滚动摩擦
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滚动摩擦定义：(引用)
{
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比。即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数”。如火车轮与铁轨间的K值约为0.09～0.03厘米。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以厘米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。
}
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滚动摩擦力＝滚动摩擦转矩M除以轮子的半径r，重量一样的物体轮子半径越大，滚动的时候滚动摩擦力阻力越小。
滚动摩擦力是阻力，不管驱动轮从动轮都会受到滚动摩擦力
(M2/r)所以从动轮的轮子半径是越大越好，比如移动火炮，都是拉着走的，那轮子直径有些做得比炮身还高；
但因为驱动力矩也要除以半径才是牵引力，计算有(M1-M2)/r，所以驱动轮半径小的相对来说起步较快，所以那些赛车的轮子都不会做大。
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比。即M＝KN。K为比例系数，称为“滚动摩擦系数”。如火车轮与铁轨间的K值约为0.09～0.03厘米。圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以厘米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。