灯光系统的PLC控制系统设计
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 实际移位次数为系统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。 • 2. 循环左移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-9所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环左移N位后， 再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。实际移位次数为系 统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。 • 【例2-4】移位与循环指令应用举例，如图2-10所示。 • 【例2-5】8个彩灯依顺序每秒闪亮一次。如图2-11所示。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 2. 左移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-7所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN左移N位后，再 将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数 为8位（16位或32位）。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。 • 三、循环移位指令 • 循环移位指令（Rotate）将输入值IN循环右移或者循环左移N位， 并将输出结果装载到OUT中。 • 1. 循环右移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-8所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环右移N位后， 再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），1.175495E-38（负 数）。 • 二、单一传送指令 • 单一传送指令（Move）包括字节传送、字传送和双字传送。 • 指令格式：LAD和STL，如图2-2所示。 • 功能描述：使能输入有效时，把一个单字节数据（字、双字或实数） 由IN传送到OUT所指的存储单元。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字、双字或实数）。 • 【例2-1】字节、双字、实数三种数据类型的传送，如图2-3所示。 • 【例2-2】利用传送指令实现三台电机M0、M1、M2同时启/停控制， 如图2-4所示。 • 【例2-3】多种预置值选择控制。
模块二 灯光系统的PLC控制系统设计、 安装与调试
• 工作任务1 • 工作任务2 • 工作任务3
彩灯的PLC控制 十字路口交通灯的PLC控制 抢答器的PLC控制
工作任务1 彩灯的PLC控制
• 任务引入 • 广告灯的控制有多种方式。采用PLC控制的彩灯具有良好的稳定性， 并且更改彩灯控制方式也非常容易。因此，PLC控制彩灯方式比较方便。 • 任务分析 • 本任务中当按下SB1（启动）时，点亮彩灯L1；之后每按一次SB2， 彩灯左移一位（运行）；按钮SB3为停止按钮，按下后所有彩灯熄灭。 • 可利用单一传送指令及循环移位指令实现控制要求。本任务重点为 单一传送指令及循环移位指令的学习。 • 知识链接 • 一、S7-200数据类型 • 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位 （bit），8位二进制数组成1个字节（Byte），
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 三种型号产品设其加热时间分别是10 s、15 s、5 s，设置一个手 柄设定预置值，每一挡位一个预置值，一个开关控制电炉加热，加热时 间到，则自动停止。 • 梯形图如图2-5所示。 • 二、移位指令 • 移位指令（Shift）将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装 载到OUT中。 • 1. 右移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-6所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN右移N位后，再 将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数 为8位（16位或32位）。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。
• 四、运行并调试程序
• ① 下载程序，先监控调试。
• ② 连接外部按钮、接触器、彩灯，分析程序运行结果，是否达到
任务要求。
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工作任务2wenku.baidu.com十字路口交通灯的PLC控制
• 任务导入 • 图2-18是十字路口的交通灯示意图及控制流程图，任务控制如下： 当按下启动按钮之后，南北红灯亮并保持23 s，同时东西绿灯亮，保持 20 s，20 s到了之后熄灭。继而东西黄灯亮并保持3 s，到3 s后，东西 黄灯灭，东西红灯亮并保持28 s，同时南北红灯灭，南北绿灯亮25 s， 25 s到了之后，南北绿灯熄灭。继而南北黄灯亮并保持3 s，到3 s后， 南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。到此完成一 个循环。 • 任务分析 • 为了解决用PLC的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编 程复杂、不易理解等问题，故采用PLC的顺序功能图来编写顺序控制梯 形图是一种非常有效的方法。该方法具有编程简单而且直观等特点，十 字路口交通灯的控制是一个典型的顺序控制例子，使用一般的基本逻辑 指令来实现时，很容易引起控制程序的思路混乱，会使程序变得复杂。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB），两个字节 （16位）组成1个字（Word），两个字（32位）组成1个双字（Double Word）。位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度，如图2-1所示。 • 可以用这种寻址方式进行寻址存储区主要有：输入继电器（I）、 输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）等，其表示格式如表2-1和表 2-2所列。 • S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、 字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十 进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下： • 十进制常数：1234。 • 十六进制常数：16#3AC6。 • 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000。 • ASCII码：“Show”。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 任务实施
• 一、I/O分配表
• 讨论用PLC如何实现彩灯的控制。
• ① 主电路中，八盏彩灯分别极为L1～L8，分别由Q0.0～Q0.7控制。
• ② I/O分配表如表2-3所列。
•
二、PLC硬件接线图
•
如图2-12所示。
• 三、梯形图
• 图2-13是彩灯控制的梯形图。
工作任务1 彩灯的PLC控制
• 实际移位次数为系统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。 • 2. 循环左移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-9所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环左移N位后， 再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。实际移位次数为系 统设定值取以8（16或32）为底的模所得的结果。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。 • 【例2-4】移位与循环指令应用举例，如图2-10所示。 • 【例2-5】8个彩灯依顺序每秒闪亮一次。如图2-11所示。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 2. 左移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-7所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN左移N位后，再 将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数 为8位（16位或32位）。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。 • 三、循环移位指令 • 循环移位指令（Rotate）将输入值IN循环右移或者循环左移N位， 并将输出结果装载到OUT中。 • 1. 循环右移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-8所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN循环右移N位后， 再将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），1.175495E-38（负 数）。 • 二、单一传送指令 • 单一传送指令（Move）包括字节传送、字传送和双字传送。 • 指令格式：LAD和STL，如图2-2所示。 • 功能描述：使能输入有效时，把一个单字节数据（字、双字或实数） 由IN传送到OUT所指的存储单元。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字、双字或实数）。 • 【例2-1】字节、双字、实数三种数据类型的传送，如图2-3所示。 • 【例2-2】利用传送指令实现三台电机M0、M1、M2同时启/停控制， 如图2-4所示。 • 【例2-3】多种预置值选择控制。
模块二 灯光系统的PLC控制系统设计、 安装与调试
• 工作任务1 • 工作任务2 • 工作任务3
彩灯的PLC控制 十字路口交通灯的PLC控制 抢答器的PLC控制
工作任务1 彩灯的PLC控制
• 任务引入 • 广告灯的控制有多种方式。采用PLC控制的彩灯具有良好的稳定性， 并且更改彩灯控制方式也非常容易。因此，PLC控制彩灯方式比较方便。 • 任务分析 • 本任务中当按下SB1（启动）时，点亮彩灯L1；之后每按一次SB2， 彩灯左移一位（运行）；按钮SB3为停止按钮，按下后所有彩灯熄灭。 • 可利用单一传送指令及循环移位指令实现控制要求。本任务重点为 单一传送指令及循环移位指令的学习。 • 知识链接 • 一、S7-200数据类型 • 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位 （bit），8位二进制数组成1个字节（Byte），
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 三种型号产品设其加热时间分别是10 s、15 s、5 s，设置一个手 柄设定预置值，每一挡位一个预置值，一个开关控制电炉加热，加热时 间到，则自动停止。 • 梯形图如图2-5所示。 • 二、移位指令 • 移位指令（Shift）将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装 载到OUT中。 • 1. 右移指令 • 指令格式：LAD和STL，格式如图2-6所示。 • 功能描述：把字节型（字型或双字型）输入数据IN右移N位后，再 将结果输出到OUT所指的（字或双字）存储单元。最大实际可移位次数 为8位（16位或32位）。 • 数据类型：输入/输出均为字节（字或双字），N为字节型数据。
• 四、运行并调试程序
• ① 下载程序，先监控调试。
• ② 连接外部按钮、接触器、彩灯，分析程序运行结果，是否达到
任务要求。
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工作任务2wenku.baidu.com十字路口交通灯的PLC控制
• 任务导入 • 图2-18是十字路口的交通灯示意图及控制流程图，任务控制如下： 当按下启动按钮之后，南北红灯亮并保持23 s，同时东西绿灯亮，保持 20 s，20 s到了之后熄灭。继而东西黄灯亮并保持3 s，到3 s后，东西 黄灯灭，东西红灯亮并保持28 s，同时南北红灯灭，南北绿灯亮25 s， 25 s到了之后，南北绿灯熄灭。继而南北黄灯亮并保持3 s，到3 s后， 南北黄灯灭，南北红灯亮，同时东西红灯灭，东西绿灯亮。到此完成一 个循环。 • 任务分析 • 为了解决用PLC的基本逻辑指令编写顺序控制梯形图时所存在的编 程复杂、不易理解等问题，故采用PLC的顺序功能图来编写顺序控制梯 形图是一种非常有效的方法。该方法具有编程简单而且直观等特点，十 字路口交通灯的控制是一个典型的顺序控制例子，使用一般的基本逻辑 指令来实现时，很容易引起控制程序的思路混乱，会使程序变得复杂。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB），两个字节 （16位）组成1个字（Word），两个字（32位）组成1个双字（Double Word）。位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度，如图2-1所示。 • 可以用这种寻址方式进行寻址存储区主要有：输入继电器（I）、 输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）等，其表示格式如表2-1和表 2-2所列。 • S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、 字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十 进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下： • 十进制常数：1234。 • 十六进制常数：16#3AC6。 • 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000。 • ASCII码：“Show”。
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工作任务1 彩灯的PLC控制
• 任务实施
• 一、I/O分配表
• 讨论用PLC如何实现彩灯的控制。
• ① 主电路中，八盏彩灯分别极为L1～L8，分别由Q0.0～Q0.7控制。
• ② I/O分配表如表2-3所列。
•
二、PLC硬件接线图
•
如图2-12所示。
• 三、梯形图
• 图2-13是彩灯控制的梯形图。