LG PLC编程绝技

关于LS K120S/PLC的调试总结

2009-02-14 09:21

我用了LS K120S配合人机界面做一些小型自动化设备将近2年，感触有一些，现在将自己的一些习惯写出，想与大家多交流......

1、用触摸屏做两个监控画面，

1）是所有的I/O，调试时查线，

2）是重要的状态M，D，T，C，S，为了观察自动运行到达的步数方便。

比如，高速计数时，P0-P3，P40，P41发脉冲时不一定显示，

每0.1秒用DMOV到寄存器D既可看到位置和速度变化

2、注意接近开关或光电开关的极性NPN还是PNP，发现当输入点没有反应时，应把公共端极性变换。

3、T值为16位。长时间计时可用C配合T。

4、用步进，伺服电机及变频器，注意加减速时间，为了精度和系统平稳，用多个T和M效果好一些换向时，按正向正常速度--按减速时间--停止时间--换向时间--加速时间--反向运动正常速度加减速时间不仅要考虑PLC参数设置和伺服电机或变频器参数设置，还要参考系统负载惯性和传送机构缓冲时间。

5、关于D参数，开机时从存贮区调出给触摸屏，运行需要时运算一次。GMOV等D运算指令需要用脉冲执行方式（用F12时不能用脉冲执行方式），可缩短扫描周期。

至于保持数据区的运算，更需设条件限制。“节约资源”是有好处的。

6、高速计数时用的P0-P3，不可再用于脉冲捕捉。要观察脉宽很小的信号可用M 自锁其状态。

单周期信号不要再用D取其上升沿。

7、注意扫描顺序，当M无法解锁或提前解锁，可适当把程序段变换位置。或者增加M做标志。

8、块选择时语言要切换到英文（我的软件3.62版）。

9、多用注释，元件上面写名称，线圈竖线右边写算法，程序块写该段作用和主要参数，这些文字在几个月后，再看程序就起作用了。

10、删除行CTL+U，添加CTRL+M，记住删除以后就恢复不了了。

所以每天的程序要做备份，每次的大的改动最好也要做备份或者记录。

11、程序结构我喜欢这种方式：

急停按钮-----各种异常判断和报警-- 输入--通讯参数运算--通讯指令发出/接受--状态流程--实时参数运算

--输出--监控参数运算。

12、当动作很多，此时感觉程序很乱头很大时，可以用WORD记录所有的P，S，D，M及名称打印出来，

或用一张A4或更大白纸写动作流程图。

13、用笔记本监控一下，在以下情况是否有不正常的M接通， 1）开机时或刚打到RUN时， 2）停止时 3）自动时 4）手动时 4）急停时尤其是停止时和急停时，那些还没有解锁的M，往往就是造成系统不稳定的隐形杀手。

14、关于功能和稳定性：

1）让搞工艺的或机械维修的人来操作你的系统，即使你调试的时候也要耐心和认真和他们交流，

他们的经验或许使你的系统功能更加完善。

2）当你对自己的系统稳定性感觉比较满意后，时间允许的话，让操作工人或者外行的人操作几下。

此时最好站在急停钮或系统电源旁边。

15、注意充分利用公用程序段，可以缩短扫描时间手动，自动，半自动中共用的M，外部输入点和屏钮启停等，

要注意好联锁，比如屏钮启动，外部按钮可以停止，外部启动，屏钮也可停止运行。

16、联锁关系，除了上面说的启动和停止，硬件按钮和触摸屏按钮，还有气缸的电磁阀，电机正反转等等，尤其是三相交流接触器，那不是开玩笑的，外部还要有接触器触点加联锁。

17、当采用485通讯时，比如给多个仪表或变频器发送或者接受D寄存器数据，适当加一些延时，避开总线竞争。也对电器元件有好处。当采用无协议方式，数据接收缓冲区和待发送区处理好，提前清零或预置好。尤其是急停或者停止时要充分保持停止命令可靠发出。

18、工程结束把程序分解成各个功能段，另存为各个文件，做一个分类库，用时就调出来很方便。

我一般把它们可以按以下分

1）运算指令类 2）高速计数及脉冲输出 3）模拟量及PID调节 4）通讯程序 5）中断应用

19、凡16位数据与32位混合运算，或者要用到负数（位置控制），运算开始可以先将接受的中间D寄存器清零，保证其高位准确收到。

20、要经常上网，经常上网不一定是坏事，尤其是工控网，这里面资料很多，深藏不露高人也很多。

他们的某一句话，看似漫不经心，实际含金量足足300%，有可能帮助你

节省几天甚至几月的时间。

21、善用Ｓ寄存器，日后调试很方便。

22、用乘除法指令时，合理分配寄存器地址，防止混淆。

23、需保存的数据要放在掉电保护区，上电后先恢复参数。

24、计长要计脉冲数，不要用速度＊时间的方式。

25、重复使用的功能用函数，形式如：函数名（输入参数，输出结果）

26、捕捉高速计数最好用中断，用比较指令要当心。

27、有小数点的地方，先放大倍数再计算。

28、注意计算的精度是否能够满足系统需求。

29、寄存器结构划分要合理，事先记录下来各寄存器区域的划分和各地址的含义。

30、合理利用间接寻址指令＃，有时很好用。

31、关于POSDST绝对方式和相对方式的区别：

1）绝对方式：POSPRS 1 3000 ， POSDST 1 F11 10000 1000 ，最后F042=10000 ，实际脉冲发送了7000 。

2）相对方式：POSPRS 1 3000 ， POSDST 1 F10 10000 1000 ，最后F042=13000 ，实际脉冲发送了10000 。

32、K120S内置有4种通讯方式，专用协议，用户自定义，MODBUS，无协议。

当采用RS232口的4，7，5或RS485的+，-- ，两个K120S基本单元1：1通讯可以有8种不同的方式。此时Cnet拨码开关1->OFF, 2 -> ON , 这是不使用外挂模块。除了专用协议以外，其他6种可以与其他控制器或仪表通讯。当与其他控制器通讯出现问题时，可以用两个K120S基本单元1：1通讯做测试，可以很快确认出是硬件故障还是编程问题。

33、常用的F：

F10 恒ON

F11 恒OFF

F12 第1周期ON

F13 第1周期OFF

F90 20ms时钟

F91 100ms时钟

F92 200ms时钟

F93 1 s时钟

F94 2 s时钟