数学MATLAB有限元分析与应用
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y = [k -k ; -k k];
2020/5/10
4
§3-1 弹簧元
3、MATLAB函数编写
3.2 整体刚度矩阵的形成
function y = SpringAssemble(K,k,i,j)
%SpringAssemble This function assembles the element stiffness
步骤2:形成单元刚度矩阵
调用 function y = SpringElementStiffness(k)函数
k1=SpringElementStiffness(100);
k1 =
100 -100 -100 100
k2=SpringElementStiffness(200);
k2 =
200 -200
2020/5/10-200 200
8
§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
步骤3:集成整体刚度矩阵
调用 function y = SpringAssemble(K,k,i,j)函数
n=3; K = zeros(n,n);
K= 000 000 000
K = SpringAssemble(K,k1,1,2)
0 200
UU12
F1 F2
200 U3 F3
已知边界条件: U1 0, F2 0, F3 15
100 100 0
100 300 200
0 200
0 U 2
F1 0
200 U3 15
2020/5/10
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§3-1 弹簧元
5、实例计算分析应用
步骤5:解方程
U=[0;U]
U= 0
0.1500 0.2250
F=K*U
F= -15.0000 0.0000 15.0000
2020/5/10
u1=U(1:2); f1=SpringElementForces(k1,u1);
f1 = -15.0000 15.0000
u2=U(2:3); f2=SpringElementForces(k2,u2);
%
matrix k of the spring with nodes i and j into the
%
global stiffness matrix K.
%
This function returns the global stiffness matrix K
%
after the element stiffness matrix k is assembled.
y = k * u;
2020/5/10
6
§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
如图所示二弹簧元结构,假定k1=100kN/m,k2=200kN/m,P=15kN。 求:系统的整体刚度矩阵;
节点2、3的位移; 节点1的支反力; 每个弹簧的内力
解:
步骤1:离散化域
2020/5/10
7
§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
2
§3-1 弹簧元
2、基本方程
弹簧元是总体和局部坐标一致的一维有限单元 每个弹簧元有两个节点(node)
单刚矩阵为:
k
k k
k
k
总刚矩阵: n n
结构方程: KU F
22
单元节点力: f ku
2020/5/10
3
§3-1 弹簧元
3、MATLAB函数编写
3.1 单元刚度矩阵的形成
function y = SpringElementStiffness(k)
U=zeros(2,1);
F=[0;15];
K = K(2:3,2:3);
KK=K;
U=K\F
U=[0;U];
F=K*U;
u1=U(1:2);
%SpringElementStiffness This function returns the element stiffness %matrix for a spring with stiffness k. %The size of the element stiffness matrix is 2 x 2.
U=zeros(2,1); F=[0;15];
K(1,:)=[]; K(:,1)=[];
K = K(2:3,2:3);
300 200
200
200
UU23
wenku.baidu.com
0 15
U=K\F U=inv(K)*F
U= 0.1500
2020/5/10
0.2250
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§2-1 弹簧元
5、实例计算分析应用
步骤6:后处理
K(i,i) = K(i,i) + k(1,1);
K(i,j) = K(i,j) + k(1,2);
K(j,i) = K(j,i) + k(2,1);
K(j,j) = K(j,j) + k(2,2);
y = K;
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5
§3-1 弹簧元
3、MATLAB函数编写
3.3 节点载荷计算
function y = SpringElementForces(k,u)
%SpringElementForces This function returns the element nodal force
%
vector given the element stiffness matrix k
%
and the element nodal displacement vector u.
K= 100 -100 0 -100 100 0 0 00
K=
K = SpringAssemble(K,k2,2,3)
100 -100 0
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-100 300 -200
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0 -200 200
§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
步骤4:引入边界条件
100 100 0
100 300 200
f2 = -15.0000 15.0000
12
§3-1 弹簧元
5、实例计算分析应用
k1=SpringElementStiffness(100);
k2=SpringElementStiffness(200);
n=3;
K=zeros(n,n);
K=SpringAssemble(K,k1,1,2);
K=SpringAssemble(K,k2,2,3);
第三章 MATLAB有限元分析与应用
§3-1 弹簧元 §3-2 线性杆元 §3-3 二次杆元 §3-4 平面桁架元 §3-5 空间桁架元
§3-6 梁元
2020/5/10
1
§3-1 弹簧元 1、有限元方法的步骤:
离散化域 形成单刚矩阵 集成整体刚度矩阵 引入边界条件 求解方程 后处理
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§3-1 弹簧元
3、MATLAB函数编写
3.2 整体刚度矩阵的形成
function y = SpringAssemble(K,k,i,j)
%SpringAssemble This function assembles the element stiffness
步骤2:形成单元刚度矩阵
调用 function y = SpringElementStiffness(k)函数
k1=SpringElementStiffness(100);
k1 =
100 -100 -100 100
k2=SpringElementStiffness(200);
k2 =
200 -200
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§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
步骤3:集成整体刚度矩阵
调用 function y = SpringAssemble(K,k,i,j)函数
n=3; K = zeros(n,n);
K= 000 000 000
K = SpringAssemble(K,k1,1,2)
0 200
UU12
F1 F2
200 U3 F3
已知边界条件: U1 0, F2 0, F3 15
100 100 0
100 300 200
0 200
0 U 2
F1 0
200 U3 15
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§3-1 弹簧元
5、实例计算分析应用
步骤5:解方程
U=[0;U]
U= 0
0.1500 0.2250
F=K*U
F= -15.0000 0.0000 15.0000
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u1=U(1:2); f1=SpringElementForces(k1,u1);
f1 = -15.0000 15.0000
u2=U(2:3); f2=SpringElementForces(k2,u2);
%
matrix k of the spring with nodes i and j into the
%
global stiffness matrix K.
%
This function returns the global stiffness matrix K
%
after the element stiffness matrix k is assembled.
y = k * u;
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§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
如图所示二弹簧元结构,假定k1=100kN/m,k2=200kN/m,P=15kN。 求:系统的整体刚度矩阵;
节点2、3的位移; 节点1的支反力; 每个弹簧的内力
解:
步骤1:离散化域
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§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
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§3-1 弹簧元
2、基本方程
弹簧元是总体和局部坐标一致的一维有限单元 每个弹簧元有两个节点(node)
单刚矩阵为:
k
k k
k
k
总刚矩阵: n n
结构方程: KU F
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单元节点力: f ku
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§3-1 弹簧元
3、MATLAB函数编写
3.1 单元刚度矩阵的形成
function y = SpringElementStiffness(k)
U=zeros(2,1);
F=[0;15];
K = K(2:3,2:3);
KK=K;
U=K\F
U=[0;U];
F=K*U;
u1=U(1:2);
%SpringElementStiffness This function returns the element stiffness %matrix for a spring with stiffness k. %The size of the element stiffness matrix is 2 x 2.
U=zeros(2,1); F=[0;15];
K(1,:)=[]; K(:,1)=[];
K = K(2:3,2:3);
300 200
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UU23
wenku.baidu.com
0 15
U=K\F U=inv(K)*F
U= 0.1500
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0.2250
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§2-1 弹簧元
5、实例计算分析应用
步骤6:后处理
K(i,i) = K(i,i) + k(1,1);
K(i,j) = K(i,j) + k(1,2);
K(j,i) = K(j,i) + k(2,1);
K(j,j) = K(j,j) + k(2,2);
y = K;
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§3-1 弹簧元
3、MATLAB函数编写
3.3 节点载荷计算
function y = SpringElementForces(k,u)
%SpringElementForces This function returns the element nodal force
%
vector given the element stiffness matrix k
%
and the element nodal displacement vector u.
K= 100 -100 0 -100 100 0 0 00
K=
K = SpringAssemble(K,k2,2,3)
100 -100 0
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-100 300 -200
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0 -200 200
§3-1 弹簧元
4、实例计算分析应用
步骤4:引入边界条件
100 100 0
100 300 200
f2 = -15.0000 15.0000
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§3-1 弹簧元
5、实例计算分析应用
k1=SpringElementStiffness(100);
k2=SpringElementStiffness(200);
n=3;
K=zeros(n,n);
K=SpringAssemble(K,k1,1,2);
K=SpringAssemble(K,k2,2,3);
第三章 MATLAB有限元分析与应用
§3-1 弹簧元 §3-2 线性杆元 §3-3 二次杆元 §3-4 平面桁架元 §3-5 空间桁架元
§3-6 梁元
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§3-1 弹簧元 1、有限元方法的步骤:
离散化域 形成单刚矩阵 集成整体刚度矩阵 引入边界条件 求解方程 后处理
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