液压蓄能修井机在海洋平台上的应用研究

修井机基本知识

修井机基本知识 （初稿） 江汉石油管理局第四石油机械厂 编写傅家麟 修井机基本知识（初稿） 目录 概述，3 第一章，修井机的基本结构9 一，自走底盘9 二，绞车部分（包括井架及游动系统）14 三，修井机的动力传动系统 21 四，液压系统 24 五，气路系统35 六，修井机的动力42 七，液力机械传动 64第二章，修井机的操作99 第三章，修井机的维护保养 102 第四章，修井机的一般故障排除 105 附录， 108 概述 在石油与天燃气勘探开发的各项施工中,修井作业是一个重要环节,油、气、水

井在自喷、抽油或注水、注气过程中,随时会发生故障,造成油井减产甚至停产。诸如井下砂堵、井筒内严重结蜡,渗透降低，油、气、水层互相串通,生产油井枯竭等油井本身的故障；油管断裂、油管连接脱扣、套管挤扁、断裂和渗透等油井结构损坏；抽油杆弯曲、断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障；出现故障后,只有通过井下作业来排除故障,更换设备,调整油井参数,才能恢复油井正常生产。 修井作业的主要内容,可归纳为以下三个方面： (1),起下作业,如对发生故障或损坏的油管、抽油杆、抽油泵等井下采油设备和工具的提出,修理更换,再下入井内,以及抽吸、捞砂、机械清蜡等。 (2),井内的循环作业,如冲砂、热洗循环泥浆等。 (3),旋转作业,如钻砂堵、钻水泥塞、扩孔、磨削、侧钻及修补套管等。 井下作业是油田稳产的重要措施,修井机是修井作业的关键设备。 1,钻修设备的基本结构特点: 钻修设备采用自走式底盘,中空桁架伸缩式井架,具有越野性好,移运方便等特点,车载柴油机输出动力,可单发动机作业或双发动机并车作业,适用于10000米以下的修井作业或3000米以内的中浅井钻井作业。 1)钻修设备结构标准化设计,产品零部件互换性强,维护保养方便。 2)车上发动机分别驱动底盘行驶和为钻修作业时提供动力,无需专用的底盘发动机,降低了整机成本,大型钻修设备可采用双发动机并车驱动。 3)动力采用国际名牌发动机(CAT系列柴油机)和液力机械传动箱(ALLISON)。 4)井架设计制造符合API-8C规范,经有限元分析和应力试验检测,结构表面经 抛丸处理。 5)电,气,液路系统集中控制,关键零部件、组件采用国际名牌的原装进口件, 性能可靠,操作方便。 6)绞车系统采用单滚筒或双滚筒两种形式,主滚筒采用整体式”里巴斯”绳槽, 可使大绳排列整齐,延长大绳使用寿命,主滚筒刹车毂采用喷水冷却或强

25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明

设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图

式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取

同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则

液压系统设计方法

液压系统设计方法 液压系统是液压机械的一个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 液压系统的设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 ⑴确定液压执行元件的形式； ⑵进行工况分析，确定系统的主要参数； ⑶制定基本方案，拟定液压系统原理图； ⑷选择液压元件； ⑸液压系统的性能验算： ⑹绘制工作图，编制技术文件。 1.明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 ⑴主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； ⑵液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何； ⑶液压驱动机构的运动形式，运动速度； ⑷各动作机构的载荷大小及其性质； ⑸对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； ⑹自动化程度、操作控制方式的要求； ⑺对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； ⑻对效率、成本等方面的要求。 2.进行工况分析、确定液压系统的主要参数 通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 2.1载荷的组成和计算 2.1.1液压缸的载荷组成与计算 图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在图上，其中F W是作用在活塞杆上的外部载荷。F m是活塞与缸壁以及活塞杆与导向

型修井机主要技术参数

650型修井机主要技术参数 主要技术性能 1、名义钻井深度(4 1/2"钻杆)： 2000m 2、最大钩载： 1580kN 3、提升系统绳系： 4×5 4、井架工作高度： 35m 5、绞车形式：双滚筒、配EATON WCB 224辅助刹车 最大快绳拉力：210kN 6、钢丝绳直径Φ29mm 7、主机柴油机功率： 700（630）bhp/1800-2100rpm 8、动力传动形式：液力机械 9、钻台高度 5 m 10、转盘名义开口直径 520mm 11、泥浆罐 3个罐，容积130m3 各系统参数说明 1、运载汽车 底盘型号： ZYT5600TZJD 底盘驱动型式： 12×8 最小转弯直径： 34m 最大爬坡度： 20% 最小离地间隙： 281mm 最高限制车速： 45km/h 2、动力机组 柴油机型号： C-16 额定功率： 630bhp/1800-2100rpm 冷却方式：水冷 3、液力变速器 变速器型号： Allison S6610HR

最大输入功率： 530kW 最大输入扭矩： 3078N.m 最大输入转速： 2500r/min 各档传动比： 0.67/1/1.35/2.01/2.68/4/R5.12 变速器档数： 7 4、井架的设计制造符合API SPEC 4F 相关标准。 井 架 型 式： 双节液压伸缩式井架。 井架最大静载荷： 158t 井架工作高度： 35m 二层台高度： 17m ，21m ，22m 倾 角： 3.5° 抗风能力： 满立根110km/h(10级) 井架铭牌打API 标记，井架配防爆照明电路，并且安装两个杆式液压猫头。 5、猫头油缸参数 有效行程： 1500mm 最大拉力： 110kN 工作压力： 14MPa 6、死绳固定器及配套指重表 型号 JZG20 7、钻台 钻台面高度： 5m 钻台台面(长×宽)： 6m ×7m 结构形式 八立柱伸缩式 净空高度： 3.7m 转盘承载梁最大额定净负荷： 1600kN 最大额定立根盒容量： 2000（42 1”钻杆） 底座设计有大小鼠洞、大钳尾绳装置、大门坡道、栏杆及逃生装置等。 8、绞车 型号：JC21A

三提两井背景下修井机的应用和发展

三提两井背景下修井机的应用和发展 1 三提两井背景简述 三体是指工程技术服务企业开展的以“提速、提效、提素”为主要内容的大提速工程，旨在通过钻井提速，促进队伍素质的提高和效益的全面提升，实现经济发展方式转变。实践证明，大提速工程带来了钻井速度和工程技术服务效率双提升。两井指的是工程技术服务系统在“十一五”期间实施的水平井、欠平衡井工程。水平井、欠平衡井的规模化应用对提高单井产量、控制投资增长、节能减排降耗和保护油气层等具有重要的促进作用。 2 我国的修井机的应用 2.1履带式修井机 履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工。缺点是移动速度缓慢、实际效率不明显，必须通过专用设备来开展井位搬迁与立放井架工作，不仅能耗高，且污染大，未来会被淘汰。 2.2 车载修井机 车载修井机也被称为是轮胎式修井机，一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁，但在低洼泥泞地带及雨季、翻浆季节行走和进入井场则相对受到限制，越野性能差，需要钻地锚、拉绷绳。是目前油田企业最常用的修井设备之一。 2.3 海洋修井机 上世纪 60 年代，国内某设备制造厂为海洋采油平台设计配套了修井

机。海洋修井机分平行和垂直两种布置方式，多采用柴油机配液力机械传动箱，使用塔形井架或直立套装无绷绳井架。已经形成多个系列最大钩载的产品，主要应用在海洋钻井平台上。目前传统型的以柴油为动力的修井机正逐步被绿色低碳型修井机所替代。 2.4 网电修井机 网电修井机由于采用电力为动力源，具有很多优点，如耗能低、排放少、噪声小、维护成本低。它具有较强的承载能力与越野性能。它利用能耗制动与液控盘刹复合刹车技术及数控、电控、液控一体化控制技术，使操作简单方便，可以降低司钻劳动强度。他还具有自动断电保护、智能天车防碰等功能，防止因操作失误而导致设备损坏情况的发生。 目前以柴油为动力的修井机是修井作业设备的主力，因此油田在这样的实际与国家对节能环保要求严格的背景下，油电双动力修井机是接下来一个过渡时期修井设备的发展趋势。油电双动力修井机配备电机和柴油机两套独立动力系统，依托油田电网使用电机驱动作为修井时的主要动力，在不具备电网条件或者在搬迁路途行驶时，使用柴油机作为修井动力。青海油田的研究人员发现，XJ-250 油电双动力修井机1年按照10个月工作时间计算，就比纯柴油动力节省 11多万元，此外辽河油田研制的XJ90DBZ型电动修井机也已获得了可观的经济效益。可以预见，发展电驱修井机将是一个重要的方向，且具有长远的经济效益和社会效益。 2.5 液压蓄能修井机

修井机基本知识

修井机基本知识 目录 第一章修井机的基本结构 一, 自走底盘 二, 绞车部分（包括井架游动系统） 三, 修井机的动力传动系统 四, 液压系统 五, 气路系统 六, 修井机的动力 七, 液力机械传动箱, 第二章, 修井机的操作 第三章, 修井机的维护保养第四章, 修井机一般故障的排除

概述 在石油与天燃气勘探开发的各项施工中, 修井作业是一个重要环节, 油、气、水井在自喷、抽油或注水、注气过程中, 随时会发生故障, 造成油井减产甚至停产, 诸如井下砂堵、井筒内严重结蜡、渗透降低, 油、气、水层互相串通, 生产油井枯竭等油井本身的故障, 油管断裂、油管连接脱扣、套管挤扁、断裂和渗透等油井结构损坏；油杆弯曲、断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障；出 现故障后,只有通过井下作业来排除故障,更换设备,调整油井参数,才能恢复油井正常生产。 修井作业的主要内容, 可归纳为以下三个方面： （1）起下作业, 如对发生故障或损坏的油管、抽油杆、抽油泵等井下采油设备和工具的提出, 修理更换, 再下入井内, 以及抽吸、捞砂、机械清蜡等. （2）井内的循环作业, 如冲砂、热洗循环泥浆等, （3）旋转作业, 如钻砂堵、钻水泥塞、扩孔、磨削、侧钻及修补套管等, 井下作业是油田稳产的重要措施，修井机是修井的关键设备。 . 一般修井机的基本结构主要有: 动力部分、传动部分、绞车部分（包括井架、游动系统）、液、气、电系统,自走底盘、辅助部分,如水刹车（盘式刹车）, 液压小绞车、崩扣液缸（液压锚头）、钻台（包括转盘, 水龙头）等。 1、修井机的动力一般采用高速柴油机, 在动力的配置上又分为单发动机和双发动机, 单发动机为车上,车下共用, 双发动机分为车上, 车下共用两台发动机和车上, 车下各由一台发动机供给动力, 2、传动部分一般采用发动机和液力机械变速箱直接连接, 如果车上车下共用两台发动机,哪就需要一个倂车箱, 液力机械变速箱和并车箱,角传动箱之间用传动连接, 然后通过链条和捞砂滚筒或主滚筒连接, 再通过链条到转盘角传动箱, 爬坡链条箱到转盘.也可由并车箱（角传动箱）通过传动轴直接到爬坡链条箱到转盘. 捞砂滚筒,主滚筒, 转盘一般采用气动推盘离合器控制,也可用气动胎式离合器控制 3、绞车分为单滚筒和双滚筒, 单滚筒为只有一个主滚筒, 双滚筒则为主滚筒和捞砂滚筒, 主滚筒为了排绳整齐采用了里巴斯绳槽。 井架一般采用高强度角钢焊制, 中空桁架结构, 大吨位修井机的井架也可用高强度矩型管焊制,井架可根据修井机型号不同有一节,两节的分别,小吨位的修井机一般采用一节井架，如SJ150,两节井架中的第二节一般用液压油缸顶出，天车大都采用“班德轮”式结构，可防止大绳打扭。游车大钩由游车和大钩两部分组成，二着用销轴连结。 4、在修井机中有两套各自独立的液压系统, 主液压系统和液压转向助力系统, 1）主液压系统的主要主要作用是修井机到井场就位后, 调平车辆和井架的立放, 及辅助作业如液压小绞车, 崩扣液缸, 液压钳。 2）液压转向助力系统，用于车辆行驶时减轻转动方向盘的力量。 5、修井机中气路系统主要起控制作用, 如各离合器, 发动机的油门, 变速箱的换档, 液压泵的控制, 修井机行驶时油门, 刹车的控制。 6、辅助部分: 1）钻台包括转盘, 水龙头, 是油水井的大修及钻井的关键设备, 它的传动有链条传动和传动轴直接传动. 2）水刹车

起重机液压系统设计

液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期

锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图

起重机液压系统设计

摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例

Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid

挖掘机液压系统设计

目录 绪论 --------------------------- 3 1.1 现代液压技术的发展状况------------ 4 1.2 液压传动的研究对象-------------- 4 1.3 液压传动的组成---------------- 4 1.4 液压传动的优缺点----------------- 5 液压传动的主要优点------------- 5 液压传动的主要缺点------------ 5 1.5 液压技术的发展应用-------------- 6 、液压传动在各类机械中的应用- 6 、液压传动技术的发展概况--------- 7 第1章挖掘机的液压系统 ------------------ 8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求 ----------------------------------------------------- 8 WY —100 挖掘机液压系统的工作原理------------- 9 第3 章液压系统的设计 ------------------ 12明确设计要求进行工况分析------------------ 12 确定液压系统的主要参数------- 13 液压缸的载荷组成计算-------- 13 液压马达的负载------------- 15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 -------------------------------------- 15 液压缸的设计计算------------ 15 液压马达的设计计算------------- 16 液压泵的确定与所需功率的计算-- 17 液压泵的确定--------------- 17 选择液压泵的规格------------ 18 阀类元件的选择------------------- 18 选择依据------------------ 18 选择阀类元件应注意的问题---- 18

汽车起重机液压系统设计

一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。

4. 伸缩回路 本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路 （1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。 （2）操纵元件必须具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路 （1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。 （2）要求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路 由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7工作在右位时，前支腿放下，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7右位→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→液控单向阀→手动换向阀7右位→支腿回路安全阀→油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为： 进油路：过滤器2→液压泵3→手动换向阀5左位→手动换向阀7左位→前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔→液控单向阀→手动换向阀7左位→支腿回路安全阀→油箱。

修井机电控驱动驱动系统说明书

目录 页次 1. 前言 (2) 2. 产品简介及主要功能 (2) 1 产品简介及主要功能 (2) 2 质量保证 (2) 3 分解与装配 (2) 4 产品检查 (3) 3. 型号、铭牌说明 (3) 4. 功能方框图 (4) 5. 外形及尺寸 (4) 6. 技术规范 (6) 1 控制器技术规范 (6) 2 永磁同步交流电机技术参数 (7) 7. 标准接线 (9) 8. 操作面板 (10) 1 操作面板特点 (10) 2 操作面板说明 (10) 3 功能代码表 (11) 9. 安装配线及使用条件 (13) 10. 试运行 (13) 11. 保养、维护及存放 (14) 12. 故障内容、诊断及对策 (15) 13. 控制器二次回路配线图 (17) 14. 控制器主控板与操作面板配线图 (17) 15. 操作室操作规程 (20)

1、前言 修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的起下。传统的修井机都是采用柴油机作为动力，随着柴油价格的不断攀升，使得修井作业的成本大幅度提高；同时，柴油燃烧会产生大量的有害气体，造成环境污染，这既不符合国家节能降耗的产业政策，也不符合环境保护的要求。电动修井机的目的在于最终实现以便宜清洁的电力代替柴油作为修井机的主动力源。 电动修井机中的核心部件是电控驱动系统，该系统主要由永磁交流伺服电机和伺服控制器组成。另外此系统还包含蓄能电池组，一旦电力供应容量不够或出现问题，则蓄能电池组能够自动补充，使电动修井机在短时间内依然能够维持作业，不至于影响正常的生产。 电控驱动系统是由上海位仁节能科技有限公司自行研制生产的。本说明书中部分图片是示意图，仅供参考，若图片与实物不符，以实物为准。本说明书版权归本公司所有。 为了充分发挥本修井机电控驱动系统的功能及确保使用者的安全，请详细阅读本使用说明书。当您在使用中发现任何疑难而本说明书无法提供您的解答时，请联络本公司，我们的专业人员会竭诚为您服务。 2、产品主要功能 2.1主要功能 · 输入电源：三相380V±10%交流电源，输出额定功率：150KW ·具有本控和外控操作方式 ·外控操作方式：转速调节踏板，向下踩踏板，电机加速（相当于加油），踏板推动位置越大转速越高。松开时，踏板自动回至原始位置。 ·运行按钮及停止按钮（减速停机） ·紧急停车按钮：立即停机，同时向盘刹发出刹车闭合触点信号。 ·复位按钮：当控制器故障时，故障指示灯亮，按下复位按钮，可解除故障。 ·正转反转切换开关（主令开关） ·电机高、低速转切换开关（主令开关） ·液压控制开关（主令开关） ·外控连锁：控制器故障时，向盘刹发出刹车闭合触点信号。收到防碰位置信号时，控制器自动 停止。 ·外控显示：输出转速（指针式表头）、电源指示灯、故障指示灯。 ·保护功能：输入缺相、输出缺相(电动机缺相)、输出过电流、输出短路、电机漏电、直流母线 欠电压、过电压、散热器过热均为高可靠电子保护，既保护控制器本身也保护电动机。 ·整流电源具有自动充电、供电管理功能。 ·高可靠性：环境温度低温可达-40℃，海拔高度可达3500m，可以用于高原 、沙尘盐碱地区。 ·输出频率调节范围：1～100Hz

液压起重机的液压系统设计-(1)

液压起重机的液压系统设计-(1)

机电一体化专业毕业设计（论文） 论文标题：液压起重机的液压系统设计 作者姓名： 指导教师： 完成时间： 实习单位：

目录 摘 要 (3) 一、概 述……………………………………………………… (3) （一）关于起重机 (3) （二）液压起重机传动的优缺点 (4) （三）液压传动的工作原理及组成 (4) （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5) 二、起重机液压系统的特点分析 (6) （一）起升机构液压回路 (6) （二）伸缩臂机构液压回路 (7) （三）变幅机构液压回路 (8) 三、液压传动系统的故障分析及排除 (8) （一）液压系统的主要故障 (8) （二）故障检查 (9) （三）液压系统的故障预防 (9) （四）液压系统的故障分析 (10) （五）液压系统的故障排除 (10) 四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12)

五、参考文献 (19) 六、结论 (20) 液压起重机的液压系统设计 内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。 关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸 一、概述 （一）关于起重机 汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，

车载钻修井机液压转盘及控制系统设计

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 网址：https://www.360docs.net/doc/d113982843.html, 电邮：hrbengineer@https://www.360docs.net/doc/d113982843.html, 2019年第5期 车载钻修井机液压转盘及控制系统设计 肖冠琦 （中石化四机石油机械有限公司,湖北荆州434024） 85 1 2 3 4 9 10116 12 司钻控制台 7 摘要：针对车载钻机及修井机的配置特点及工况控制要求，设计了用于该类设备的液压转盘及液压控制系统。在载车柴 油机前端曲轴处通过传动轴取力，驱动带泵箱，进而驱动双液压泵。由三级调压溢流阀进行系统压力调节后驱动双液压马达，带动转盘旋转。通过双泵、双马达及三级调压溢流阀相互组合使系统在不同压力和流量下工作，以实现转盘的高、中、低速、反转等不同挡位及大、小转矩调节。与此同时，也可通过调节发动机的油门来调节液压转盘的转速。经试验，该液压转盘转速及转矩能满足现场使用要求，且与主车液压系统共用油箱及回油管路，无需单独配置液压站。关键词：液压转盘；三级调压溢流阀；四挡中图分类号:TH 137；TE 922 文献标志码:A 文章编号：1002-2333（2019）05-0141-03 Design of Hydraulic Rotary Table and Control System for Truck-mounted Drilling and Workover Rigs XIAO Guanqi (SINOPEC SJ Petroleum Machinery Co.,Jingzhou 434024,China) Abstract 院For the configuration characteristics and working condition control requirements of truck-mounted drilling rig and workover rig,the hydraulic rotary table and hydraulic control system for this kind of equipment are designed.The double hydraulic pump is driven by the drive shaft at the crankshaft of the front end of the truck-mounted diesel engine.The system pressure is adjusted by a three-stage pressure regulating relief valve to drive the double hydraulic motor to drive the rotary table.The dual-pump,dual-motor and three-stage pressure relief valves are combined with each other to operate the system at different pressures and flow rates to achieve high,medium,low speed,reverse rotation and other high and low torque adjustments of the rotary table.The speed of the hydraulic rotary table can be adjusted by adjusting the throttle of the engine.After testing,the rotational speed and torque of the hydraulic rotary table can meet the requirements of field use,and the fuel tank and the return oil pipeline are shared with the main vehicle hydraulic system,and the hydraulic station need not be separately configured. Keywords:hydraulic rotary table;three-stage pressure relief valve;fourth gear 引言 一直以来，石油钻机配置的转盘多为机械式， 其动力由发动机或电动机输出轴通过减速箱及离合器输入到转盘驱动轴，从而带动转盘旋转。特别是车载钻修机配置的 转盘，一般需要配置较长的传动轴、 链条箱等，传动结构复杂，体积大，安装维修不便，能耗较高。随着石油钻井工艺 的发展和装备制造技术的进步， 顶驱作为驱动钻具旋转的动力设备逐渐取代常规的机械转盘成为石油钻机的主流配置，此时转盘主要作为顶驱发生故障时应急活动钻柱及支撑钻柱的备用设备,必要时也可在正常钻进时驱动钻柱旋转，或进行一些其他辅助作业。液压转盘一般由低速大 转矩液压马达直接驱动或马达配减速机驱动， 转速和转矩均能满足钻井作业要求。与传统的机械式转盘相比，具有结构紧凑、操作维护方便、成本低廉等优点[1-3]。目前国内外已有多个厂家的液压转盘在各类石油钻机尤其是海洋石油钻机上得到广泛应用，如美国国民油井、德国WIRTH 、中国宝石机械等。其结构及适用条件各不相同， 一般适用于大型模块钻机且需单独配置液压动力站，控制方式多为电液集成控制，控制结构复杂[4-6]。随着越来越多的小型钻机及车载钻修机配置顶驱，有必要结合该类设备的特点来开发与之配套的液压转盘。 1总体设计思路 以车载钻修井机为配置基础， 根据作业工况，进行液压转盘的驱动及控制方案设计。 总体方案如图1所示。液压转盘及控制系统主要由转盘本体、双驱动马达、双齿轮泵、 带泵箱、三级调压溢流阀，以及相关控制阀件组成。 液压转盘的液压控制系统利用载车的液压油箱及回油管路， 气控部分所需气源由载车气罐提供。 带泵箱由载车柴油机前部曲轴通过传动轴驱动，两个齿轮泵由带泵箱驱动。齿轮泵 压力油通过三级调压溢流阀调节为高压、 低压及卸荷三个141

型修井机主要技术参数

型修井机主要技术参数 Prepared on 22 November 2020

650型修井机主要技术参数 主要技术性能 1、名义钻井深度(4 1/2"钻杆)： 2000m 2、最大钩载： 1580kN 3、提升系统绳系： 4×5 4、井架工作高度： 35m 5、绞车形式：双滚筒、配EATON WCB 224辅助刹车 最大快绳拉力：210kN 6、钢丝绳直径Φ29mm 7、主机柴油机功率： 700（630）bhp/1800-2100rpm 8、动力传动形式：液力机械 9、钻台高度 5 m 10、转盘名义开口直径 520mm 11、泥浆罐 3个罐，容积130m3 各系统参数说明 1、运载汽车 底盘型号： ZYT5600TZJD 底盘驱动型式： 12×8 最小转弯直径： 34m 最大爬坡度： 20% 最小离地间隙： 281mm

最高限制车速： 45km/h 2、动力机组 柴油机型号： C-16 额定功率： 630bhp/1800-2100rpm 冷却方式：水冷 3、液力变速器 变速器型号： Allison S6610HR 最大输入功率： 530kW 最大输入扭矩： 最大输入转速： 2500r/min 各档传动比： 0.67/1/1.35/4/ 变速器档数： 7 4、井架的设计制造符合API SPEC 4F相关标准。 井架型式：双节液压伸缩式井架。 井架最大静载荷： 158t 井架工作高度： 35m 二层台高度： 17m，21m，22m 倾角：° 抗风能力：满立根110km/h(10级)井架铭牌打API标记，井架配防爆照明电路，并且安装两个杆式液压猫头。 5、猫头油缸参数 有效行程： 1500mm

挖掘机液压系统设计

挖掘机液压系统设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

目录 绪论----------------------------------------3 1.1现代液压技术的发展状况---------------4 1.2液压传动的研究对象-------------------4 1.3液压传动的组成-----------------------4 1.4液压传动的优缺点---------------------5 ------------------5 液压传动的主要缺点------------------5 1.5液压技术的发展应用-------------------6 ---------6 -------------7 第1章挖掘机的液压系统----------------------8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8 W Y—100挖掘机液压系统的工作原理-------9 第3章液压系统的设计-----------------------12 明确设计要求进行工况分析---------------12 确定液压系统的主要参数-----------------13 -----------------13 -----------------------15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排--------- ------------------------------15 ---------------------15 -------------------16 液压泵的确定与所需功率的计算-----------17 -------------------------17 选择液压泵的规格--------------------18 阀类元件的选择-------------------------18

液压起重机的液压系统设计 (1)

机电一体化专业毕业设计（论文） 论文标题：液压起重机的液压系统设计 作者姓名： 指导教师： 完成时间： 实习单位：

目录 摘要 (3) 一、概述 (3) （一）关于起重机 (3) （二）液压起重机传动的优缺点 (4) （三）液压传动的工作原理及组成 (4) （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势 (5) 二、起重机液压系统的特点分析 (6) （一）起升机构液压回路 (6) （二）伸缩臂机构液压回路 (7) （三）变幅机构液压回路 (8) 三、液压传动系统的故障分析及排除 (8) （一）液压系统的主要故障 (8) （二）故障检查 (9) （三）液压系统的故障预防 (9) （四）液压系统的故障分析 (10) （五）液压系统的故障排除 (10) 四、起重机重量的确定及机构件参数性能的确定 (12) 五、参考文献 (19) 六、结论 (20)

液压起重机的液压系统设计 内容摘要：本文对液压起重机的设计进行了研究，分章、节逐一论述了设计过程。在设计过程部分，首先对装载起重机的汽车的底盘进行选择，确定起重机的技术参数，重点就车载起重机的液压系统进行论述和设计，以及对起重机的主要机构如起升机构、回转机构的型式和计算方法做出论述，对回转机构机械装配部分也进行了设计，最后对影响起重机起重能力的支腿型式及其跨距的确定进行了简要说明。 关键词：液压起重机，液压系统，回转机构液压缸 一、概述 （一）关于起重机 汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。 汽车液压起重机的外形结构

液压修井机现状与发展趋势_冯定

技术讨论 液压修井机现状与发展趋势* 冯定1杨志远2柳进1李寿勇1 (11长江大学21中海石油天津分公司) 摘要介绍了国内液压修井机的发展概况以及国产液压修井机与国外液压修井机之间的差距。以国外Schra mm公司的液压修井机、So il m ec公司的液压修井机和D rill m ec公司的液压修井机为例,阐述了国外液压修井机的先进技术水平及现状,并分析了液压修井机未来的发展趋势和研究方向。认为液压修井机应朝着全液压驱动、多马达传动和高自动化的方向发展。最后指出,若我国能在利用现有液压修井设备的基础上,引进和完善国外先进的液压修井机技术,则国产液压修井机必将为石油领域带来巨大的经济效益和社会效益。 关键词液压修井机技术现状研究方向发展趋势 修井机具有移动性好、一机多用、起下速度快等优点,在油田修井作业起下油管更换井下工具中发挥着重要作用。随着石油工业的发展,为了适应浅海、海滩、沙漠和丘陵等不同地带油气藏的高效率采收,国内外研究改进、开发创新了多种新型石油修井机,涌现出许多新结构、新技术,液压修井机就是其中之一。第1台全液压式修井机于1995年制造完成并投入运行,钩载范围为1000~3000 kN,目前已有超过60多台全液压式钻修机在全世界投入使用。液压修井机在修井作业中控制压力、完成作业的优势相当明显[1]。 1国内液压修井机的发展概况 20世纪80年代末,四川石油管理局在引进加拿大CT-155型液压山地钻修机的基础上,研制了DY-30型山地全液压钻修机,90年代初成功投入山地地震勘探。DY-30型钻修机具有全液压无级调速和调压,空气洗井、空气/泡沫洗井、钻井液洗井,回转切削、冲击方式或两者复合方式钻进的特点,可以根据不同岩层选择最佳转速钻压和方式钻进;采用挂式组合及快速穿销连接,拆装快速简便。整机质量839kg,可分解为10~12个独立的单元,每个单元可由2名搬运工搬迁,使地震勘探能深入到以前难以涉足的禁区。除DY-30型钻修机外,还有中国石油天然气集团公司物探局徐水机械厂生产的山地液压地震钻修机,北京探矿机械厂近期推出的专利产品)))橡胶履带车式XYL-1型钻修机、衡阳探矿机械厂的X J100-1型钻修机、长沙探矿机械厂的QPY-30型钻修机等。这些均属液压给进、机械卷扬提升钻修机,机动性强、拆装简便、操作方便、易维修[2]。虽然国产液压修井机在一定程度上获得了用户的认可,但与国外液压修井机相比还存在一定的差距,主要表现在以下几个方面: (1)体积大,质量大,防腐性能较差; (2)液压修井机液路元件的可靠性有待进一步提高; (3)部分液压修井机司钻房视野不佳,设备的人性化有待进一步完善; (4)传动装置使用的是较先进的通用产品,不是专门为液压修井机而设计开发的,其结构复杂、维修费用高; (5)对起升液缸的优化设计计算所做的工作不多; (6)在产品质量控制和管理过程中存在问题,如修井机在作业中故障率问题,零部件标准化程度、表面质量和整机制造问题等。 ) 69 ) 2010年第38卷第1期 石油机械 CH I NA PETROLEUM MACH I NERY *基金项目:国家重大专项/海上油田丛式井网整体加密海洋工程技术示范0(2008Z X05057-01)。