减速器的拆装和结构分析

机械设计实训报告

课题名称减速器的拆装和结构分析

班级 _____________________________ 姓名 _____________________________ 学号 _____________________________ 指导老师 __________________________ 成绩 _____________________________

、实验目的

通过对典型的减速器拆装和分析，结合减速器拆装多媒体教学演示，以达到以下目的：

1、了解减速器的总体结构及其各种零件的结构与用途及各零件之间的装配关系。

2、了解传动系统的基本结构，通过轴上零件的拆装，进一步熟悉并掌握阶梯轴设计的一般原则。

3、了解传动系统中各种轴承部件的组合设计的特点及其调整方法。

4、观察齿轮的轴向固定方式及安装顺序。了解减速器拆装的顺序及零部件装配时的调整方法、需润滑的零件的润滑方法。

5、培养分析、判断和正确设计减速器的能力。

二、实验设备与量具

1、各种典型的减速器模型。

2、游标卡尺，扳手等工具

三、实验数据和结果

1. 减速器的型号/规格：

2. 绘出减速器的机构运动简图（标出各传动件、输入、输出轴以及各级齿轮的传动比）

3.将测得的数据添如下表

4.绘制输入或输出轴的轴上零件结构示意图，标注装配尺寸和配合精度等级。（A4或A3图纸，附后）

5.思考题

1）轴上零件在轴上的定位方式及其与轴的配合方式有哪些?

2）如何调整齿轮（蜗轮）的啮合状态？如何调整轴承间隙？3）轴上传动件以及轴承是怎样润滑的？润滑方式有什么特点？4）为什么在减速器中输出轴直径大于输入轴直径？

6. 实训心得

减速器装拆实验解读

实验八减速器装拆实验实验项目性质：验证性实验计划学时：1 一、实验目的 1．了解减速器的整体结构及工作要求。 2．了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。 3．了解减速器主要部件及整机的装配工艺。 4．了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。 5．通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。 6．了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。二、实验设备及工具 1．Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器。

2．Ⅰ级蜗杆传动减速器。 3．活动扳手，螺丝起、木锤、钢尺等工具。三、实验方法在实验室首先由实验指导老师对几种不同类型的减速器现场进行结构分析、介绍，并对其中一种减速器的主要零、部件的结构及加工工艺过程进行分析、讲解及介绍。再由学生们分组进行拆装，指导及辅导老师解答学生们提出的各种问题。在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零、部件的结构、相互间配合的性质、零件的精度要求、定位尺寸、装配关系及齿轮、轴承润滑、冷却的方式及润滑系统的结构和布置；输出、输入轴与箱体间的密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等。四、减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题（一）观察外形及外部结构 1．观察外部附件，分清哪个是起吊装置，哪个是定位销、起盖螺钉、油标、油塞，它们各起什么作用？布置在什么位置？ 2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？

3．仔细观察轴承座的结构形状，应了解轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？ 4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？ 5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？（二）拆卸观察孔盖 1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？ 2．观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定？（三）拆卸箱盖 1．拆卸轴承端盖紧固螺钉(嵌入式端盖无紧固螺钉)； 2．拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖； 3．在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？ 4．起盖螺钉的作用是什么？与普通螺钉结构有什么不同？ 5．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？（四）观察减速器内部各零部件的结构和布置。 1．箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫？是如何解决密封？箱体的分箱面上的沟槽有何作用？ 2．看清被拆的减速器内的轴承是油剂还是脂剂润滑，若采用油剂润滑，应了解润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑？如果采用脂剂应了解如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂？两种情况的导油槽及回油槽应如何设计？ 3．轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离，在采用不同的润滑方式时距离应如何确定？ 4．目测一下齿轮与箱体内壁的最近距离，设计时距离的尺寸应如何确定？ 5．用手轻轻转动高速轴，观察各级啮合时齿轮有无侧隙？并了解侧隙的作用。 6．观察箱内零件间有无干涉现象，并观察结构中是如何防止和调整零件间相互干涉。 7．观察调整轴承工作间隙(周向和轴向间隙)结构，在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置？应了解轴承内孔与轴的配合性质，轴承外径与轴承座的配合性质。 8．设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节。 9．测量各级啮合齿轮的中心距。（五）从箱体中取出各传动轴部件 1．观察轴上大、小齿轮结构，了解大齿轮上为什么要设计工艺孔？其目的是什么？ 2．轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定？ 3．各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？ 4．采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时，各有什么特点？其轴承在选择时应考虑什么问题？

实习报告-实验六减速器拆装及结构分析实验

实验六减速器拆装及结构分析实验一、实验目的了解和熟悉各种减速器的结构，分析减速器中各零件的作用及装配关系。测定减速器的主要参数和精度，培养和提高机械结构的设计能力。二、实验设备与原理实验设备主要包括单级圆柱齿轮减速器、二级展开式圆锥-圆柱齿轮减速器、一级蜗杆蜗轮减速器等实物模型。拆装和测量的工具主要有扳手、钢板尺、木棰、起子、内外卡钳、卡尺等。三、实验要求 1、按照正确的顺序拆开减速器和轴系，分析减速器中各个零件的功用； 2、测定减速器的主要参数，画出减速器传动布置简图四、实验步骤 1、减速器装配图参见附录。仔细观察减速器外面各部分的结构，分析思考以下问题：判断传动方式、级数、输入、输出轴；了解铸造箱体结构，如何才能保证箱体支撑具有足够的刚度；轴承座两侧的上下箱体联接螺栓应如何布置，支撑该螺栓的凸台高度应该如何确定？如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面？对减速器的附件（如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞、观察孔和通气器等）的结构位置要求和零件材料等进行分析。 2、用扳手拆下观察孔的盖板，观察观察孔的位置是否恰当，大小是否合适。 3、拧下箱盖和箱座联接螺栓以及轴承端盖螺钉，拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。 4、分析轴系结构：测量各段尺寸，了解轴的各部分结构作用；了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整，了解轴承的润滑方式和密封装置。分析轴承是如何进行润滑的？在什么条件下滚动轴承的内圈要用挡油环？其作用原理、构造和安装位置如何？如果箱座结合面上有油沟，则箱盖应该采取什么样的结构才能使箱盖上的油进入油沟？为了使润滑油经油沟后能进入轴承，则轴承盖的结构应该如何设计？为提高蜗杆轴的刚度，观察分析蜗杆轴承座的结构特点。测绘低速轴和支撑部件的结构草图。 5、测定减速器的主要参数，记录在表中。 6、测量箱座上、下凸缘的宽度和厚度，箱壁厚度。 7、测量齿轮端面与箱体内壁的距离；大齿轮的顶圆与箱体内壁之间的距离；轴承内端面到箱体内壁之间的距离。

减速器拆装实验1解读

减速器拆装实验一、实验目的通过对拆装用减速器的拆装和分析，达到了解其中各零件的结构、用途及减速器的装配、调整、润滑方法。二、实验设备及工具 1．拆装用减速器 2．扳手三把，锤子一个 3．铅笔，橡皮（自备）三、拆装及分析的步骤 1．拆卸减速器前，观察其外形，外露零件的相互位置，判断减速器属于哪种类型。 2．拆开箱盖，观察齿轮、轴的结构特点及齿轮在轴上如何定位。 3．确定齿轮副的润滑形式。 4．通过对轴承结构的分析，了解其结构特点，明确如下问题。 ①轴承的受力情况如何？为什么采用该形式轴承？为什么这样布置？ ②是否要调整轴承的间隙？如何调整？ ③轴承盖的形式，结构。 ④如何保证轴承的润滑？采用哪种润滑剂？ ⑤采用了何种密封装置？ 5．分析减速器其它部分（起吊装置，箱体接合面、底座面及螺栓分布，通气器，放油螺塞，油标，观察孔，轴承座螺栓凸台，加强筋等）的结构特点、用途及优缺点。 6．分析轴上零件的装配顺序。四、内容 1．给出总传动图并在图上标明各齿轮的齿数、旋向及各级传动比。 2．给出分析结果如轴承类型，轴承润滑方法，上下箱体接合面凸缘上的联接螺栓数，箱座底部凸缘上的地脚螺栓数，箱盖和箱座上的吊耳（或吊钩、吊环）的布置，轴承座螺栓凸台及加强筋的布置，上下箱体之间的定位销的布置，观察孔、启盖螺钉、

通气器、放油螺塞及油标的布置和作用等。五、注意事项 1．拆装时要认真负责，观察要仔细。爱护工具和各构件，拆装用力要适当，以免损坏零件。 2．拆出的零件不得乱放，要轻拿轻放，各配合面不应接触地面和粗糙面，以免碰损。 3．拆装结束后，应把减速器按原样装好，点齐工具并交还指导老师后方可离开。减速器拆装实验报告一、实验目的二、实验内容 1．总传动图：（写明减速器类型；标明齿轮齿数及旋向；求出传动比i） 2．减速器分析：（重点是减速器结构特征的分析） a．观察孔的布置及作用；b．通气器的布置及作用；c．油标的布置及作用； d．放油螺塞的布置及作用；e．启盖螺钉的布置及作用；f．定位销的布置及作用； g．轴承座螺栓凸台的作用；h．肋板(即加强筋)的布置及作用； i．箱盖、箱座上的起吊装置(吊环螺钉、吊耳、吊钩等)的型式、布置及作用； j．接合面联接螺栓及箱座地脚螺栓的个数。三、实验体会 1

减速器拆装与结构分析思考题

减速器拆装与结构分析实验报告思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？

答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ= ≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？

实验十二-减速器拆装实验

12 实验十二减速器拆装实验机械专业的学生在学习了机械制图、工程力学、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为进一步培养学生独立设计的能力，还要进行为期2-3周的综合设计能力训练。而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统件设计（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆等），支撑件设计（轴、轴承等），箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造（焊接）过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、连接件选择与安装没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有一个直观认识，进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。 12.1 实验目的（1），加深对减速器的感性认识与实际概念，为后续课程设计作好准备工作（2）了解各种不同类型减速器的整体结构形式，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系，以及减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。（3）了解轴承的安装尺寸和拆装方法，轴上零件的固定和调整方法。（4）了解减速器中各种传动件的啮合情况及轴承游隙的测量和调整。（5）了解齿轮、轴承等主要零部件的润滑、冷却及密封等。（6）了解并掌握减速器的拆装与调整过程，锻炼实际操作技能 12.2 实验容 (1) 观察减速器外形，了解并记录减速器铭牌标出的各项性能参数。 (2) 拆装减速器，了解各种减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零部件的结构及加工工艺。 (3) 了解箱体与箱盖结构，筋板分布情况，测量有关数据。（4）了解滚动轴承的安装、拆卸、固定、调整对结构设计提出的要求；了解减速器的润滑及密封方式、密封装置；绘制高速轴及其轴承组合的结构草图（包括轴、轴承、轴承端盖、调整垫片、密封垫圈、挡油板等）。（5）了解减速器主要零部件及整机的装配工艺。

减速器的拆装和结构分析(1)

实验二减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。

图4-1 减速器的结构

图4-2 减速器的结构 1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制

减速器拆装实验报告含练习题答案

减速器实验报告一．实验目的 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。二．实验设备 1.二级展开式圆柱齿轮减速器 2.拆装及测量工具：扳手、游标卡尺、钢板尺、铅丝、涂料及百分表等。三．实验记录及实验结果四．思考题 1. 轴上零件是如何定位和固定的? 答：齿轮：中间的带键槽的是安装齿轮的，进行周向固定，通过轴肩和轴套径向固定；轴承：轴承端盖用螺钉或箱体连接而使轴承外圈得到轴向定位；联轴器：键槽固定，防止轴向滑动；定位螺丝固定，定位位置。 2. 滚动轴承在安装时为什么要留出轴向间隙？应如何调整？答：轴承一般是配对使用，安装方向相反，在轴上它有一个调节螺母，安装时留一点轴向间隙防止轴承工作时温度升高膨胀而卡死从而损坏设备。间隙的大小视负荷轻重即轴承大小而定。轴承使用一段时间后还应重新调整轴承间隙，不然会加速轴承的损坏。 3. 滚动轴承的安装、调整、润滑与密封等问题答：（1）、轴和安装轴承的外壳或轴承座，以及轴承装置中的其他受力零件必须足够的刚性，因为这些零件的变形都要阻滞滚动体的滚动而使轴承提前破坏。（2）、一般来说，一根轴需要两个支点，每个支点可由一个或一个以上的轴承组成，常用的轴承配置方法有：双支点各单向固定、一支点双向固定，另一端支点游动、两端游动支承。

（3）、锥齿轮或蜗杆在装配时，通常需要进行轴向位置的调整。（4）、轴承的配合是指内圈与轴颈及外圈与外壳孔的配合。（5）、润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用，常用的润滑方式有油润滑及脂润滑两类。（6）、轴承的密封装置是为了阻止灰尘、水、酸气和其他杂物进入轴承，并阻止润滑剂流失而设置的，可分为接触式和非接触式两大类。 4. 箱体的中心高度的确定应考虑哪些因素？答：箱体中心高度决定于安装在它的内部或外部的零件和部件的尺寸和形状及其相互配置、受力与运动情况。其次，还需达到需求刚度，满足力学性能和工艺要求。 5. 减速器中哪些零件需要润滑？如何选择润滑剂？答：齿轮、轴承、传动轴等等。选用润滑剂时要考虑的几个主要因素：运动速度、载荷大小、工作环境温度、摩擦副表面、周围环境、润滑装置。 6. 如何选择减速器主要零件的配合与精度？如齿轮、联轴器与轴的配合，滚动轴承与轴及箱体孔的配合。答：齿轮和联轴器与轴使用的是键连接的方式，有定心要求且是可拆连接，固采用有一定过盈量的过渡配合，公差等级可均为IT9。滚动轴承与轴需要有较高的相对转动，固采用基孔制间隙配合，轴的精度可为IT8；滚动轴承与箱体孔可采用基轴制有一定过盈量的过渡配合，孔的精度采用IT9。

减速器工作原理及各部分结构

当

齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤

①数出齿数 Z 。 ②测量齿顶圆直径ｄ a ：如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1 ③计算和确定模数ｍ：根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。 ( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 ) ④计算分度圆直径ｄ：ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合ａ=(d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 ⑤测量计算齿轮其它各部分尺寸。 2.测绘螺纹方法：①外螺纹测绘测螺纹公称直径： (1) 用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。 (2) 测螺距：可用螺纹规直接测量。无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。 (3) 旋向：将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。 (4) 测螺纹其它尺寸。 ②内螺纹测绘：内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。 3.标准件的测量标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。实训考核标准．测绘有关附表及参考图零件的尺寸公差及配合要求零件的表面粗糙读要求

减速器拆装实验(全)

报告（大作业）题目：减速器拆装实验报告（大作业）摘要：这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。关键词：减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备

2、拆装工具和测量工具（每组）三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如

减速器拆装实验指导

实验四减速器拆装与测量实验一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备 2、拆装工具和测量工具（每组）

三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？

答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下箱体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面积？答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？答：附件如下：吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运。定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。注油孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

三环减速器的结构原理

三环减速器设计第一章绪论三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。 1.1三环减速器的概况：齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 1.3 课题研究意义：（1）减速比大，三环式单级减速比为11到99，双级传动比达9801。普通外啮合齿轮减速器单级减速比最大为10。（2）体积小重量轻，外啮合齿轮只在一点捏合，接触应力是影响传动的瓶颈，三环式三点啮合，接触处两齿轮曲率半径在同侧，尺寸接近，接触面积大，接触应力小，设计是用不着核算接触应力，只要弯曲应力够就行了，由于三环式中间外齿轮齿数较多，其抗变曲性能也较，据有关资料介绍同扭矩的减速器，三环式重量只有普通减速器的1/3，体积只有1/4。这里无疑有巨大的经济效益。（3）承载能力高，轴承寿命长。由于采用少齿差内啮合传动，三环式除了三点啮合外，在过载时由于齿的弹性变形，会有很多齿同时工作，所以齿轮的承载能力较高；另外由于接触应力小，有利于润滑，三根轴上的载荷都呈120度角均匀分布，转臂轴承位于内齿圈外，起布置空间大，所以轴的弯曲应力小，主轴承载小，有利于承受过载载荷，因而转臂轴承的寿命较高，可达到2万小时以上。

减速器的结构说明以及图示

一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。根据不同要求和类型，减速器有多种结构型式。普通单级直齿圆柱齿轮减速器。箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位．并用一定数量的螺栓联成一体。这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导入轴承室进行润滑。箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录https://www.360docs.net/doc/d73565662.html,。杆式油标用来检查箱内油面的高低。为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。双级圆柱齿轮减速器图例：普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。

减速器拆装及结构分析实验

减速器拆装及结构分析实验一、实验目的熟悉减速器的基本结构，了解减速器的用途、特点、装配关系及安装、调整过程。了解减速器中各组成零件的结构和功用，并分析其结构工艺性。二、实验设备及工具 1、实验用展开式二级圆柱齿轮减速器。 2、工具：游标卡尺、钢板尺、扳手、螺丝刀等。三、实验要求 1、阅读《机械设计基础》教材中“减速器”一章的内容。 2、携带纸、笔。 3、完成实验报告。四、实验方法及步骤 1、观察减速器的外形，用手同时转动输入轴和输出轴，体验“减速增矩”的感觉。 2、用扳手旋开箱盖上的螺钉，打开减速器的上盖，详细分析各部分结构。（1）箱体结构：窥视孔，透气孔，油面指示器，放油塞，轴承座加强筋的位置和结构，定位销孔位置，螺钉凸台位置（注意扳手空间是否合理），吊耳和吊钩的形式，铸造工艺特性点（如分型面、底面及壁厚等）以及减速器箱体的加工方法。（2）轴及轴系零件的结构：分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程，分析轴上零件的轴向和周向定位的方法，分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调节方法。分析传动零件的结构、材料、毛坯种类。（3）润滑与密封结构：分析齿轮与轴承的调整方法，润滑方法，加油方式；放油塞和油面指示器的位置和结构。 3、利用测量工具，测量减速器各主要部分参数与尺寸。（1）测出各齿轮的齿数，求出各级传动比及总传动比。（2）测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数。（3）测量各齿轮的齿宽，算出齿宽系数；观察并考虑大、小齿轮的齿宽是否相同。（4）齿轮与箱壁间的间距，滚动轴承型号，键槽宽度等。 4、确定装配顺序，仔细装配复原。 5、测量减速器箱体主要结构尺寸，并记录实测数据。五、思考题 1、箱盖和箱座联结的凸缘为什么在轴承两侧比其它地方高？ 2、箱盖上设有吊环（或吊耳），为什么箱座上还设有吊钩？ 3、联接螺钉处均做成凸台或沉孔平面，为什么？ 4、中间轴上两斜齿轮的倾斜方向应否相同，为什么？ 5、减速器中哪些地方在安装时需要调整？用什么方法调整？

减速器拆装指导书详解

实验四减速器的拆装一、实验目的（1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。（2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。（3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。（4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。二、实验设备和工具（1）拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。（2）观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。（3）活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。（4）煤油若干量、油盘若干只。三、减速器的类型与结构减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别见实5-l图a、b、c所示。 a）单级圆柱齿轮减速器b）锥齿轮减速器c）下置式蜗杆减速器

实5-1图减速器的类型在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式，分别见实5-2图a 、b 、c 所示。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。实5-3图为单级圆柱齿轮减速器的结构图。箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。 a ）展开式 b ）分流式 c ）同轴式实5-2图减速器传动布置形式实5-3图单级圆柱齿轮减速器结构图 1—起盖螺钉； 2—通气器； 3—视孔盖； 4—箱盖； 5—吊耳； 6—吊钩； 7—箱座； 8—油标尺； 9—油塞； 10—油沟； 11—定位销一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定

减速器的拆装和结构分析(1)

图4-1 减速器的结构图4-2 减速器的结构 1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。 2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。

减速器拆装与结构分析思考题

减速器拆装与结构分析实验报告思考题： 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？答:为了便丁安装，箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便丁安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便丁拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？答：做成凸台是为了便丁加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主

要是扳手操作空间决定的。

答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p己匚[p]，而耐磨性的强度条件为（动连接）： P |'h'd L P」' 式中：T——传递的转矩 d——轴的直径 h'—一键与毂或轴的接触高度 1'—一键的接触长度 [p]——许用挤压应力 [p]——许用压强计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要

减速器拆装实验全

减速器拆装实验全 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

减速机结构工作原理

一、减速机的结构：减速机一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成 (一)箱体箱体是减速机中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件的作用。箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）(二)附件为保证减速机正常工作和具有完善的性能，减速机箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。 1、窥视孔和视孔盖（窥视孔：用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并由该孔向箱内注入润滑油。） 2、通气器（减速机工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外压平衡，以免润滑油沿箱体结合面、轴外伸处及其他缝隙渗漏出来。） 3、轴承端盖（用以固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力） 4、定位销（箱盖和箱座需要两个圆锥销定位） 5、油面指示装置（指示减速机内油面的高度是否符合要求） 6、油塞（排油孔，更换减速机箱体内污油） 7、启盖螺钉（为了方便开启箱盖，对抗密封胶或水玻璃的粘结作用）

8、起吊装置（方便搬运） (三)轴系部件分为：阶梯轴和齿轮轴两种阶梯轴：常用齿轮轴：当齿轮直径较小，齿轮与轴做成一体二、减速机工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需