【发展战略】室内定位技术的起源,发展和前景

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现代建筑的钢筋混凝土结构会 在局部范围内对地磁产生扰乱 ，指南针可能也会因此受到影 响。原则上来说，非均匀的磁 场环境会因其路径不同产生不 同的磁场观测结果。
地球上每一栋建筑物、每一个 楼层、甚至每一个角落，它们 的地磁都是不一样的。正因如 此，通过探测其地磁就可以对 它们进行定位。
室内定位技术解决方案介绍 室内定位方案样例介绍 室内定位技术遇到的主要问题
室内定位技术解决方案介绍
红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术 射频识别定位技术 超宽带定位技术
LEFT
WIFI定位技术 ZigBee定位技术 计算机视觉定位技术
磁场定位技术 信标定位技术
RIGHT
室内定位方案样例介绍
研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完成测试，该应用运行良好。而该应用在 建筑物中运行的精确范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也可以配合其他地图 应用获得更精确的位置信息。
Qubulus方案
无线电信号的强弱
根据无线电信号 （Radio Signature）
关于室内定位技术的几个样例方案
谷歌方案 诺基亚方案 博通方案 IndoorAtlas方案 Qubulus方案
杜克大学方案
谷歌方案
室内一般也能搜 索到2～3颗卫星
GPS
wifi
基站
盲点
室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方
目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫 “Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的 步骤来提高室内导航的精度。
谷歌方案
谷歌一直在努力解决两个问题
Before
After
获取更多的 建筑平面图
谷歌目前想通过“众 包”的方式解决数据 源的问题，就是鼓励 用户上传建筑平面图。
谷歌目前想通过“众包”的 方式解决数据源的问题，就 是鼓励用户上传建筑平面图。
收集一些 GPS、wifi、 基站等信息
用户在使用谷歌的 室内导航时，谷歌 会收集一些GPS、 wifi、基站等信息
通过服务器进行处理分析之 后为用户提供更准确的定位 服务。
诺基亚方案
• 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor
Positioning (HAIP)的装置
设备带有蓝牙模块，就能够使用这种
一
技术进行定位
仅有一个蓝牙模块还不能完成定位，
二
还需要在室内安装一种定位发射台， 通过这两者之间的通信完成定位。
FCC的这些举措大大促进了关于定位技术及其服务业务研究的 发展，很多国家开始致力于研究商用定位技术并推出了各具特 色的商用定位服务。近几年，全球移动用户的数量迅猛发展，
为商用位置服务提供了极其诱人的市场前景。相关的位置服务 业务可包括：紧急求救电话服务、物流管理、商业求助电话服 务、个人问询服务、车辆导航服务、特定跟踪服务等等。
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UnLoc
借助现实生活中路标（landmarks）的思想
1.通过感知wifi、3G信号死角路标 来计算你的位置
2.通过运动特征，如电梯、楼梯等， 这些位置已知的路标来计算你的位 置
3.当设备移动的时候，就根据其他 感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、 方位传感器等）来跟踪设备的位置。 这一过程精度会逐渐降低，但当到 达下一个路标时，位置就会被校准。
室内定位技术概述
定义
自有手机定位
公用移动定位
移动定位
移动定位技术是利用无线移动通信网络， 通过对接收到的无线电波的一些参数进行 测量，根据特定的算法对某一移动终端或 个人在某一时间所处的地理位置进行精确 测定，以便为移动终端用户提供相关的位 置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
室内定位
室内定位技术的现状
来定位
收集无线电信号
根据这些差 异计算出具
体位置
Qubulus方案
指纹图谱 根据无线信号的变化，采集无线信号 生成图谱 定位引擎 QPS™引擎需要两个输入：器件的 无线信号，与先前生成的指纹。
Fra Baidu bibliotek
Qubulus方案
杜克大学方案
杜克大学方案
Title in 信号he死re角
UnLoc
UnLoc
T感it应le 器in here
发射台可以覆盖100m×100m的范围，定
三
位精度在30cm～100cm，而且成本低、 功耗低等特点，一台或多台都能完成定位。
诺基亚方案
诺基亚方案
诺基亚LD-6T
HAIP还具有每秒50次的高 速实时跟踪的特点，并且不 限制被跟踪移动物体的数量， 不需要校准不需要维护，发 射台不需要网络连接，没有 延迟，更重要的是，它将不 会泄露用户的隐私，并且现 在的智能手机都拥有蓝牙模 块，用户不需要额外购买其 他的设备。
简单介绍室内定位技术
珍惜时间 创造价值
题目
室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景
室内定位技术概述
起源
美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动运营商 为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有 移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于1999年对定位 精度做出新的要求。
服务器。
地球磁场
IndoorAtlas方案
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InDooRatlas是有芬兰奥卢大 学(University of Oulu)的一个 研究团队开发的移动地图应用 ，可以通过识别不同地点的地 磁，帮助用户进行室内导航。
IndoorAtlas通过识别地球每个 位置独特的地磁进行定位，它 甚至可以在没有无线信号的区 域进行工作。
该设备具有发射信号的能力，并且上面标注了HAIP ID的字样，那么这个叫做诺基 亚LD-6T的设备就是具有诺基亚拥有独立自主产权的高精度室内定位发射台。
诺基亚方案

IndoorAtlas方案
用户需要 上传建筑 平面图
拿着移动设备绕 室内一圈，记录 下各个位置的地 磁信号特征，这 些信息需要上传 到IndoorAtlas的
UnLoc
杜克大学方案
ONE TWO
我们的技术采用相同的直觉 - 它充分利用了看不 见“的标志性建筑在室内环境中，手机使用其内 置的传感器可以感知。示例的地标可以是不同的 运动由电梯或楼梯间创建的签名，因为手机可以 检测到运动，或WiFi或3G信号没有一定的死区