永宏PLC脉冲程序

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摘要：本篇主要内容介绍永宏PLC在自动仪表车床上的开发与应用过程。

关键词：永宏可编程控制器自动仪表车床五金加工设备

1. 引言

传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与精确性和自动化智能程度。

2. 自动仪表车床操作方法

(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面

(2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。

(3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。

3. 控制器选型以及控制过程介绍

自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。

伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。

主体控制流程如下：

4. PLC程序控制

XY轴控制单元

XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下：

永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：

下图是高速脉冲输出I/O设定：

永宏PLC FBS系列具有高速脉冲输出功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MC机型的最高脉冲输出速度可以达到200KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。

逻辑控制部分程序如下：

5. 人机操作界面

通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面来控制仪表车床尺寸，速度和切削量等参数：首页：

操作面如下图：

参数设定页面：

调试用参数页面：

6. 结束语

仪表车床，广泛应用于五金加工行业：大致主要工作过程

本系统已经成功的在五金加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。

参考文献：

[1] 永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II. 永宏人机使用手册

台湾永宏电机股份有限公司

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