转叶式液压马达拆装和修理

专业技术论文

转叶式液压舵机马达拆装和修理

职业（工种）： xxxxx

作 者： xxxx

日 期：xxxxx

目录

前言 (1)

现状分析 (1)

修理措施 (2)

示意图及主要修理部分： (2)

简介：液压舵机马达工作原理及系统图 (3)

1. 拆卸上端盖 (4)

1.1 外密封铁套压环的取出： (4)

1.2 拆除紧固上端盖所有螺栓： (4)

1.3 上端盖的吊运要求： (4)

2. 拆卸舵杆液压胀母。 (5)

2.1 结构及尺寸： (5)

2.2 技术要求： (5)

2.3 制作专用工具和拆卸方案： (5)

3. 舵机马达转子的取出及马达腔体内密封件的检查： (7)

3.1 技术要求： (7)

3.2 拆卸转子前的准备。 (7)

3.3 拆卸转子与舵杆托离。 (8)

3.4 转子和密封原件的修理及技术要求： (8)

4. 下端盖推力盘和铜套的修理技术要求： (10)

4.1 推力盘的作用及其功效。 (10)

4.2 推力盘尺寸的测量、技术参数及拆卸。 (10)

4.3 下铜套的检查测量。 (10)

4.4 拆卸铜套的简单方法。 (11)

4.5 下端盖的检查及维修 (11)

4.6 新铜套的制作与安装 (11)

5 回装及调试 (12)

5.1 下端盖与壳体（缸筒）的安装。 (12)

5.2 下端盖和壳体成一体安装。 (12)

5.3 转子的装入和密封条的安装 (12)

5.4 上端盖的回装 (13)

5.5 上、下密封偶件的压入 (13)

5.6附件的安装： (14)

5.7 坞里调整、试车和试验。 (14)

6 结论 (14)

7 参考文献 (16)

[摘要]:转叶式液压舵机至今已有近60年的历史，大型船舶几乎全部采用液压舵机，电动舵机紧紧用于一些小型船舶上，液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量的可控性达到操舵的目的，转叶式液压舵机是一种新型的液压舵机。它与其他类型的舵机相比，具有体积小、重量轻、结构简单、制造容易、维护方便等一系列有点。

舵机的基本结构原理：舵机装置的液压部分主要由动力泵组、舵马达、储备油箱及相关管路组成。舵通过马达转子传递扭矩给舵杆，其液压舵动力来自于动力泵组，而它是由电机驱动的。

关键词：液压舵机

前言

现状分析

经xxxx轮船东机务的诉说：此转叶式液压舵机在运行过程中，有时会产生噪音，卡舵，爬行现象，严重地影响了正常时舵运过程。另外这种转叶式液压舵机马达在正常情况下，具有扭矩大，转动平稳，打舵很快等很多优点。

必要性

在正常操舵过程中，如果发生卡舵、爬行等现象，会使此船不能航运或停泊，有大风、大浪时还会使此船造成严重的危

险性，会出现很大的事故，更会造成很大的经济损失。

修理措施

通过查阅有关技术资料，分析液压马达系统图纸，断定故障的根源点主要是液压舵机马达上、下铜套和转子接合处磨损间隙过大或超差，转子转叶端部分壳体内腔壁磨损严重（径向方向）。上、下两端盖工作面与转子的转叶上、下两端工作面磨损严重。另外推力盘磨损下沉（轴向方向）等因素都会产生故障。经这些观点断定，修理方案定为：将转叶或液压舵机马达总程全部解体检修。

示意图及主要修理部分：

图一 转叶式舵机示意图

主要修理的部分有：上大端盖、舵杆的液压螺母、转叶及壳体内部的密封装置、下大端盖的铜套及推力盘

简介：液压舵机马达工作原理及系统图

图二液压舵机马达工作原理图

工作原理：

①电原动机（电机）带动液压泵

②在电液压泵产生的液压流动的压力流经过液控阀来改变方向、流量的大小、压力的变化使马达腔室内的液体空程不断变化而达到左右旋转。

③马达的左右旋转又带动了舵杆使之舵叶左右旋转的工作原理。

1. 拆卸上端盖

1.1 外密封铁套压环的取出：

1.1.1 拆除把紧铁套压环的内六角螺栓（M20X170），在用4根M16X300螺栓将铁套均匀顶起。

1.1.2 用4根M6X200高强螺栓拧入压密封条的铜压套上，在用活动扳手卡住螺栓将铜压套拉起。

1.1.3 用专用取密封条工具，将密封条取出。

1.2 拆除紧固上端盖所有螺栓：

1.2.1 用液压扭力扳手拆除与壳体连接的内六角螺栓（M36X190），拆卸力矩280KPM。

1.2.2 拆卸上端盖贯穿螺栓的液压螺母，用专用液压工具压至750kg。（共12个螺母）做好标记。

1.2.3 做好上端盖标记（用钢印字头），记住方向。

1.3 上端盖的吊运要求：

1.3.1 将4条定位贯穿紧配螺栓用紫铜棒衬垫向下敲至合理位置。

1.3.2 由于上端盖比较重（约10吨），而且距上方吊点非常近，所以吊运时须使用4个5T葫芦将上端盖缓慢的吊起，吊至安全处用垫木垫好放至地板上。

1.3.3 经检查上端盖的工作面拉伤很严重，必须通过机械加工的方法加以修复。

2. 拆卸舵杆液压胀母。

2.1 结构及尺寸：

φ785Xφ485—500

重量：0.65T

2.2 技术要求：

2.2.1 首先将舵杆及胀母上表面的定位保险片拆除，将其做好标记。用画针做好平面直线标记。

2.2.2 测量出舵杆上平面与胀母上平面原始的高度差，测量结果为5.8mm，做好记录。

2.3 制作专用工具和拆卸方案：

2.3.1 由于此轮已经长达20年没有修理过舵机，原始的专用工具已经丢失。所以根据此液压舵机，需要自己设计制造专用工具。根据计算，需要使用30mm后的钢板制作扳手。如下图所示。