机器人的起源与发展ppt
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后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木 牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
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1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶 等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂 尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音 乐供参观者欣赏。
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上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展
机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其 发展而变化。
因此，至今为止也没有一个统一的机器人的 定义。
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国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：
（1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动 各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执 行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手 (manipulator)”。
（4） 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有 几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工 具和专用装置，以执行种种任务”。
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（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义 为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机 器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子 像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着 一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以 相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。它的发明人专门研究运动 机构与控制信号的关系，可以编制程序让机器记住并模仿、重复 进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定， 适合用这样的机器人。于是，这台世界上第一个真正意义上的机 器人，就应用在了汽车制造生产中。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视 觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人 系统 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人 学术会议 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪 恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器 人 1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美 称
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支 援前方战争。
写字机器人
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
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二、现代机器人
1948年，美国原子能委员会的 阿尔贡研究所开发了机械式的主从 机械手。
主从机器人
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发 奠定了基础。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并
申请了专利。
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1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公司 推出的“UNIMATE”是机器人产品最早 的实用机型。
VERSATRAN
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UNIMATE 14
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一 种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
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（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编 程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
参考各国的定义，对机器人给出以下定义：机器人是一
种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境， 识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和 逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。
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机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计 时的方法，其实那就是一种自动化设备——水钟。到了中世纪， 欧洲人发明了由摆控制的钟，18世纪又发明了用发条控制的钟， 机器的自动化水平越来越高。在我国，则从周朝到明朝一直沿用 着滴漏计时设备。
说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长 得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
We are
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主 要 内 容：
• 机器人概念的提出 • 机器人的定义 • 机器人的起源 • 机器人的发展及应用
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“机器人”概念的提出
“robot”一词最早出现于1920 年在捷克作家凯勒尔·凯佩克的名为《罗莎 姆的万能机器人》的幻想剧中。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地 工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司 取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工 厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和 不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
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机器人的发展及应用
• 一、古代机器人
西周时期，出现了能歌善舞的伶人， 这是我国最早记载的机器人。
机器马车
春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中 飞行“三日不下”。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最 原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱 歌。
பைடு நூலகம்
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汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓 车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
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机器人的定义
机器人一词的出现：1920年、捷克作
家、 Karel Capek、《Rossum’s
Universal Robots》，“Robota”
（奴隶）写成了“Robot ” 。
故事情节：带感情 的机器人消灭了人 类 ，一对男女机器人相爱 ，世界又起 死回生。
小说在1924年和1927年的时候被纷纷 传到了日本、法国和欧洲国家，机器 人这个名词就向全世界铺展开来。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
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1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶 等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂 尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音 乐供参观者欣赏。
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上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展
机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其 发展而变化。
因此，至今为止也没有一个统一的机器人的 定义。
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国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：
（1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动 各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执 行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手 (manipulator)”。
（4） 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有 几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工 具和专用装置，以执行种种任务”。
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（5）我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义 为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机 器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子 像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着 一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以 相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。它的发明人专门研究运动 机构与控制信号的关系，可以编制程序让机器记住并模仿、重复 进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定， 适合用这样的机器人。于是，这台世界上第一个真正意义上的机 器人，就应用在了汽车制造生产中。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视 觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人 系统 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人 学术会议 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪 恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器 人 1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美 称
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支 援前方战争。
写字机器人
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
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二、现代机器人
1948年，美国原子能委员会的 阿尔贡研究所开发了机械式的主从 机械手。
主从机器人
1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发 奠定了基础。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并
申请了专利。
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1962年美国AMF公司推出的 “VERSATRAN”和UNIMATION公司 推出的“UNIMATE”是机器人产品最早 的实用机型。
VERSATRAN
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UNIMATE 14
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一 种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动 并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
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（3）美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编 程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
参考各国的定义，对机器人给出以下定义：机器人是一
种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置，能感知环境， 识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和 逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。
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机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计 时的方法，其实那就是一种自动化设备——水钟。到了中世纪， 欧洲人发明了由摆控制的钟，18世纪又发明了用发条控制的钟， 机器的自动化水平越来越高。在我国，则从周朝到明朝一直沿用 着滴漏计时设备。
说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头 有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一 种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长 得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
机器人是科幻小说!科幻电影中的主人公而它现在已从科幻小说! 科幻电 影中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣,人创造了机器人,机 器人逐步代替部分人的脑力劳动与体力劳动.
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主 要 内 容：
• 机器人概念的提出 • 机器人的定义 • 机器人的起源 • 机器人的发展及应用
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“机器人”概念的提出
“robot”一词最早出现于1920 年在捷克作家凯勒尔·凯佩克的名为《罗莎 姆的万能机器人》的幻想剧中。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地 工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司 取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工 厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和 不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
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机器人的发展及应用
• 一、古代机器人
西周时期，出现了能歌善舞的伶人， 这是我国最早记载的机器人。
机器马车
春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中 飞行“三日不下”。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最 原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱 歌。
பைடு நூலகம்
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汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓 车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
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机器人的定义
机器人一词的出现：1920年、捷克作
家、 Karel Capek、《Rossum’s
Universal Robots》，“Robota”
（奴隶）写成了“Robot ” 。
故事情节：带感情 的机器人消灭了人 类 ，一对男女机器人相爱 ，世界又起 死回生。
小说在1924年和1927年的时候被纷纷 传到了日本、法国和欧洲国家，机器 人这个名词就向全世界铺展开来。