大规模浮动车系统路网变更检测技术综述
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４
福
建 电
脑
２１ ０ ２年第 ２期
大规模 浮动车 系统 路 网变更检测技术 综述
官 刚 字 ．蒋 新 华 －
（． １中南大 学 信 息科 学 与工程 学 院 湖 南 长 沙 ４ ０ ７ １０５
２福 建 工程 学 院 下 一代 互联 网应 用技 术 研 究 中心 福 建 福 州 ３ ０ ０ ） ． ５ １ ８
【 关键 词 】 浮动 车 系统 ， 网变更检 测 ， ： 路 图像 处理
０、 言 引
通 地 理信 息系统 中的路 网数据 并 采用 相应 的计算 模 型 路 网 变 更 检 测 是 目前 车 载 导 航 等 基 于 位 置 服 务 进 行 数据挖 掘 ．得 到路 段 车辆 运 行速 度 以及 道路 拥 堵
一
，
由测 绘 院和 专 门的 电子 地 图厂 商对 基 础路 网进 行 实 地 统旧 。
’
勘 测得 到 ． 种 方式 不 仅成 本 高 ． 这 而且 路 网数 据更 新 周 期 长 、 时性 差［ 为实 现路 网变 更 的 自动发现 ， 实 】 Ｊ 。 目前 的
Hale Waihona Puke Baidu
１ ． 动车技 术 特点 和存 在 问题 ２浮 浮 动车技 术作 为一 种 新兴 的实 时交 通信 息 采集 技
（ Ｂ ）在 电 子 地 图数 据 更 新 方 面遇 到 的 主 要 问题 之 状 况 等实 时信息 ．并 将 这些 有 用 的信 息推 送 给正 在 道 ＬＳ
从 严 重 影 响 了 Ｌ Ｓ的服务 质 量 。 目前 。 国正处 于 道 路 上 驾驶 的司 机 ， 而 实现 实 时交 通信 息 服 务 。 目前 ． Ｂ 我 路建 设 高速 发展 的 阶段 ．传 统 的路 网 数据 更新 主 要是 主要 有基 于卫 星定 位和 蜂 窝 网络 两种 典 型 的浮 动 车系
【 摘 要 】 利 用浮动 车 系统提 供 的车 辆动 态位 置 数 据进行 路 网变更 检 测 ，可 有 效提 高电子 地 图数 据 ：
的更 新 效率 ， 降低更 新 成本 。本 文综 述 比较 了浮动 车 系统 及其 利 用 图像 处理 技 术进 行路 网 变更检 测 中各 个
关键 环 节采 用 的经 典算 法 ， 并对 基 于浮动 车数 据 的路 网变更检 测技 术 中的 一些 关键 问题 进 行 了深入探 讨 。
成 共 识 ， 有 形成 统 一 的标 准 ： ２ 浮 动车 种 类 有 待 增 没 （） 加 ．当前城 市路 网的浮 动 车 主要是 由 出租 车 和公 交 车 然 所 谓 的 浮 动 车 ｆｌａｉｇＣ ｒＤ ｔ Ｎ。 称 为 探 测 车 组成 ． 而这两 类 车辆运 行 特 点都 有 其 自身 的特 殊性 ． Ｆｏｔ ａ ａ ） 也 ｎ ａ （ｒｂ ｅ ｉｌ１通 常是 指 安装 有 定 位 和无 线 通 信 装 置 为 了更好 地反 映路 网 的通 行状 况 ．有必要 增 加 浮动 车 Ｐ ｏ ｅＶ ｈｅｅ， （） 因为 实 时 上传 的车 辆 定 位 的机动 车 辆 ． 比如 出租 车 、 长途 客 车 、 交 车 、 家 车 、 的种 类 ； ３ 个 人 隐 私 问题 ， 公 私 货 运 车辆 等 ． 原 理 是通 过 Ｇ Ｓ或 者 移 动 电话 定 位 整 数据 暴露 了个 人 的位置 信息 其 Ｐ
研 究 主要 集 中在 基 于 遥 感影 像 的路 网变化 检 测 方 面 ． 术 ． 是对传 统 固定采 集 方式 在 采集 信 息种 类 、 时性 等 实 但 一般 受 限于背 景 图像 干扰 等 因素 ．路 网变更 的识 别 方 面 的有 效补 充 。 比于 传统 固定 采 集方 式 ． 相 浮动 车技 精度 难 以有 效 提高口 。随着 浮动 车技 术 的发 展 和 Ｅ益 术 在 交通 信 息 采集 方 面 具 有 如 下 突 出特 点 Ｉ （ ） ｔ ７ １ 采集 ］ ：
变更检 测 的数 据基 础 。 １１ 动车 系统 简介 ．浮
个 路 网上行 驶 的车 辆 ． 而 采集 到实 时 的交通 信 息流 。 从
２ 路 网变 更检 测方 法 、
大 规模浮 动车 移动 轨 迹 可 以勾 勒 出路 网 的基 本结 浮 动 车 系 统 主 要 是 由车 载 Ｇ Ｓ设 备 或 者 移 动 电 Ｐ 话 、 线通 信 系统 和交 通信 息 中心 三个 部 分组 成嘲 无 。利 构 ． 以 以浮 动 车移动 轨 迹 和路 网矢 量 数据 为 基础 ． 可 引
大家 的重 视 １ 路 网变 更检 测数 据 基础 、 系 统 的 车辆 主要 来 自于 相 关 交 通运 输 部 门 的 出租 车 、
公交 车 、长途 客货 车 以及 部 分安 装 有定 位设 备 的私 家
浮 动车 技 术 是 近几 年 逐 步发 展起 来 的新 型动 态 交 车 ， 分利用 了 现有设 备 ， 大节 省 了投 资 ；３ 采 集 信 充 大 （） 通信息 流 采集 技术 ．可有 效 的提 高智 能 交通 系 统 的可 息 准确 、 多样 靠性 和实 用 性 ． 大 地促 进 了 ＩＳ发展 和应 用 。 同时 ， 极 Ｔ 然 而 ．浮 动车 技 术在 实 际 的应 用 中仍存 在 着 一 些 根据 浮 动 车 运 行 轨 迹 限 制 在 路 网道 路 中这 一 事 实 约 问题 ， 体体 现在 如 下几个 方面Ｉ： １ 各 国的研 究 机 构 具 ８（ ） ］ 束 ．浮动 车 系统 提供 的 车辆 动态 位 置数 据 可作 为路 网 在 浮 动车数 据样 本量 、传 输 格 式 和频 率等 方 面 尚未 达
广 泛 的应用 ．利用 大 量浮 动 车 的移动 轨迹 进 行路 网变 覆 盖面 广 ．浮动 车特有 的可 移动 性 使得 它 几乎 可 以采 更 检测 成 为可 能 ． 其成 本低 、 实时 性高 的 优点 逐渐 得 到 集 到城 市道路 网各 个 部分 的信息 ； ２ 投资 省 。浮 动 车 （）
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２１ ０ ２年第 ２期
大规模 浮动车 系统 路 网变更检测技术 综述
官 刚 字 ．蒋 新 华 －
（． １中南大 学 信 息科 学 与工程 学 院 湖 南 长 沙 ４ ０ ７ １０５
２福 建 工程 学 院 下 一代 互联 网应 用技 术 研 究 中心 福 建 福 州 ３ ０ ０ ） ． ５ １ ８
【 关键 词 】 浮动 车 系统 ， 网变更检 测 ， ： 路 图像 处理
０、 言 引
通 地 理信 息系统 中的路 网数据 并 采用 相应 的计算 模 型 路 网 变 更 检 测 是 目前 车 载 导 航 等 基 于 位 置 服 务 进 行 数据挖 掘 ．得 到路 段 车辆 运 行速 度 以及 道路 拥 堵
一
，
由测 绘 院和 专 门的 电子 地 图厂 商对 基 础路 网进 行 实 地 统旧 。
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１ ． 动车技 术 特点 和存 在 问题 ２浮 浮 动车技 术作 为一 种 新兴 的实 时交 通信 息 采集 技
（ Ｂ ）在 电 子 地 图数 据 更 新 方 面遇 到 的 主 要 问题 之 状 况 等实 时信息 ．并 将 这些 有 用 的信 息推 送 给正 在 道 ＬＳ
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【 摘 要 】 利 用浮动 车 系统提 供 的车 辆动 态位 置 数 据进行 路 网变更 检 测 ，可 有 效提 高电子 地 图数 据 ：
的更 新 效率 ， 降低更 新 成本 。本 文综 述 比较 了浮动 车 系统 及其 利 用 图像 处理 技 术进 行路 网 变更检 测 中各 个
关键 环 节采 用 的经 典算 法 ， 并对 基 于浮动 车数 据 的路 网变更检 测技 术 中的 一些 关键 问题 进 行 了深入探 讨 。
成 共 识 ， 有 形成 统 一 的标 准 ： ２ 浮 动车 种 类 有 待 增 没 （） 加 ．当前城 市路 网的浮 动 车 主要是 由 出租 车 和公 交 车 然 所 谓 的 浮 动 车 ｆｌａｉｇＣ ｒＤ ｔ Ｎ。 称 为 探 测 车 组成 ． 而这两 类 车辆运 行 特 点都 有 其 自身 的特 殊性 ． Ｆｏｔ ａ ａ ） 也 ｎ ａ （ｒｂ ｅ ｉｌ１通 常是 指 安装 有 定 位 和无 线 通 信 装 置 为 了更好 地反 映路 网 的通 行状 况 ．有必要 增 加 浮动 车 Ｐ ｏ ｅＶ ｈｅｅ， （） 因为 实 时 上传 的车 辆 定 位 的机动 车 辆 ． 比如 出租 车 、 长途 客 车 、 交 车 、 家 车 、 的种 类 ； ３ 个 人 隐 私 问题 ， 公 私 货 运 车辆 等 ． 原 理 是通 过 Ｇ Ｓ或 者 移 动 电话 定 位 整 数据 暴露 了个 人 的位置 信息 其 Ｐ
研 究 主要 集 中在 基 于 遥 感影 像 的路 网变化 检 测 方 面 ． 术 ． 是对传 统 固定采 集 方式 在 采集 信 息种 类 、 时性 等 实 但 一般 受 限于背 景 图像 干扰 等 因素 ．路 网变更 的识 别 方 面 的有 效补 充 。 比于 传统 固定 采 集方 式 ． 相 浮动 车技 精度 难 以有 效 提高口 。随着 浮动 车技 术 的发 展 和 Ｅ益 术 在 交通 信 息 采集 方 面 具 有 如 下 突 出特 点 Ｉ （ ） ｔ ７ １ 采集 ］ ：
变更检 测 的数 据基 础 。 １１ 动车 系统 简介 ．浮
个 路 网上行 驶 的车 辆 ． 而 采集 到实 时 的交通 信 息流 。 从
２ 路 网变 更检 测方 法 、
大 规模浮 动车 移动 轨 迹 可 以勾 勒 出路 网 的基 本结 浮 动 车 系 统 主 要 是 由车 载 Ｇ Ｓ设 备 或 者 移 动 电 Ｐ 话 、 线通 信 系统 和交 通信 息 中心 三个 部 分组 成嘲 无 。利 构 ． 以 以浮 动 车移动 轨 迹 和路 网矢 量 数据 为 基础 ． 可 引
大家 的重 视 １ 路 网变 更检 测数 据 基础 、 系 统 的 车辆 主要 来 自于 相 关 交 通运 输 部 门 的 出租 车 、
公交 车 、长途 客货 车 以及 部 分安 装 有定 位设 备 的私 家
浮 动车 技 术 是 近几 年 逐 步发 展起 来 的新 型动 态 交 车 ， 分利用 了 现有设 备 ， 大节 省 了投 资 ；３ 采 集 信 充 大 （） 通信息 流 采集 技术 ．可有 效 的提 高智 能 交通 系 统 的可 息 准确 、 多样 靠性 和实 用 性 ． 大 地促 进 了 ＩＳ发展 和应 用 。 同时 ， 极 Ｔ 然 而 ．浮 动车 技 术在 实 际 的应 用 中仍存 在 着 一 些 根据 浮 动 车 运 行 轨 迹 限 制 在 路 网道 路 中这 一 事 实 约 问题 ， 体体 现在 如 下几个 方面Ｉ： １ 各 国的研 究 机 构 具 ８（ ） ］ 束 ．浮动 车 系统 提供 的 车辆 动态 位 置数 据 可作 为路 网 在 浮 动车数 据样 本量 、传 输 格 式 和频 率等 方 面 尚未 达
广 泛 的应用 ．利用 大 量浮 动 车 的移动 轨迹 进 行路 网变 覆 盖面 广 ．浮动 车特有 的可 移动 性 使得 它 几乎 可 以采 更 检测 成 为可 能 ． 其成 本低 、 实时 性高 的 优点 逐渐 得 到 集 到城 市道路 网各 个 部分 的信息 ； ２ 投资 省 。浮 动 车 （）