直流无刷电机控制器说明书

直流无刷电机控制器说明书
一．概述
控制板采用C8051F330作为主控制器，该MCU具有高速、微型封装、低功耗、工业级等特点；同时还具有多通道10位AD转换器、PWM输出等丰富的片上资源，很适合作无刷电机的控制使用。

该控制器适合于有位置传感器或无位置传感器的中小功率三相无刷电机。

采用三相全桥驱动，闭环控制，通过调节转速钮，速度从0到额定转速连续可调。

根据需要，可实现无线或红外遥控调速。

工作时，电机转速通过4位数码管直接显示；通过4个按键可实现正反转、启动、停止操作，或者用于设置工作转速。

控制器具有欠电压保护、过流保护等功能。

插件说明：JP1用于接+12V电源；JP2接电机三相；JP3接霍尔传感
三．工作模式与操作
控制板上有4个功能键、4个数码管和一个用来调节转速的电位器。

4个功能键从左到右分别为：设置键（SET）、正反转切换键（REV）、电机停止键（STOP）、电机启动键（RUN）。

其中SET、STOP、RUN三个键在不同的工作模式下有不同的功能。

控制器有三种工作模式：待机模式、运行模式和设置模式。

不同模式的切换：
1．上电时，控制器进入待机模式。

2．待机模式>>设置模式。

在待机模式下，按下设置键（SET），即进入设置模式。

3．设置模式>>待机模式。

在设置模式下，再次按下设置键（SET），即返回待机模式。

4．待机模式>>运行模式。

在待机模式下，按下启动键（RUN），即进入运行模式。

5．运行模式>>待机模式。

在运行模式下，按下停止键（STOP），即进入待机模式。

在待机模式下，按下设置键（SET），则进入设置模式；按下正反转切换键（REV），可切换电机正反转，上电时，默认为正转；按下启动键（RUN），即进入运行模式，电机运行；按下停止键（STOP），无效。

在设置模式下，用来设置电机的运行转速，上电后，首次进入，会有一个速度默认值。

要设置的4位数字的其中1位闪烁显示，该位的值可通过+1键（RUN键）来修改，从0到9循环；通过光标键（STOP键）来改变闪烁的位，左右循环。

修改完后，再次按下SET键，则设定值有效，并退出设定模式。

在运行模式下，按下STOP键，则电机停转，并进入待机模式。

按其余键无效。

四．电机速度设置与控制
电机的速度控制有两种方式，两者只能选其一：按键设置或电位器调节。

情况一：上电后，不进入设置模式，直接进入运行模式（即按下RUN键），则电机速度由电位器的电位来决定，电位高，则转速快。

若要改变转速，顺时针转动电位器上的旋钮，则转速加快；反之，逆时针转动，则速度减慢。

情况二：上电后或者在中途进入待机模式时，按下SET键进入设置模式，不管速度值修改与否，再返回待机模式，按下启动键，则电机即按设置值运转。

若需改变转速，则只需重新进入设置模式，改变设定值即可。

总之，上电后，只要有一次进入过设置模式，则电机都按设定的速度运转。

如果需要由电位器控制转速，则需将控制板断电，再上电，按情况一操作即可。