三一挖掘机焊接自动化生产线直角换轨RGV_柔性制造领域的新宠

＋／－１８５°
换轨整车升降行程
４０ｍｍ
Ｘ轴最大速度
３０ｍ／ｍｉｎ
Ｙ轴最大速度
２０ｍ／ｍｉｎ
升降（Ｚ轴）最大速度
２５ｍｍ／ｓ
旋转（Ｒ轴）最大速度（可选）
３０°／ｓ
ＲＧＶ中灵活设置，无需更改程序，配置灵活，使用方 便；
７、具备“ＦＬＹＩＮＧ”功能，即通过辅助站点时不 停止，同时可启动复合功能，使用者通过设置轴属性 即可实现；
（ 昆山华恒焊接股份有限公司 ）
斗杆生产线
Ｘ架小车
动臂生产线
Baidu Nhomakorabea现代焊接 ２０１２年第１期 总第１０９期 Ｊ－ １３
昆山华恒产品专栏
直角换轨ＲＧＶ，作为昆山华恒焊接股份有限公司自主研发的新产品，是可在四个方向轴上进行动作的一种新型 ＲＧＶ。本产品在工程机械行业已有实际应用。
直角换轨ＲＧＶ
——柔性制造领域的新宠
Right angle orbit change RGV——New favorite in the flexible manufacturing field
２、直角换轨ＲＧＶ在自动模式下通过区域控制器可 直接与机器人系统进行通讯，无须人工参与，自动进 行信息的流转；
３、直角换轨ＲＧＶ在区域控制器的指挥下可与机器 人系统进行完美配合，完成工件的转运、上料、自动装 夹、焊接、下料等工序，实现生产线的柔性化、自动 化；
４、生产线在出现异常情况时，可在不退出机器人 系统程序的情况下，人工干预解决异常后，机器人系 统程序及直角换轨ＲＧＶ可继续自动运行。
直角换轨ＲＧＶ的特点：
１、载重吨位大，适用范围广； ２、可配合不同车载工装使用，可实现类型识别和 在位监测； ３、高精度＆自带刹车的交流伺服机构以及高精度 ＲＶ减速机组合实现主、副轨上的精确、高速行走及 Ｚ轴的回转； ４、精简的Ｚ轴顶升装置及精巧的换轨装置； ５、小车具备自动、半自动、手动的操作方式，可 满足不同运用； ６、小车可在主副轨任意设置站点，其位置可在
Ｊ－ １２ 现代焊接 ２０１２年第１期 总第１０９期
铲斗生产线
昆山华恒产品专栏
序号 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０
直角换轨ＲＧＶ的主要技术参数
项目名称
相应技术参数
整车最大负载
５０００ｋｇ
Ｘ轴最大行程
生产线实际需求长度
Ｙ轴最大行程
５ｍ
升降（Ｚ轴）最大行程
１５０ｍｍ／３００ｍｍ
旋转（Ｒ轴）角度（可选）
８、小车安全性高，具备多重安全防护措施：包括 位置、动作互锁，自动区域检测，多车避让措施等。
直角换轨ＲＧＶ的应用：
直角换轨ＲＧＶ适用于柔性制造的焊接加工生产线、 组装装配生产线等，通过站点控制和区域控制，能够 实现以下功能：
１、ＲＧＶ的直角换轨，能满足生产线物流路径的规 划与调度，实现生产线的柔性化；