货架与自动化立体仓库
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输送机负责生产线堆垛好的整盘货物转入 各个入库口。
穿梭车负责由生产线端输送机输出的货物 向各巷道入口处的分配、转运及空托盘 回送。
工作流程
• 储存区 高层货架和17台巷道堆垛机组成 巷道堆垛机根据指令完成入库输送机对目标的取货、搬运、存货和从目标到出货输送机的
取货、搬运、出货。
工作流程
• 托盘回流区 12台出库口输送机，14台入库口输送机，巷道堆垛机和货架组成。 完成空托盘回收、储存、回送、外调入库、退库产品入库、回送
自动立体化仓库库区布置
• 库区面积8323平方米 • 货架的最大高度21米 • 分为常温区和低温区
常温区货位14964个，低温区46687个 • 托盘尺寸1200mm ×1000mm • 入库能力是150盘/小时 • 出库能力是300盘/小时
工作流程
• 入库流程
由66台链式输送机和3台高速梭车组成。
自动立体化仓库的发展史-国 内
• 1974年在郑州纺织机械厂建成第一座自动立体化仓库 • 1980年末，我国建成和正在施工建设的自动化立体化仓库21座 • 至今，仍有很大的发展空间
自动立体化仓库的组 成
• 高层货架 • 巷道式堆垛机 • 出入库输送设备 • 自动控制管理设备
高层货架—单元负载式
自动化、立体化仓库
• 能自动储存和输出物料的自动化 立体仓库，是由多层货架、运输 系统、计算机系统和通讯系统组 成的，集信息自动化技术、自动 导引小车技术、机器人技术和自 动仓储技术于一体的集成化系统 。
自动立体化仓库的发展史-国 外
• 1959年美国开发了世界上第一座自动化立体仓库 • 并在1963年率先使用计算机进行控制和管理 • 20世纪70年代发达国家纷纷建立大型自动化立体仓库 • 20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速
蒙牛集团简介
• 成立于 1999 年初的内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司（简称蒙牛乳业集团），总 部设在中国乳都核心区 ―― 呼和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，拥有总资产超过 80 亿元，职工近 3 万人，乳制品年生产能力达 500 万吨。
• 蒙牛乳业，创造了“蒙牛速度”
自动立体化仓库的功能
它在计算机管理 • 自动立体化仓库是蒙牛集团物流系统中重要的部分。 系统的高度指挥下，高效、合理地贮存 成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。准确、实时 、灵活地向各销售部门提供所需产成品 。并为物资采购、生产调度、计划制订 、产销衔接提供了准确信息。同时，它 还具有节省用地、减轻劳动强度、提高 物流效率、降低储运损耗、减少流动资 金积压等功能。
• ⒋发货--是指取出的货物按照严格的要求发往用 户。发货时需要配货，即根据使用要求对货物进 行配套供应。
• ⒌信息处理--是指能随时查询仓库的有关信息和 伴随各种作业产生信息报表单据。随时查询库存 信息、作业信息以及其他相关的信息，可以在仓 库进行，有的可以在其他部门或分厂进行。
二、自动化仓库的基本设施 • ⒈仓库建筑与高层货架 • ⒉巷道堆垛起重机 • ⒊周边搬运系统 • ⒋控制系统
高层货架—轻负载式
巷道式堆垛机
• 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备 。
• 按结构形式分为单立柱和双立柱两种 基本形式；
• 按服务方式分为直道、弯道和转移车 三种基本形式。
巷道式堆垛机
出入库输送设备
• 立体库的主要外围设备，负责将货物运 送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输 送机种类非常多，常见的有辊道输送机 ，链条输送机，升降台，分配车，提升 机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车)
单 立 柱 堆 垛 起 重 机
自 动 化 立 体 仓 库
自动立体化仓库周边搬运系统
• 叉车 • 自动导向车 • 台车 • 托盘 • 搬运机
自动立体化仓库-控制系统
• 手动 • 随机自动控制 • 远距离自动控制 • 计算机自动控制
现代仓储技 术
自动化立体仓库
什么是自动化？
• 严格地说，自动化就是指在没有 人的直接参与下，机器设备所进 行的生产管理过程。
安顺职业技术学院 • 经济管理系
• 12高职物流管理 • 上架储存作业
（一）货架 图2-5 层（格式货)架
轻型：H: <2.4m, W: <0.5m 中型、重型:H: <4.5m, W: <3m
图2-6 托盘货架
图2-7 阁楼式货架
图2-8 悬臂式货架
悬臂式货架
图2-9 移动式货架
图2-10 重力式货架
发作业的仓库。
一、自动化仓库的功能
• ⒈收货--指仓库从供应方接受各种产品、材料或 半成品，收存入仓库的过程。
• ⒉存货--指自动化系统将货物存放到规定的位置 ，一般是放在高层货架上。存货之前首先要确定 存货的位置。采取分区固定存放、随意存放。
• ⒊取货--是指自动化系统根据需求从库房货架上 取出所需货物。取货可以有不同的取货原则，通 常采用的是先进先出的原则。
图 驶出驶入式货架
图 驶入式货架
自动化仓库
• （Automatic Warehouse） • 是指通过电子计算机和相应的自动控制设备对仓库的作业和仓储管理进行自动的
控制和管理，并通过自动化系统进行仓库作业的现代化仓库。 • 物流术语定义为：由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收
全运行 • 实现系统的整体优化
THINK YOU
• 经济管理系 • 12高职物流管理班
• 任课老师：刘卿
感谢下 载
感谢下 载
辊道输送机
链条输送机
皮带机
升降台
分配车（穿梭车）
提升机
Leabharlann Baidu
AGV系统
自动控制系统
• 自动化立体仓库的计算机中心或中央控 制室接收到出库或入库信息后，由管理 人员通过计算机发出出入库指令，巷道 机、自动分拣机及输送设备按指令启动 ，共同完成出入库作业。
案例—蒙牛乳业的自动立体化仓 库的建设
工作流程
• 出口流程 分为暂存区和装车区 34台出库输送机、叉车和运输车辆组成 司机通过电子看板、RF终端扫描来完成装车作业。
自动立体化仓库的优点
• 提高空间的利用率
• 提高劳动生产率，降低劳动强度 • 减少货物处理和信息处理过程的差错 • 能够合理有效地进行库存控制 • 能够很好的满足特殊仓储环境的需要 • 提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安
穿梭车负责由生产线端输送机输出的货物 向各巷道入口处的分配、转运及空托盘 回送。
工作流程
• 储存区 高层货架和17台巷道堆垛机组成 巷道堆垛机根据指令完成入库输送机对目标的取货、搬运、存货和从目标到出货输送机的
取货、搬运、出货。
工作流程
• 托盘回流区 12台出库口输送机，14台入库口输送机，巷道堆垛机和货架组成。 完成空托盘回收、储存、回送、外调入库、退库产品入库、回送
自动立体化仓库库区布置
• 库区面积8323平方米 • 货架的最大高度21米 • 分为常温区和低温区
常温区货位14964个，低温区46687个 • 托盘尺寸1200mm ×1000mm • 入库能力是150盘/小时 • 出库能力是300盘/小时
工作流程
• 入库流程
由66台链式输送机和3台高速梭车组成。
自动立体化仓库的发展史-国 内
• 1974年在郑州纺织机械厂建成第一座自动立体化仓库 • 1980年末，我国建成和正在施工建设的自动化立体化仓库21座 • 至今，仍有很大的发展空间
自动立体化仓库的组 成
• 高层货架 • 巷道式堆垛机 • 出入库输送设备 • 自动控制管理设备
高层货架—单元负载式
自动化、立体化仓库
• 能自动储存和输出物料的自动化 立体仓库，是由多层货架、运输 系统、计算机系统和通讯系统组 成的，集信息自动化技术、自动 导引小车技术、机器人技术和自 动仓储技术于一体的集成化系统 。
自动立体化仓库的发展史-国 外
• 1959年美国开发了世界上第一座自动化立体仓库 • 并在1963年率先使用计算机进行控制和管理 • 20世纪70年代发达国家纷纷建立大型自动化立体仓库 • 20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速
蒙牛集团简介
• 成立于 1999 年初的内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司（简称蒙牛乳业集团），总 部设在中国乳都核心区 ―― 呼和浩特市和林格尔县盛乐经济园区，拥有总资产超过 80 亿元，职工近 3 万人，乳制品年生产能力达 500 万吨。
• 蒙牛乳业，创造了“蒙牛速度”
自动立体化仓库的功能
它在计算机管理 • 自动立体化仓库是蒙牛集团物流系统中重要的部分。 系统的高度指挥下，高效、合理地贮存 成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。准确、实时 、灵活地向各销售部门提供所需产成品 。并为物资采购、生产调度、计划制订 、产销衔接提供了准确信息。同时，它 还具有节省用地、减轻劳动强度、提高 物流效率、降低储运损耗、减少流动资 金积压等功能。
• ⒋发货--是指取出的货物按照严格的要求发往用 户。发货时需要配货，即根据使用要求对货物进 行配套供应。
• ⒌信息处理--是指能随时查询仓库的有关信息和 伴随各种作业产生信息报表单据。随时查询库存 信息、作业信息以及其他相关的信息，可以在仓 库进行，有的可以在其他部门或分厂进行。
二、自动化仓库的基本设施 • ⒈仓库建筑与高层货架 • ⒉巷道堆垛起重机 • ⒊周边搬运系统 • ⒋控制系统
高层货架—轻负载式
巷道式堆垛机
• 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备 。
• 按结构形式分为单立柱和双立柱两种 基本形式；
• 按服务方式分为直道、弯道和转移车 三种基本形式。
巷道式堆垛机
出入库输送设备
• 立体库的主要外围设备，负责将货物运 送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输 送机种类非常多，常见的有辊道输送机 ，链条输送机，升降台，分配车，提升 机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车)
单 立 柱 堆 垛 起 重 机
自 动 化 立 体 仓 库
自动立体化仓库周边搬运系统
• 叉车 • 自动导向车 • 台车 • 托盘 • 搬运机
自动立体化仓库-控制系统
• 手动 • 随机自动控制 • 远距离自动控制 • 计算机自动控制
现代仓储技 术
自动化立体仓库
什么是自动化？
• 严格地说，自动化就是指在没有 人的直接参与下，机器设备所进 行的生产管理过程。
安顺职业技术学院 • 经济管理系
• 12高职物流管理 • 上架储存作业
（一）货架 图2-5 层（格式货)架
轻型：H: <2.4m, W: <0.5m 中型、重型:H: <4.5m, W: <3m
图2-6 托盘货架
图2-7 阁楼式货架
图2-8 悬臂式货架
悬臂式货架
图2-9 移动式货架
图2-10 重力式货架
发作业的仓库。
一、自动化仓库的功能
• ⒈收货--指仓库从供应方接受各种产品、材料或 半成品，收存入仓库的过程。
• ⒉存货--指自动化系统将货物存放到规定的位置 ，一般是放在高层货架上。存货之前首先要确定 存货的位置。采取分区固定存放、随意存放。
• ⒊取货--是指自动化系统根据需求从库房货架上 取出所需货物。取货可以有不同的取货原则，通 常采用的是先进先出的原则。
图 驶出驶入式货架
图 驶入式货架
自动化仓库
• （Automatic Warehouse） • 是指通过电子计算机和相应的自动控制设备对仓库的作业和仓储管理进行自动的
控制和管理，并通过自动化系统进行仓库作业的现代化仓库。 • 物流术语定义为：由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收
全运行 • 实现系统的整体优化
THINK YOU
• 经济管理系 • 12高职物流管理班
• 任课老师：刘卿
感谢下 载
感谢下 载
辊道输送机
链条输送机
皮带机
升降台
分配车（穿梭车）
提升机
Leabharlann Baidu
AGV系统
自动控制系统
• 自动化立体仓库的计算机中心或中央控 制室接收到出库或入库信息后，由管理 人员通过计算机发出出入库指令，巷道 机、自动分拣机及输送设备按指令启动 ，共同完成出入库作业。
案例—蒙牛乳业的自动立体化仓 库的建设
工作流程
• 出口流程 分为暂存区和装车区 34台出库输送机、叉车和运输车辆组成 司机通过电子看板、RF终端扫描来完成装车作业。
自动立体化仓库的优点
• 提高空间的利用率
• 提高劳动生产率，降低劳动强度 • 减少货物处理和信息处理过程的差错 • 能够合理有效地进行库存控制 • 能够很好的满足特殊仓储环境的需要 • 提高作业质量，保证货品在整个仓储过程的安