信号诊断表

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X0.7: 模拟主轴手动换档信号

X0.5: X轴减速输入信号

X0.4: 4轴分度头输入信号

X0.3: 松拉刀开关信号

X0.2: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号

X0.1: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号

X0.0: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X1.7: G31测量输入信号

X1.6: 负向硬限位

X1.5: Y轴减速输入信号

X1.4: 正向硬限位

X1.3: 宏输入

X1.2: 主轴定位完成输入信号

X1.1: 复合功能：宏输入,转台松开输入信号

X1.0: 复合功能：宏输入,转台夹紧输入信号

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X2.7: 主轴报警信号输入

X2.5: Z轴减速输入信号

X2.4: 急停信号

X2.3: 倍率开关输入信号

X2.2: 倍率开关输入信号

X2.1: 倍率开关输入信号

X2.0: 倍率开关输入信号

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X3.7: 模拟主轴高档位反馈

X3.6: 紧刀到位输入信号

X3.5: 4轴减速输入信号

X3.4：模拟主轴低档位反馈

X3.3：ESP 急停

X3.2: 暂停

X3.1: 启动按钮

X3.0: 程序开关

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X4.7: ESP 急停

X4.6: 附加操作盒选择4轴

X4.5: 附加操作盒选择Z轴

X4.4: 附加操作盒选择Y轴

X4.3: 附加操作盒选择X轴

X4.2: 手轮脉冲当量

X4.1: 手轮脉冲当量

X4.0: 手轮脉冲当量

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

X100.7: 模式切换输入信号

X100.6: 松刀到位输入信号

X100.5: 刀库拉回到位输入信号

X100.4: 刀库伸出到位输入信号

X100.3: 数刀输入信号

X100.2: 刀库零位输入信号

X100.1: 刀库手动反转输入信号

X100.0: 刀库手动正转输入信号

输出信号诊断表

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

Y0.7: 主轴制动输出

Y0.6: 报警输出

Y0.5: 主轴停止

Y0.4: 润滑油开

Y0.3: 冷却液开输出

Y0.2: 卡盘控制输出

Y0.1: 主轴反转

Y0.0: 主轴正转

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

Y1.7: 加工完成

Y1.6: 模拟主轴输出指示

Y1.5: 手动/手轮/单步/回零方式指示信号

Y1.4: 润滑油关脉冲输出

Y1.3: 冷却液关脉冲输出

Y1.2: M11脉冲输出

Y1.1: 转台放松输出信号

Y1.0: 转台夹紧输出信号

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

Y2.7: 松刀输出信号

Y2.6: 分度头气动放松输出

Y2.5: 4轴驱动准备就绪输出

Y2.4: 复合功能：主轴档位，宏输出

Y2.3: 主轴定向输出

Y2.2: 复合功能：主轴档位，宏输出

Y2.1: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴高档输出

Y2.0: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴低档输出

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

Y100.4: 模式切换输出信号

Y100.3: 刀库反转输出信号

Y100.2: 刀库正转输出信号

Y100.1: 刀库拉回输出信号

Y100.0: 刀库伸出输出信号

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明

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;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关

MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效

MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效

MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查

MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效

MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效

MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效

MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效

KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关

ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴

TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀

SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效

AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键

MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向

MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向

MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向

MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向

ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持

RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能

MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持

MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出

SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：

MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能

TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查