网球发射器的设计

网球发射器

本科毕业论文(设计)

题目网球发射器的设计

系别工程技术系

专业名称机械设计制造及其自动化

年级 2008 级

学生姓名

学号

指导教师

二0一二年三月

摘要

起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一，深受户外运动人士的喜爱。但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了，而我们的这个网球发球机的设想，便是为了应对这种情况而产生的。尽管可能无法获得如同与人对抗时的乐趣，但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助的。现在主流的网球发球机是靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出，网上可以找到很多照片，发球机品牌有TENNIS TUTOR和LOBSTER可供选择。

关键词：对抗性；网球发球机；最流行；锻炼；

The design of Tennis ball launcher

Abstract

Originated in the French tennis has now become one of the world's most popular sport, by outdoor sports lovers. But in fact, as a competitive sport, when you have only one person, perhaps the only uter bootless cries, and our tennis ball machine vision, it is in order to cope with this situation and the. Although may not be as against everyone 's pleasure, but for technical improvement and its exercise is very helpful . Now the mainstream of tennis serve machine is driven by two wheels when the relative rotation extrusion tennis tennis play, online can be found in many photos, serving machine brand TENNIS TUTOR and LOBSTER options. Keywords:competitive sport ; Tennis ball launcher ; most popular ; exercise；

由相关文献和网上资料调查得知：国外对网球发射器的研究开始得相对较早，最早的专利是1998年美国的Rose发明的。此后，各国纷纷开始投入此项研究，其中美国、英国和日本占主导地位，技术成熟，且有一些产品已经投入市场使用。此外，国外对网球接发球的研究要细腻得多，除了通过对蹬地转体到鞭打等增加发球时速的一系列动作的研究外，更是要求如何在发球的过程中，是核心力量更集中，逐渐由上步的动作改为不上步。我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近些年来也涌现出了很多这方面的想法和创意，但是并没有申请国家专利。目前我国的大部分网球发射器生产厂家还是应用国外的网球发射技术。我国的网球发射技术既不先进也不十分成熟。

摘要 (1)

Abstract (1)

前言 (3)

1.绪论 (6)

1.1课题研究背景及目的 (6)

1.2研究现状 (7)

2.整体方案设计 (7)

2.1基本原理 (7)

2.2市场调研 (7)

3.参数的计算与制定 (7)

3.1设计参数标准 (7)

3.2网球基本参数调查 (8)

3.3曲柄连杆机构和不调速电机运动的实现 (8)

3.4托球盘和下球口对网球速度的控制 (8)

3.5挤球轮调速电机选择计算 (8)

3.6挤球轮结构设计计算 (8)

3.7箱体及其支架材料设计和选取 (8)

3.8 行走轮的选取 (8)

4.控制系统的设计 (9)

4.1 (9)

5.结论 (18)

6.致谢 (18)

7.参考文献 (18)

图1 装配图 (18)

图2 零件图 (18)

1.绪论

1.1课题研究背景及目的

当前，网球选手训练时大多数是人工发球，然后双方选手击打网球。如果希望发出不同的球速，且带有上旋或下旋，或落入场地的不同位置时，人工发球较难控制，另外有时只有一位选手时也无法击打网球，使得网球选手的训练质量受到影响。而网球发射器的出现弥补了人工发球的这一缺点，使这一设计具有较大的市场前景。

1.2研究现状

国外对网球发射器的研究开始得相对较早，最早的专利是1998年美国的Rose发明的。此后，各国纷纷开始投入此项研究，其中美国、英国和日本占主导地位，技术成熟，且有一些产品已经投入市场使用。此外，国外对网球接发球的研究要细腻得多，除了通过对蹬地转体到鞭打等增加发球时速的一系列动作的研究外，更是要求如何在发球的过程中，是核心力量更集中，逐渐由上步的动作改为不上步。我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近些年来也涌现出了很多这方面的想法和创意，但是并没有申请国家专利。目前我国的大部分网球发射器生产厂家还是应用国外的网球发射技术。我国的网球发射技术既不先进也不十分成熟。

2.1基本原理

如图1-1,1-2：设计的网球发射器，包括调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮、箱体摆动轴、发球机箱体、发球机箱座、行走轮组成。发球机箱体上装有调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮，网球由调速电机驱动的下球盘落入下球口，经过下球通道到达两个挤球轮之间，经过挤球轮的摩擦作用将网球发出，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动摆动轴、支架、调速电机、挤球轮在铅垂平面内摆动。发球机箱座上装有不调速电机、曲柄摇杆机构、箱体摆动轴、行走轮，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动箱体摆动轴摆动，使发球机箱体在水平面内往复摆动，发球机箱体通过箱体摆动轴与发球机箱座连接。用本实用新型训练用的网球发球机可以控制每分钟发球的数量，可以控制发出各种速度的上旋球、下旋球和不旋转球，可以使网球落入对方场地的不同位置。

2.2市场调研

中国市场主流的网球发球机品牌有TENNIS TUTOR和LOBSTER，通过图2-1你可以看出它们在前部都有个出球口，通过出球口可以看见两个轮子，就是这两个由电机带动的轮子通过快速旋转将球挤压射出。所区别的是，有的网球发球机TUTOR-PROLITE系列，其特点是极其便携。"上下并排"的有TENNIS TUTOR系列和LOBSTER-ELITE系列，这种带来的好处是球是通过上下两个轮子的不同的旋转速度可以把球挤出时产生可以调整的上旋或下旋。