异步电动机串电阻启动

课程设计名称：《电机与拖动》课程设计

题目：线性异步电机串电阻启动设计

指导教师：王继强

专业：自动化

班级：自动09-6

姓名：田林

学号：0905010613

辽宁工程技术大学

课程设计成绩评定表

课程设计任务书

一、设计题目

双闭环直流电动机调速控制系统

2

二、设计任务

通过对电力拖动自动控制系统的学习，设计相关的控制系统，以加深对电力拖动自动控制系统理知识的理解和运用。本次设计的内容是双闭环直流电动机调速控制系统。

三、设计计划

运用自动控制原理和电机拖动的知识设计相关的控制系统。通过初步设计、确定传递函数、静态和动态分析、系统校正等过程实现系统的设计。

四、设计要求

根据电力拖动自动控制系统相关原理设计相关的控制系统，有必要的数据分析和校正过程，整体规划按学校发下的模板为基础进行设计。

指导教师：仲伟堂王继强王巍

教研室主任：仲伟堂

时间：2009 年 6 月 30 日

1.电动机

1.1旋转磁场

3

4

定子三相对称绕组中通以频率为f 1的三相对称电流便会产生旋转磁场。旋转磁场的转速 由下式确定 n 0=

p

f 1

60

式中，P 为电机的极对数。n 0又称为同步转速旋转磁场的转向由三相电流通入三相绕组的相序决定。改变电流相序，旋转磁场的转向随之改变。

1.2异步电动机结构

Y 形的电阻，或直接通过短路端环短三相异步电动机主要由静止的和转动的两部分构成，其静止部分称为定子。定子是用硅钢片叠成的圆筒形铁心，其内圆周有槽用来安放三相对称绕组：三相对称绕组每相在空间互差120°，可联接成Y 形或Δ形。三相异步电动机转动的部分称为转子，是用硅钢片叠成的圆柱形铁心，与定子铁心共同形成磁路。转子外圆周有槽用以安放转子绕组。转子绕组有鼠笼式和线绕式两种。鼠笼式：将铜条扦入槽内，两端用铜环短接，或直接用熔铝浇铸成短路绕组。线绕式：安放三相对称绕组，其一端接在一起形成Y 形，另一端引出连接三个已被接成路。

1.3异步电动机工作原理

转子绕组切割旋转磁场产生感应电势，并在短路的转子绕组中形成转子电流,转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，形成转动力矩，使转子随旋转磁场以转速n 转动并带动机械负载。转子和旋转磁场之间转速差的存在是异步电动机转动的必要条件，转速差以转差率s 衡量

S=

0-n n n ×100%

1.4定子

定子铁芯：导磁和嵌放定子三相绕组：0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种：适用于不同的电机定子绕组：电路；绝缘导线绕制线圈；由若干线圈按一定规律连接成三相对称绕组交流电机的定子绕组称为电枢绕组

机座：支撑和固定作用；铸铁或钢板焊接

1.5转子

转子铁芯：导磁和嵌放转子绕组；0.5mm硅钢片；外圆开槽

转子绕组：分为笼型和绕线型两种

笼型绕组：电路；铸铝或铜条优缺点

绕线型绕组：对称三相绕组：星接；集电环优缺点

气隙：气隙大小的影响：中小型电机的气隙为0.2mm～2mm

2.电动机的起动指标

起动是指电动机从静止状态开始转动起来，直至最后达到稳定运行。对于任何一台电动机，在起动时，都有下列两个基本的要求。

2.1起动转矩要足够大

堵转状态时电动机刚接通电源，转子尚未转动时的工作状态，工作点在特性曲线上的S 点。这时的转差s=1,转速n=0,对应的电磁转矩T

st

称为起动转矩。

堵转状态说明了电动机的直接起动能力。因为只有在T

st >T

L

<一般要求

T

st >（1.1～1.2）T

L

，电动机才能起动起来。T

st

大，电动机才能重载起动；T

st

小，电动机只能轻载，甚至空载起动。所以只有T

st ≧T

L

时，电动机才能改变

原来的静止状态，拖动生产机械运转。一般要求T

st >（1.1～1.2）T

L

。T

st

越

5

大于T

L

，起动过程所需要的时间就越短。

2.2起动电流不要超过允许范围

对三相异步电动机来说，由于起动瞬间s=1，旋转磁场于转子之间的相对运动速度很大，转子电路的感应电动势及电流都很大，所以起动电流远大

于额定电流。在电源容量与电动机的额定功率相比不是足够大时，会引起输电线路上电压的增加，造成供电电压的明显下降，不仅影响了同一供电系统中其他负载的工作，而且会延长电动机本身的起动时间。此外在起动过于频繁时，还会引起电动机过热。在这两种情况下，就必须设法减小起动电流。

3.起动过程

绕线型异步电动机的转子串联合适的电阻不但可以减小起动电流，而且还可以增大起动转矩，因而，要求起动转矩大或起动频繁的生产机械常采用绕线型异步电动机拖动。

容量较小的三相绕线型异步电动机可采用转子电路串联起动变阻器的方法起动。起动变阻器通过手柄接成星形。起动先把起动变阻器调到最大值，再合上电源开关S，电动机开始起动。随着转速的升高，逐渐减小起动变阻器的电阻，直到全部切除，使转子绕组短接。

容量较大的绕线型异步电动机一般采用分级起动的方法以保证起动过程中都有较大的起动的转矩和较小的起动电流。现以两级起动为例介绍其起动步骤和起动过。原理电路和机械特性如图1所示。图中机械特性只画出了每

条特性的n

1

M段，并近似用直线代替。起动步骤如下：

3.1串联起动电阻R1st和R2st起动

起动前开关S

1和S

2

断开，使得转子每相串入电阻R″和R′，加上转子

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