毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录

毕业论文（设计）

学生姓名：

鲍亚明

学 号： 2011101102 指导教师： 周小明 专 业： 机电一体化技术 年 级： 2011

汽车与机电工程学院

摘要

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。

关键词:

1 绪 论 . 1 1.1机器人的运动控制背景 .................................................. 1 1.2 本设计的应用及意义 .................................................... 1 1.3 论文主要工作 .......................................................... 1 2 系统总体方案 .............................................................. 2 2.1 系统总体规划 .......................................................... 2 2.2 单片机内部结构及接口描述 .............................................. 2 2.3 技术指标 .............................................................. 2 2.4 主要芯片的选型 ........................................................ 2 2.4.1 电机驱动芯片的选型 ................................................ 2 2.4.2温度传感器芯片的选型 ............................................... 3 2.5 其他芯片的简介 ........................................................ 3 2.5.1 ATMEL 93C46 ....................................................... 3 2.5.2 LCD1602 ........................................................... 3 2.5.3 74HC540 .......................................................... 3 2.5.4 74HC245 ........................................................... 3 3 硬件设计与实现 ............................................................ 4 3.1系统运动控制部分设计 .. (4)

3.1.1 电机选型 .......................................................... 4 3.1.2 L298N 驱动电机 . 4 3.2 寻迹模块设计 4 3.3无线电发射接收模块介绍 4 3.4测温系统设计 .......................................................... 5 3.5 电源 .................................................................. 5 3.5.1电源的选型 ......................................................... 5 3.5.2稳压电路设计 ....................................................... 5 3.5.3抗干扰设计 (5)

4 测试及其控制程序设计 ...................................................... 6 5 总结与展望 ................................................................ 7 致 谢 ...................................................................... 8 参考文献 .................................................................... 9 附录１ 机器实体照片 .. (10)

1 绪 论

近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，

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1.1 机器人的运动控制背景

什么叫机器人？ ．．．．．．

1.2 本设计的应用及意义

本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。

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1.3 论文主要工作

本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现，．．．．．．。

2

本章围绕系统的总体设计，接口技术、整个机器人系统所用到的其它2.1 系统总体规划

．．．．．． 2.2 单片机内部结构及接口描述

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．．．．．．，

P3口也接收一些控制信号，如表 2-1所示。

表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称

考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。