灭火小车设计报告

灭火小车设计报告

《综合课程设计》

报告

实践课题：灭火小车

目录

一、实验内容 ................................................................................. - 1 -

二、基本原理 ................................................................................. - 1 -

1、单片机最小系统：............................................................. - 1 -

2、电源模块：......................................................................... - 2 -

（1）可调稳压： .............................................................. - 2 -

（2）5V稳压：................................................................. - 2 -

3、电源 .................................................................................... - 2 -

4、电机： ................................................................................ - 2 -

5、电机驱动：......................................................................... - 2 -

6、传感器： ............................................................................ - 3 -

（1）指南针模块： .......................................................... - 3 -

（2）火焰传感器： .......................................................... - 3 -

三、设计思路 ................................................................................. - 3 -

四、硬件电路 ................................................................................. - 5 -

1、指南针部分：..................................................................... - 5 -

2、L298N电机驱动模块........................................................ - 15 -

3、电源电路：....................................................................... - 17 -

4、火焰传感器：................................................................... - 18 -

五、实验程序流程框图 ............................................................... - 19 -

六、调试与结果分析 ................................................................... - 21 -

一、实验内容

在直径为3米的圆形区域内，放上火源。将小车放置在圆心，寻找火源并将其扑灭。

二、基本原理

各模块简介

1、单片机最小系统：

采用stc12c5a60s2单片机，它比普通的51单片机多拥有2个ccp模块，在小车的制作中，能够输出pwm波，对小车的速度进行调整和控制。晶振采用11.0592 M晶振，不能使用12M的晶振，这样才能和GY-26指南针模块进行通信。

2、电源模块：

（1）可调稳压：

采用LM2576-adj稳压芯片，输入为16.8V，输出为7-16.8V可调。主要用于提供电机电压。

（2）5V稳压：

采用7805稳压芯片，输入9V电压（经过可调稳压模块），输出5V。主要用于最小系统、各传感器供电、

3、电源

使用16.8V航模电池，功率高，波动小，耐久性好。

4、电机：

采用TT减速电机。便宜实惠。不过在稳定性、精度和轮胎抓地力上效果不好。如果没有配合光电编码器形成内反馈会经常出现双杆电机有转数差，轮胎打滑等情况使得调试更加麻烦。

5、电机驱动：

采用L298n驱动芯片。双H桥驱动电路，同时驱动两个直流电机或一个4相步进电机。输入电压为7V-24V，驱动电流为2A，能够很有效的驱动两个小型点击。