三轴转向车辆侧向稳定性控制策略分析

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ＬＩＹａｏ—ｘｕ，ＷＡＮＧＹｕｎ—ｃｈａｏ，ＦＥＮＧＰｅｉ—ｆｅｌｎｇ
（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＪｉｍｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎｒｕｊｉａｎ３６１０２１，Ｃｈｉｎａ）
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第３Ｏ卷第２期
文章编号：１００６～９３４８（２０１３）０２— ０１５２— ０４
计
算
机仿
真
２０１３年２月
三轴转向车辆侧向稳定性控制策略分析
李耀旭，王云超，冯培锋
（集美大学机械工程学院，福建厦门３６１０２１）
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摘要：关于汽车转向稳定性能优化问题，根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型，推导了基于质心零侧偏角控制关系；结合整车侧向稳定性条件，通过分析转向中心纵向位移对整车侧向稳定性和转向灵活性的影响，得出了转向中心纵向位移临界值和前轮过渡角的表示公式；根据整车侧向稳定性条件和适
ｃｌｅｓ，ｔｈｅｆｏｒｍｕｌａｓｏｆｔｈｅｃｉｒｔｉｃａｌｖｌａｕｅｏｆｌｏｎｉｇｔｕｄｉｎｌａｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｔｕｎｉｒｎｇｃｅｎｔｅｒａｎｄｔｒｎｓａｉｔｉｏｎａｎｇｌｅｏｆ
度质心侧偏角条件，提出了质心零侧偏角调度控制策略；利用ＭＡＴＬＡＢ对质心零侧偏角控制策略和质心零侧偏角调度控制
策略进行了定量对比分析，结果证明理论分析的一致性。关键词：多轴转向；转向特性；转向中心；质心侧偏角
中图分类号：ＴＢ２４文献标识码：Ｂ
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＬａｔｅｒａｌＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＴｈｒｅｅ—ａｘｌｅＳｔｅｅｒｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅｓ