直升机飞行与控制原理
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⑧回拉推杆,拉到缓降即停住,降至1米左右时再上拉 一下使飞机减速下降,最后再下拉,使得飞机平稳 着陆.
Байду номын сангаас
⑨关闭飞机电源,关闭遥控器电源. ⑩长期不使用,请充电搁置.
起飞与降落操作考试 ①缓慢推高推杆至中间位置偏下,使飞机缓慢
升高到2米左右. ②下拉推杆使飞机缓慢下降至1米左右,上拉
一下使得飞机减速下降,最后再下拉,使 得
纵列双旋翼
CH-47“支奴干”纵列式双旋翼直升机(波音公司)
可编辑
横列双旋翼
横列交叉双旋翼
无线电遥控基本原理
飞行高度:约20m, 使用时间:约8分钟, 遥控距离:约40米, 售价:534.58元. (注意:飞机上有电源开关)
遥控发射机(遥控器),遥控接受机,伺服舵 机(把从接收机传来的信号转换为机械动作 的一种机电一体化装置),电子调速器.遥控 航模飞机一般有四个通道(控制功能),如: 发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,一个 舵机和电调就要占用一个通道,所以需要四 个舵机来控制,先开发射机,再开接收机,调 试各舵面是否正常,有无干扰,再缓慢起飞. 关闭时相反,先关接收机,再关发射机,让接 收机始终处于受控状态,不至于发生失控.
4 直升机飞行与控制原理
单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生
反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。
主螺旋桨旋转方向
升力
推力(尾桨)
气流
转速加快,上升
推力 转速减慢,下降
气流
重力 气流
改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼 拉力与重力不在一条直线上.
螺旋桨旋转面前倾:低头前飞
螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞 气流向下
电源指示灯
升降控制杆 上推上升 下推下降
天线
方向控制杆 上推前飞 下推后飞 左推左转 右推右转
遥控器背面 装电池
器开关
遥控
波段选择钮 防止干扰
直升机飞行技术要进步的话, 除了练习之外,还是练
习.
野狼号舰载直升机(3.5通道)
①选择一个无风日. ②充电60~70分钟,指示灯红变绿,可飞行5~6分钟. ③把直升机平放在地面上,保持飞机机尾朝向自己,
⑥调节微调按钮直到直升机停止旋转.(直升机的打 转基本是不可避免的,所以微调操作会非常频繁 使得飞机不怎么打转即可.由于旋转有惯性,所以 微调幅度要大,先幅度调整,发生反转时再回调)
⑦练习左转右转,前进后退,上升下降,最大控制半径 8米,还可以练习定点旋转,方形飞行,圆形飞行, 点着陆.
☆悬停有最低高度,如果飞的太低不能实现悬停,悬 停是一种技术,不是一种功能.要达到熟练控制通 常需要5~6个航次(充一次电为一个航次).
飞机平稳着陆.
可编辑
使方向杆的方向控制始终和飞行一致. ④打开飞机电源,彩色灯闪亮3秒(电子系统自检)后,
把遥控器对准直升飞机打开电源,将动力推杆推 至最高点后归零,直升机方可飞行. ⑤飞机飞行时与人应保持1~2米距离,缓慢推动动力
推杆,平稳起飞.然后果断快速拉高让飞机迅速 空30cm以上(否则由于地面效应,飞机会飘忽不 定),再缓慢调整推杆(不一定要到中间位置)使 机飞至1.5~2米高.
螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞
桨叶旋转
扭转力
扭转力
桨叶旋转
尾翼推力 (平衡扭转力)
单旋翼带尾桨
AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机(波音公司) 常规尾桨
美国RAH-66“科曼奇”隐身武装直升机 涵道尾桨
多旋翼直升机, 多采用旋翼间 反向旋转的方 法来抵消反扭 矩的作用.
共轴双旋翼
卡-50“黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机 (俄罗斯卡莫夫设计局)
Байду номын сангаас
⑨关闭飞机电源,关闭遥控器电源. ⑩长期不使用,请充电搁置.
起飞与降落操作考试 ①缓慢推高推杆至中间位置偏下,使飞机缓慢
升高到2米左右. ②下拉推杆使飞机缓慢下降至1米左右,上拉
一下使得飞机减速下降,最后再下拉,使 得
纵列双旋翼
CH-47“支奴干”纵列式双旋翼直升机(波音公司)
可编辑
横列双旋翼
横列交叉双旋翼
无线电遥控基本原理
飞行高度:约20m, 使用时间:约8分钟, 遥控距离:约40米, 售价:534.58元. (注意:飞机上有电源开关)
遥控发射机(遥控器),遥控接受机,伺服舵 机(把从接收机传来的信号转换为机械动作 的一种机电一体化装置),电子调速器.遥控 航模飞机一般有四个通道(控制功能),如: 发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,一个 舵机和电调就要占用一个通道,所以需要四 个舵机来控制,先开发射机,再开接收机,调 试各舵面是否正常,有无干扰,再缓慢起飞. 关闭时相反,先关接收机,再关发射机,让接 收机始终处于受控状态,不至于发生失控.
4 直升机飞行与控制原理
单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生
反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。
主螺旋桨旋转方向
升力
推力(尾桨)
气流
转速加快,上升
推力 转速减慢,下降
气流
重力 气流
改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼 拉力与重力不在一条直线上.
螺旋桨旋转面前倾:低头前飞
螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞 气流向下
电源指示灯
升降控制杆 上推上升 下推下降
天线
方向控制杆 上推前飞 下推后飞 左推左转 右推右转
遥控器背面 装电池
器开关
遥控
波段选择钮 防止干扰
直升机飞行技术要进步的话, 除了练习之外,还是练
习.
野狼号舰载直升机(3.5通道)
①选择一个无风日. ②充电60~70分钟,指示灯红变绿,可飞行5~6分钟. ③把直升机平放在地面上,保持飞机机尾朝向自己,
⑥调节微调按钮直到直升机停止旋转.(直升机的打 转基本是不可避免的,所以微调操作会非常频繁 使得飞机不怎么打转即可.由于旋转有惯性,所以 微调幅度要大,先幅度调整,发生反转时再回调)
⑦练习左转右转,前进后退,上升下降,最大控制半径 8米,还可以练习定点旋转,方形飞行,圆形飞行, 点着陆.
☆悬停有最低高度,如果飞的太低不能实现悬停,悬 停是一种技术,不是一种功能.要达到熟练控制通 常需要5~6个航次(充一次电为一个航次).
飞机平稳着陆.
可编辑
使方向杆的方向控制始终和飞行一致. ④打开飞机电源,彩色灯闪亮3秒(电子系统自检)后,
把遥控器对准直升飞机打开电源,将动力推杆推 至最高点后归零,直升机方可飞行. ⑤飞机飞行时与人应保持1~2米距离,缓慢推动动力
推杆,平稳起飞.然后果断快速拉高让飞机迅速 空30cm以上(否则由于地面效应,飞机会飘忽不 定),再缓慢调整推杆(不一定要到中间位置)使 机飞至1.5~2米高.
螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞
桨叶旋转
扭转力
扭转力
桨叶旋转
尾翼推力 (平衡扭转力)
单旋翼带尾桨
AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机(波音公司) 常规尾桨
美国RAH-66“科曼奇”隐身武装直升机 涵道尾桨
多旋翼直升机, 多采用旋翼间 反向旋转的方 法来抵消反扭 矩的作用.
共轴双旋翼
卡-50“黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机 (俄罗斯卡莫夫设计局)