电动汽车通讯协议汇总

文件编号: TKC/JS(S)-EV33

文件版本号: 0/A版

安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)

编制:

审核:

批准:

发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日

安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)

协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。

终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。

总线通信速率:250KBPS

1.网络拓扑结构说明

电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。

从板1从板2高压板诊断显示器

C A N BM S主控SA=243(F3) =244(F4)

电机控制器SA=208(EF)组合仪表

SA=40(28)

车载充电机

SA=229(E5)

C A N2

地面充电机

或充电站

SA=230(E6)

C A N1

2.网络信号数据格式定义

电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。

3.数据链路层应遵循的原则

数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；

4.协议帧定义

下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。

5. 电池管理系统相关协议

5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)

BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)

Status_Flag1：

注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假Status_Flag2：

注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假5.2 电池管理系统CAN2与组合仪表

BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)

Status_Flag3（故障信息）：

当电池包出现”放电电流故障”/”电池维护故障”/”电量过低报警”/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”/”高压电池过

热”/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”。

Status_Flag4(电池自检状态)：

5.3 电池管理系统CAN2与车载充电器

BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)

报文1：（ID:0x1806E5F4）

报文2：（ID:0x18FF50E5）

Status_Flag5

工作方式：

1、BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。

2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态

5.3电机控制器与组合仪表

(ID: 0x180828D0)

Status_Flag6

Status_Flag7

(ID: 0x180928D0)

Status_Flag8

5.4 地面充电机或充电站暂不做定义。