单相电压型PWM整流器波形分析
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单相电压型PWM整流器波形分析对于单相VSR而言,其交流侧基波电压控制有两种PWM的调制方式,即双极性调制和单极性调制。以下将根据双极性PWM的调制方式,分析单相电压型PWM整流器(如图1所示)。
图1 单相电压型PWM整流器
基于matlab的波形分析及仿真结果
将图1的单相电压型PWM整流器在matlab中建立仿真模型如下图所示:
图2 单相电压型PWM整流电路仿真模型
系统仿真参数如下:交流侧电网电压220V,工频直流侧电
阻R L=10Ω。主电路储能元件参数为L=3 Mh,C=143μF。PI参数Ki=2.3,τi=128。
图3 控制信号的时序分布
(1)交流侧电压v(t)
若单相VSR直流侧电容足够大,则在PWM过程中可近似认为其直流侧电压为一定值,即v dc(t)=V dc。这样当采用双极性调制时,单相VSR交流侧电压v(t)波形为幅值在V dc、-V dc间切换的PWM波形。第k周期中v(t)波形如图4所示。
图4 交流测电压波形
(2)电感端电压v L(t)
单相vsr网侧电感端电压v L(t)等于电网电动势e(t)与其交流侧电压v(t)之差,即
v L(t)=e(t)-v(t)。若令e(t)=E m sinωt,且当开关频率远高于电网基波频率时,第k个开关周期中e(t)可近似为一常值,即
e(t) ≈ e(kT s)=E m sinωkTs。其中,kT s ≤ t ≤ (k+1)T s。如图5所示。
图5 电感电压波形
(3)网侧电流i(t)
若忽略单相VSR网侧电阻,则网侧电流i(t)为:i(t)=1/L∫v L(t)d t=1/L∫[e(t)-v(t)]d t
得第k个开关周期网侧电流表达式为:i(t′)=1/L(E m sinωkTs-V dc)t′+i(t′=0) (0≤t′ i(t″)=1L(E m sinωkTs+V dc)t″+i(t″=0) (0≤t″ ′=t on)=i(t′=0);因此,求得第k个开关周期中,VSR网侧电流脉动峰峰值为: Δi km=i(t′=0) - i(t′=t on)= V dc - E m sinωkTs Lt on (V dc>E m) 由于采用双极性PWM控制,第k个开关周期中的PWM占空比D k=(2t on-T s )/ T s;得: Δi km=[T s (V dc-E m sinωkTs) (1+D k)] / 2L 网侧电流i(t)波形如图6所示。 图6 网侧电流波形 (4)直流侧电流i dc(t) 对单相VSR主电路拓扑结构,当采用双极性PWM控制时,其VSR 直流侧电流i dc(t)与网侧电流i(t)间的关系为i dc(t)=i(t)p;式中p———双极性二值逻辑开关函数。显然,VSR直流侧电流i dc(t)是对VSR网侧电流i(t)调制的结果。当开关频率与网侧电感取值足够大时,可忽略VSR网侧谐波电流。若单相VSR运行于单位功率因数整流状态时,其网侧电流可近似描述为i(t)≈ I m sinωt式中I m———网侧电流基波峰值。i dc(t)波形如图7所示。 图7 直流侧电流波形 (5)直流侧电压v dc(t) 实际上,由于直流侧电流i dc(t)波形为PWM波形,因此当直流侧电容量有限时,v dc(t)一定是脉动的。而直流侧电容一方面旁路了i dc(t)的谐波分量,另一方面抑制了直流电压的波动。单相VSR直流回路方程为:i dc(t)- Cdv dc(t)/ d t = v dc(t)/RL; 式中C———直流侧电容;RL———直流负载电阻。求得第k个开关周期中直流侧电压脉动峰峰值Δv dckm为: Δv dckm ≈ [T s(1-D2k)I m sinωkTs] / 2C; 图8给出了稳态条件下,一个正弦周期中单相VSR双极性调制时的直流侧电压波形,为清晰起见,图中PWM载波比N=F S/F1=18(f s———载 波频率;f1———调制波频率)。 图8 直流侧电压波形