斗笠刀库使用说明
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
臻赏斗笠式刀库安全操作及保养规程
臻赏斗笠式刀库安全操作及保养规程前言臻赏斗笠式刀库，是一种非常实用的厨房刀具存放工具，其独特的设计可以将刀具整齐有序地存放进去，不仅可以帮助我们更好地管理刀具，还可以让我们更加方便快捷地取用刀具。
而要想确保斗笠式刀库的使用效果和使用寿命，我们也需要充分了解其使用方法和保养规程。
本文将详细介绍臻赏斗笠式刀库的安全操作流程和保养方法，帮助用户更好地使用这一工具。
安全操作流程臻赏斗笠式刀库的安全操作流程如下：步骤一：选择合适的位置首先，我们需要选择一个合适的位置来放置斗笠式刀库。
一般来说，它应该放在离灶台较远的地方，保持一定的距离，以免被油烟等污染。
此外，还需要选择一个干燥、通风、避光、避潮的地方，并保持干净整洁。
步骤二：确认背景和刀具在使用斗笠式刀库之前，我们还需要确认背景和刀具情况。
首先，需要确认刀具放置的背景是否牢固、稳定，避免刀库摇晃或倒塌。
然后，再次检查刀具的质量和数量，保证刀具材质、大小、数量、锋利度等均符合要求。
步骤三：选择合适的刀槽斗笠式刀库的每个刀槽都有一个特定的规格，我们需要根据刀具的大小和形状选择一个合适的刀槽。
在将刀具放入刀槽之前，我们需要确保刀槽内没有灰尘、污垢等。
如果有，需要先清洁干净再放置刀具。
在将刀具放入刀槽时，需要轻轻放置，以免损坏刀具。
步骤四：保持整洁在使用斗笠式刀库的过程中，我们需要时刻保持其整洁。
在使用结束后，需要及时清理斗笠式刀库内部的灰尘、杂物等。
并且需要定期使用清洁剂进行彻底的清洁，避免污垢积累影响使用效果。
保养规程臻赏斗笠式刀库的保养规程如下：规程一：避免碰撞当我们使用斗笠式刀库时，应该注意避免碰撞，以免损坏刀具和刀槽。
在刀具放置时，需要轻轻放置，以免弄痛或划伤手部。
规程二：定期清洁斗笠式刀库在使用一段时间后，会积累些许灰尘、污垢等。
因此，我们需要定期使用清洁剂进行彻底的清洁，以保证内部的干净整洁。
规程三：利用干燥剂保持干爽在斗笠式刀库的存放位置，可以放置一些干燥剂，以保持内部干爽。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
加工中心斗笠式刀库 ppt课件
加工中心斗笠式刀库
• 1.9 • 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置，进行抓刀动作。
• 1.10 • 主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
• 1.11 • 刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A • 发出的反馈确认信号。
• 1.12 • 主轴定位解除，换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了保
• • （4） • 夹紧刀架电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面
齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。译码装置由发信体13﹑14组成， 电刷13负责发信号，电刷14负责位置判断当刀架定位出现过位或不到位时， 可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。刀架在正向旋转的过程 中不停的对刀位输入信号进行检测，
1.运动系数
拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运 动时间为：
t＝2π/ω1
槽轮的运动时间为：
td＝2α1/ω1
定义： k=td / t 为运动系数，即：
ω2
k=td / t =2α1/2π
为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与 拨销中心连线成90°角。故有：
2α1=π－2φ2 =π－(2π/z)
二、槽轮机构的类型与应用
槽轮机构 类型
外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构
轴线平行 轴线相交
应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。
外啮合槽轮机构
ω1 2φ
ω2
内啮合槽轮机构
球面槽轮机构
车螺纹
4
3空闲 2车帽口
切尾 5
1 装牙膏筒
卸牙6膏筒
六槽内槽轮 圆销 拨盘
六角车床转塔
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。
在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。
以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。
安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。
同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。
2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。
同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。
3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。
特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。
同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。
4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。
当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。
刀具的检修质量要有完善跟踪记录。
5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。
同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。
保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。
应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。
2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。
在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。
3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。
使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。
在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。
定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。
4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。
同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程
斗笠倒挂式链式刀库安全操作及保养规程概述斗笠倒挂式链式刀库是一种常用的机床刀具储存设备，广泛应用于模具制造、机械加工、机床维修等行业。
为确保使用过程中的安全性和有效性，制定本规程。
安全操作规程1. 在使用前1.1 确认刀具库的安全装置是否完好，如出现破损或失效情况应及时更换或维修；1.2 检查刀具的品质是否达到要求，如有损坏或磨损情况应予以更换；1.3 及时将使用过的刀具存放入刀具库，以免因未及时存放而导致人身或财产安全问题。
2. 在使用过程中2.1 操作时需正确穿戴劳动保护用品，如安全带、工作手套、面罩等；2.2 遵守刀具库内的通行规则，不得在库内奔跑或嬉戏；2.3 操作前需确认刀具是否被安全锁定，以确保安全性；2.4 操作时应根据实际情况选择合适的刀具，避免使用损坏或过期的刀具，确保操作有效性和安全性；2.5 操作时需保持清醒的头脑，防止因粗心大意或疏忽大意而导致安全事故。
3. 在使用后3.1 使用结束后需将刀具存放回刀具库，以保证刀具的安全性及有效性；3.2 使用结束后应清理现场，维护整洁，避免破损和损坏的工具遗留在工作区；3.3 工作结束后应及时关闭刀具库的电源，并进行安全检查，确保所有刀具已经被安全锁定。
保养规程1. 日常保养1.1 定期检查刀具库的各项功能，确保其正常的使用情况，如有问题应及时联系设备厂家或技术人员进行维修或更换；1.2 定期进行刀具库内部清理、消毒工作，避免因污染而影响刀具的使用效果和安全性；1.3 定期对刀具库的各项机械部件进行润滑和保养工作，保持良好的机械工作状态。
2. 定期保养2.1 定期进行刀具库内的维护保养工作，如清理刀具库内部和外部的尘土、油污和异物等；2.2 定期对刀具库内的各项电器设备进行检查和修理，确保其正常工作；2.3 定期对刀具库内的各项机械设备进行保养和维护工作，确保其正常使用和延长其使用寿命。
结语斗笠倒挂式链式刀库的安全操作及保养规程是日常刀库使用的必要程序，严格执行规程可以提高工作效率，减少事故发生的概率，对于保证工人的生命安全和减少生产成本都有很大地帮助。
产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护
产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护四大主营GSK series CNC systemGSK系列数控系统铣床•GSK微课 | GSK25i数控系统软限位调整方法•GSK微课 | GSK988T系列数控系统软限位调整方法•GSK微课 | GSK980TDc数控机床液压卡盘内外卡设置方法•GSK微课 | GSK 988T系列数控机床液压卡盘内外卡设置方法•GSK微课 | 加工中心电池电压低、参考点丢失故障排除方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统各轴限位调整方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统通信调整方法•GSK微课 | 加工中心圆盘式刀库出现“乱刀”故障的诊断与故障排除•GSK微课 | 圆盘式刀库（机械手）卡刀故障及解决方法•GSK微课 | 直线电机编码器调零方法•GSK微课 | GSK218MC数控系统分度工作台调整方法•GSK微课 | GSK218MC数控系统主轴调整方法•GSK微课 | GSK 980TDi对刀视频教学•GSK微课 | 928TD-L配绝对值编码器电机限位与零点设置办法•GSK微课 | GSK 988T系列数控车床对刀方法视频教学•GSK微课 | GSK 218MC数控系统螺距补偿调试流程•GSK微课 | GSK 218MC数控系统偏置显示、修改与设置步骤•GSK微课 | GSK 218MC数控系统图形显示功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统位置页面显示的五种方式•GSK微课 | GSK 218MC数控系统总线伺服参数显示、修改与设置功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统刚性攻丝回退功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统系统电子齿轮比计算•GSK微课 | GSK 218MC数控系统手脉中断功能与手动干预功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统程序再启动功能•GSK微课 | GSK 218MC数控系统反向间隙补偿的设置•GSK微课 | GSK 218MC数控系统零点设置方法•GSK微课 | GSK 218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护•GSK微课 | GSK 218MC数控系统配机械手刀库的使用方法与维护•GSK微课 | GSK 218MC数控系统数据的备份、还原与传输功能•GSK微课 | 绝对式编码器拆装及调零步骤•GSK微课 | GSK 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RB08机器人应用于清远某公司拉深下料应用•应用案例 | GSK RB08A3搬运机器人在深圳某公司保温壶真空套外层上下料应用•应用案例 | GSK RB08A3机器人应用于马来西亚某公司钢管折弯上下料应用•应用案例 | GSK RB15L机器人应用于南昌某公司铝管自动化上下料•应用案例 | GSK RB15L机器人应用于摩托车发动机箱体自动生产线•应用案例 | GSK RB15L机器人在深圳某家电公司配合数控铣床实现压铸件自动生产应用•应用案例 | GSK RB15L机器人应用于广东某公司幕墙材料上下料•应用案例 | GSK RB20机器人在广州某玻璃制造公司灯管制造产线应用•应用案例 | GSK RB20佛山某公司压铸下料应用•应用案例 | GSK RB20机器人在惠州某公司自行车轮毂零件上下料加工的应用•应用案例 | GSK RB20珠海某公司滚边上下料应用•应用案例 | GSK RB20机器人应用于广州某公司数控上下料•应用案例 | GSK RB20机器人应用于东莞某公司瓷砖上料搬运•应用案例 | GSK RB50机器人在广东某公司自动沾浆浮砂应用•应用案例 | GSK RB50机器人在莱州某公司机床加工自动化生产应用•应用案例 | GSK RB50机器人应用于深圳某公司托盘专机上下料•应用案例 | GSK RB50机器人在西安某公司自动换刀项目的应用•应用案例 | GSK RMD08搬运机器人在深圳某家电公司真空内容器上下料应用•应用案例 | GSK RMD20机器人在某家电公司实现水壶装饰板自动生产线上下料应用•应用案例| GSK RMD300机器人应用于佛山某公司电镀钢板上下料应用•应用案例 | GSK RSP600B15水平机器人应用于湖北某公司木板搬运应用焊接•应用案例 | GSK RH06焊接机器人在柳州某公司车厢焊接应用•应用案例 | GSK RH06机器人在安徽某环保公司铝模焊接应用•应用案例 | GSK RH06机器人在新加坡某公司机器焊接应用•应用案例 | GSK RH06焊接机器人在广州某公司焊接加工的应用•应用案例 | GSK RB08机器人应用于金利某公司激光焊接上下料•应用案例 | GSK RB08A3机器人在深圳某公司大方通焊接的应用•应用案例 | GSK RB20机器人在浙江某环保科技有限公司支撑件焊接中的应用冲压•应用案例 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新代系统斗笠式刀库换刀规划
2019/3/18
斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法
根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路
T1 刀 盘
打刀缸
Z+
抬刀点 Pr3409
主
T2
轴
换刀点 Pr2803
主轴刀号: 1
2019/3/18
1 1
0 1
0 2
2 2
6
刀盘刀号: 2
斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程小结
1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行 3.每个动作相互制约和限制
4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件
主轴定位解除m05中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0202011手动初始化刀库系统斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理进入手动模式jog退回刀盘按键aux7或者复位按键取下主轴上的刀具如果无法松刀则修改刀表中的主轴刀号为1取下刀盘一号刀爪上的刀具参数3407手动调整刀库0
5
刀盘刀号: 2
一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位(M19)
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。
本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。
一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。
•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。
•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。
1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。
•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。
•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。
•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。
1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。
•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。
•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。
•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。
•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。
•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。
•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。
一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。
1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。
•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。
•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。
二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。
斗笠刀库补充说明
VMC系列电气使用说明书（FANUC系统）
宝鸡机床厂FANUC 斗笠刀库补充说明
1：当前刀库调用刀号查看方式:
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA/DATA画面,找到NO.9号中的DATE
栏既显示当前刀号。
2：换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）：取下主轴上的刀
2）：按”刀库步进”键将到盘转到一号刀位;
3）：在”回零方式”下,同时按”程序暂停’键和”主轴停止”键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.
4）：在”MDI”方式下, 将SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA中.D0001-D0009清零,D0010-D0029按1-20依次设置(其中D0006无须更改)
5）：调任一刀，观察刀库动作及刀号是否正常。
如正常，则可正常工作。
3：为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位之间移动。
若需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改Z轴第二软限位设置。
具体设置方法如下：
参数#1326 Z轴设最高限位值。
参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 #1327=-102800。
BT40F斗笠式刀库说明书(台湾版)
B T4 0 - 16 F B 斗 笠 式 刀 庫
50
500
120
P向
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-16FB斗笠式刀库
300
216.4
195.9
115
主 軸換 刀行 程
13
φ538
300
φ628
氣 缸換刀 行 程
241.5
500
377.5
191.5
6-M16-6H-30/25
P向
161.5
P向
11 0 . 5
113.4
115
主軸 換刀行 程
163
275
85
119
45
2 00 氣 缸換刀 行程
2 2 6 .3
410
φ 3 78 . 5
14 3
11
BT4 0-1 2FA 斗笠 式刀 庫
48
453
15 0
95
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-12FA斗笠式刀库
240
1 13 . 9
17 6. 5
1 15
主 軸換 刀 行 程
12
1 7 .5
2 5 4. 5
φ 43 6
450 27 7
25 0 氣缸換刀行程
1 91
φ 54 1 .4
6- M 12 - 6H - 25 / 20
P向
13 2 .5
7 7. 5
16
3 70
1 15
45
1 80
1 80
4 50
1 85
1 5 5± 0. 2
10
BT40-10F 斗笠式刀庫
10
BT40-12FA 斗笠式刀庫
圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程
圆盘斗笠卧式刀库安全操作及保养规程前言圆盘斗笠卧式刀库是一种常见的刀具存储设备，它能够将众多刀具整齐有序地储存起来，方便操作，提高工作效率。
然而，由于刀具在切削过程中会产生很高的压力和温度，因此在使用和保养刀库时需要格外注意安全。
本文将介绍圆盘斗笠卧式刀库的安全操作规程和保养方法，帮助使用者安全、高效地进行工作。
安全操作规程1. 使用前检查设备在使用圆盘斗笠卧式刀库之前，必须仔细检查设备是否正常。
检查过程包括但不限于：•刀具是否已正确插入刀柄；•圆盘上的刀具是否已经固定好，是否有松动；•切削油是否充足，润滑是否正常；•抽屉是否顺畅；•所有安全装置是否完好。
只有在确认设备无异常情况后才能使用。
2. 正确安装、拆卸刀具在安装或者拆卸刀具时必须按照设备所配备的工具进行，确保安装和拆卸顺利和安全。
切勿使用工具不当，以及在设备运行时进行安装和拆卸操作。
3. 使用时注意安全在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要注意以下事项：•禁止用手或者其他物品接触运行中的圆盘；•切勿让切削油飞溅到眼睛或其他易受伤的部位；•如果需要加油或其他检修操作，必须先关闭设备，避免误操作导致危险。
4. 设备维护为了保证圆盘斗笠卧式刀库的正常运行，需要定期进行维护，包括但不限于：•清理切削油，防止污染；•维护设备外表面清洁卫生；•定期更换润滑油，保证设备顺畅运行。
保养方法在使用圆盘斗笠卧式刀库时，需要做好以下保养措施，保证设备的寿命和安全性。
1. 定期涂抹润滑油为了确保圆盘斗笠卧式刀库的正常操作，需要在设备操作前定期为刀库涂抹润滑油，这有助于减少器械的摩擦和磨损。
同时使用高质量的润滑油，可以延长设备的使用寿命。
2. 定期清理设备定期清理设备可以保证设备的卫生和良好的工作环境，同时避免切削油等杂质对设备的损害。
在清理时，可以选择合适的清洁剂，同时避免使用过度的清洁剂对圆盘斗笠卧式刀库的损害。
3. 正确安装刀具在安装刀具时，务必选用鞋柜配套的刀柄，并按照使用说明书的要求正确安装。
斗笠刀库使用说明
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
斗笠式刀库安全操作及保养规程
斗笠式刀库安全操作及保养规程前言刀具是人们日常生活和工作中不可缺少的工具，而刀庫则是存放刀具的重要设备。
在使用刀庫的过程中，安全是关键问题。
为此，本文将介绍斗笠式刀库的安全操作和保养规程，以确保操作者的个人安全和刀库的正常运行。
什么是斗笠式刀库？斗笠式刀库是一种以钢架结构为主体，由斗笠，卡板和滑轨等组成的自动存取式刀库。
通常被广泛应用于数控机床和其他需要频繁更换刀具的设备。
斗笠式刀库的安全操作1. 使用前检查在使用斗笠式刀库前，需要进行以下检查：•确保刀庫旁边没有其他设备或障碍物。
•检查电源插头和线路是否正常。
•确认操作人员是否有足够的知识和技能操作刀库。
•检查刀库的所有组件和部件是否齐全和完好无损。
2. 操作前准备在操作刀库前，需要进行以下准备工作：•佩戴符合安全标准的安全帽和防护手套。
•领取工具和刀具，准备放入刀库。
•根据使用手册上的图示正确选择刀庫的操作按钮。
3. 操作流程•点击刀库的开关按钮，开启刀库门。
•拿出要保养或更换的刀片。
•将刀片的机头放在刀庫的相应盘子里，根据需要进行修整。
•对修整后的刀片进行分类，将相同的类别放置在同一个盘子里。
•关闭刀庫门，确保门完全关闭。
•点击刀库的开关按钮，等待一会，可以打开刀库门，取出放入的刀片。
4. 注意事项在使用斗笠式刀库时，需要注意以下事项：•尽可能让单一用户管理刀库门，以确保刀库门一次只对应一位用户。
•确保刀庫内没有异物，以避免卡板或滑车卡住。
•在操作刀庫时，注意自身安全。
不要将手和手指放在卡板和刀庫门内部，以避免受伤。
斗笠式刀库的保养规程为确保刀庫的正常工作，需要按照以下保养规程进行维护：1. 保持清洁斗笠式刀庫的清洁对刀庫的使用寿命和刀具寿命有着极大的影响。
因此，应定期将刀庫内部进行清理。
在进行清理前，需要做好以下准备：•切断电源•拆下整个斗笠然后进行以下清洁步骤：•清理滑轨上的灰尘和碎屑•清理卡板上的金属屑和碎屑•清理盘子内部和外部•擦拭门内部和外部等2. 接地保护斗笠式刀库中的电气元器件必须实现可靠的接地保护，以消除静电，降低电气隔离故障的发生率。
KMCsEXT斗笠刀库使用说明
了。首先回零，然后可以正常换刀。
3、 当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。 注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况 进行刀库调整。
T_POSCTR_CONST_D
= D25
。D25
。将计数步数传入D区2字节
T_POSCTR_CONST1_D
= D26
。D26
T_CURNO_D
= D27
。D27
。刀库换刀当前状态值
T_POSCTR_V AL_D
TP_K
=K7.4
。数刀信号电平选择1-常态低电平
0-常态高电平
TSORT_K
=K7.3
。刀架类别，
1-单拨叉，0-双拨叉
TTYPC_K
=K7.2
。选择刀架类型
TTYPB_K
=K7.1
。选择刀架类型
TTYPA_K
=K7.0
。选择刀架类型
1-屏蔽0-不屏蔽
MTCHECK_K
=K8.0
。屏蔽刀架报警检测
六：刀具号的查看
在D27中能查看到当前刀库的实际在位刀号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到当前需要换到的目标刀号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀号。 在D22中能查看到当前主轴是否有刀。 在D21中设置是否正常换刀完成。
七：补充说明
1． 重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。
三：通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
HNCMD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V
HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。
M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。
换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。
2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。
刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。
该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。
（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。
该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。
（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。
该配置项为数据表D045的引用。
当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。
该配置项为数据表D044的引用。
刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。
刀库表的相关地址为：刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。
对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。
3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式：1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；2、“TX。
KMCsEXT斗笠刀库使用说明
K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现。
2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。
通过M54指令实现。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。
通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现紧刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。
三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。
四：主轴有无刀的判断在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。
D22=0，表示无刀；D22=1，表示有刀。
第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0重新设定。
五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16号报警，报警内容为刀库当前刀号与主轴刀号不一致。
直到两者一致时，报警会解除。
解决办法为，将D27中的数值在MDI方式中，以刀号形式输入运行，即可解除报警。
例：D27=15。
须在MDI方式中输入T15,运行。
报警就解除了。
首先回零，然后可以正常换刀。
3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21设置为1，即可开始换刀。
注：如果是单拨叉刀库换刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进行刀库调整。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
斗笠半圆伺服刀库安全操作及保养规程
斗笠半圆伺服刀库安全操作及保养规程1. 前言斗笠半圆伺服刀库（以下简称刀库）是一种用于数控加工的高精度刀具存储设备，具有快速刀具换装、自动识别、高效存储、节省空间等优点。
然而，在日常生产中，刀库的安全操作和保养显得尤为重要，本文将针对刀库的安全操作和保养规程进行详细介绍，以便使用者能够更好地使用和维护刀库。
2. 刀库基本结构及工作原理刀库通常由机架、刀库卡盘、电机、伺服装置、控制系统等部件组成。
其中，刀库卡盘分为固定式和旋转式两种，固定式卡盘卡住刀具，而旋转式卡盘则能够自动旋转，使机器能够在加工过程中自动更换刀具。
刀库的工作原理为：在控制器的指令下，电机带动刀库卡盘旋转，伺服装置和控制系统实现刀具的自动更换。
使用者只需在控制器上设定加工程序，控制器就会对刀库进行自动操作，完成自动换刀操作。
3. 刀库的安全操作为了保证刀库的安全操作，使用者需要进行以下操作：3.1 安装刀库•安装刀库前，需要仔细阅读刀库的使用说明书，确认所使用的电压、电流、空气压力等基础设施是否满足刀库正常运转的要求。
•刀库的安装需要在专业技术人员的指导下进行，安装位置应符合刀库的机械设计要求，并确保刀库机架及固定件处于水平，稳定且安全。
•在安装刀库之前，要先确定电源是否已经关闭、安全开关是否被启用，并且在安装过程中应注意机器各部位的位置，避免将手或身体其他部位放在危险区域。
3.2 开机前检查•在开机前，应确认刀库内无异物、滑动件处涂有油脂、滚动轴承及导向轴应清洁干净，确认滑块及导向设备在在运行时处于静止状态。
•确认所有安全设施已经启用，例如刀具固定器是否处于锁定状态，为避免启动时冲击情况的出现，设备应该设立回路保护。
3.3 刀具更换操作•确认工作台已经停止运转，刀库卡盘处于安全状态，然后进行刀具更换操作。
•选择符合加工工件的刀具，确认刀具与工件相匹配，确认刀具安装位置符合刀具卡固件的要求。
•将刀具插入刀库中，卡口应处于开放状态。
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K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0.7: 模拟主轴手动换档信号X0.5: X轴减速输入信号X0.4: 4轴分度头输入信号X0.3: 松拉刀开关信号X0.2: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.1: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号X0.0: 复合功能：宏输入，4轴分度头输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X1.7: G31测量输入信号X1.6: 负向硬限位X1.5: Y轴减速输入信号X1.4: 正向硬限位X1.3: 宏输入X1.2: 主轴定位完成输入信号X1.1: 复合功能：宏输入,转台松开输入信号X1.0: 复合功能：宏输入,转台夹紧输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X2.7: 主轴报警信号输入X2.5: Z轴减速输入信号X2.4: 急停信号X2.3: 倍率开关输入信号X2.2: 倍率开关输入信号X2.1: 倍率开关输入信号X2.0: 倍率开关输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X3.7: 模拟主轴高档位反馈X3.6: 紧刀到位输入信号X3.5: 4轴减速输入信号X3.4：模拟主轴低档位反馈X3.3：ESP 急停X3.2: 暂停X3.1: 启动按钮X3.0: 程序开关位号 7 6 5 4 3 2 1 0X4.7: ESP 急停X4.6: 附加操作盒选择4轴X4.5: 附加操作盒选择Z轴X4.4: 附加操作盒选择Y轴X4.3: 附加操作盒选择X轴X4.2: 手轮脉冲当量X4.1: 手轮脉冲当量X4.0: 手轮脉冲当量位号 7 6 5 4 3 2 1 0X100.7: 模式切换输入信号X100.6: 松刀到位输入信号X100.5: 刀库拉回到位输入信号X100.4: 刀库伸出到位输入信号X100.3: 数刀输入信号X100.2: 刀库零位输入信号X100.1: 刀库手动反转输入信号X100.0: 刀库手动正转输入信号输出信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0.7: 主轴制动输出Y0.6: 报警输出Y0.5: 主轴停止Y0.4: 润滑油开Y0.3: 冷却液开输出Y0.2: 卡盘控制输出Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y1.7: 加工完成Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.5: 手动/手轮/单步/回零方式指示信号Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.3: 冷却液关脉冲输出Y1.2: M11脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.5: 4轴驱动准备就绪输出Y2.4: 复合功能：主轴档位，宏输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.2: 复合功能：主轴档位，宏输出Y2.1: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴高档输出Y2.0: 复合功能：主轴档位，宏输出，模拟主轴低档输出位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y100.4: 模式切换输出信号Y100.3: 刀库反转输出信号Y100.2: 刀库正转输出信号Y100.1: 刀库拉回输出信号Y100.0: 刀库伸出输出信号K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能，1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关，1-禁止，0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关，1-禁止，0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1：不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能，1-禁止，0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3，1-禁止，0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2，1-禁止，0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1，1-禁止，0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1：为开0：为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择；1：有效，0：自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能；1：有松拉刀控制机能，0：无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能；1：有效，0：无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时，是否检查档位反馈信号；1：总是检查，0：出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时，是否需要手动参与；1：需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1：S1-S8为宏输出，0：MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键，0：不屏蔽，1：屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1：有效，0：无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1；参数开关屏蔽0：不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时，面板手轮方式是否有效。
0：无效1：有效HPG_K =K5.2 ;选择外部手轮OVRI_K =K5.1 ;进给倍率信号取反，用于特殊倍率开关OV_EXT_ACT_K = K5.0 ;选择外部倍率开关ENB_K = K6.3 ;M60执行时，第一主轴是否输出使能信号1：输出0：不输出JOGZMV_K =K7.7 ;刀库伸出时，手动方式是否可以移动Z轴，1-可以，0-不可以SCIR_K =K7.6 ;刀库伸出时，是否允许主轴旋转1-允许0-不允许ZRCH_K =K7.5 ;急停、重新上电后是否需要回零1-不需要 0-需要TP_K =K7.4 ;数刀信号电平选择1-常态低电平 0-常态高电平TSORT_K =K7.3 ;刀架类别，1-单拨叉，0-双拨叉MTCHECK_K =K8.0 ;屏蔽刀架报警检测1-屏蔽0-不屏蔽;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC数据表信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;TOOL_TOL_D = D7 ;总刀具数DIR_FLAG_D = D10.0 ;D10.0 ;第一次使用刀库时，刀库换刀方向标志NOTE_DIR_D = D20.0 ;D20.0 ;记录刀库换刀方向T_NOFINB_D = D21 ;D21T_NOFIN_D = D21.0 ;D21.0 ;刀库旋转到位，但换刀未完成时断电标志TOOL_YORN_D = D22.0 ;D22.0 ;主轴是否有刀1:有刀T_CODE1_D = D23 ;D23 ;保存上次NC的刀号T_CODE_D = D24 ;D24 ;保存当前NC的刀号T_POSCTR_CONST_D = D25 ;D25 ;将计数步数传入D区2BITET_POSCTR_CONST1_D = D26 ;D26T_CURNO_D = D27 ;D27 ;刀库换刀当前状态值T_POSCTR_V AL_D = D28 ;D28 ;刀库旋转计数值（4字节）；；；；；；；；；；；；;SPCNT 参数区域LOWER_SPA_LIMIT_D = D32 ;D32-D35 主轴最小模拟量输出UPER_SPA_LIMIT_D = D36 ;D36-D39 主轴最大模拟量输出，最大设定为4095MAX1_SP_LIMIT_D = D40 ;D40-D43 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX2_SP_LIMIT_D = D44 ;D44-D47 主轴2档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX3_SP_LIMIT_D = D48 ;D48-D51 主轴3档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制MAX4_SP_LIMIT_D = D52 ;D52-D55 主轴4档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT_D限制SOR_SP_D = D56 ;D56-D59 主轴换档低速MCNO_D = D60 ;D60-D63 加工件计数MCNO_ENT_D = D64 ;D64-D67 加工到达设定值LOWER_SPA_LIMIT1_D = D80 ;D80-D83 主轴最小模拟量输出UPER_SPA_LIMIT1_D = D84 ;D84-D87 主轴最大模拟量输出，最大设定为4095MAX1_SP_LIMIT1_D = D88 ;D88-D91 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制MAX2_SP_LIMIT1_D = D92 ;D92-D95 主轴1档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制MAX3_SP_LIMIT1_D = D96 ;D96-D99 主轴3档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制MAX4_SP_LIMIT1_D = D100 ;D100-D103 主轴4档最大速度，每档实际的最大速度受UPER_SPA_LIMIT1_D限制;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC定时器定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;T_MCODE = T00 ;M代码执行时间定时器T_SCODE = T01 ;S代码执行时间定时器T_TCODE = T02 ;T代码执行时间定时器T_CNG = T03 ;换刀过程定时器T_RHON = T05 ;自动润滑打开时间定时器T_RHOFF = T06 ;自动润滑关闭时间定时器T_SP_T1 = T07 ;互锁开始到主轴停止输出的延时T_SP_T2 = T08 ;主轴停止输出到主轴制动输出的延时T_SP_T3 = T09 ;主轴制动输出到互锁解除的延时T_AGEAR1 = T10 ;主轴换档定时器1T_AGEAR2 = T11 ;主轴换档定时器2T_AGEAR3 =T12 ;主轴换档定时器3T_MPLS = T14 ;M代码脉冲输出宽度T_VOI = T18 ;外部蜂鸣器输出定时器T_QJSLM10 = T19 ;M10延时定时器T_UNCLAMP =T20 ;刀具未松开到位延时报警定时器T_CLAMP =T21 ;刀具未夹紧到位延时报警定时器T_PUSH =T22 ;刀库未伸出到位报警定时器T_PULL =T23 ;刀库未拉回到位报警定时器·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。