减速器结构认识及拆装 ppt课件
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减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
济宁 20
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
济宁 3
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
济宁 10
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器结构分析PPT课件
18
减速器部件
19
中间轴
20
9
（3）油面指示器（件9） 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
10
11
（4）放油螺塞（件7）： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
2
二、实验目的
熟悉减速箱的基本结构，组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性
了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程
学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
3
减速器结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器，现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。 1．箱体结构
5.取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法；分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。
6.观察减速器润滑与密封结构装置，分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法；油槽及封油环、甩油环的应用；加油方 式、放油塞，油面指示器的位置和结构。
减速器结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。
减速器部件
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中间轴
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9
（3）油面指示器（件9） 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
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（4）放油螺塞（件7）： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
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二、实验目的
熟悉减速箱的基本结构，组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性
了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程
学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
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减速器结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器，现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。 1．箱体结构
5.取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法；分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。
6.观察减速器润滑与密封结构装置，分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法；油槽及封油环、甩油环的应用；加油方 式、放油塞，油面指示器的位置和结构。
减速器结构分析
一、概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。
最新主减速器拆装要点.ppt课件
电磁场效应
• 聚焦激光束在焦点上的激光功率密度达到10(兆瓦/厘米时, 相当于10(伏/厘的电场强度，可在焦点部位上引起组织离 化。现在,Q开关脉冲激光器的功率输出远远大于这个数量
级。强电磁场与生物分子的直接作用会产生激发、振动、
热和自由基等效应，从而引起组织损伤。用电子自旋共振 可测得激光束辐照黑色皮肤和黑瘤等组织所产生的自由基。
• 激光在血管性皮肤病的治疗中成效
•
卓越使用脉冲染料激光治疗鲜红斑痣，疗效
显著，对周围组织损伤小，几乎不落疤。它的出
现，成为鲜红斑痣治疗史上的一次革命，因为鲜
红斑痣治疗史上，放射、冷冻、电灼、手术等方 法，其瘢痕发生率均高，并常出现色素脱失或沉
着。激光治疗血管性皮肤病是利用含氧血红蛋白
对一定波长的激光选择性的吸收，而导致血管组 织的高度破坏，其具有高度精确性与安全性，不
伤区与正常组织的界缘十分清楚，这是由于激光脉冲时程
短，生物组织的导热性差，瞬间放热来不及扩散到受照射
部位以外的缘故。辐照后，由于继发变化，如炎症、出血、 再生等，会使原初清楚的损伤界缘逐渐变得模糊。
压力效应
• 普通光的光压是微不足道的，然而聚焦 激光束焦点上的能量密度达到 10(兆瓦/厘 米时带来的压力约为40克/厘米，这将给生 物组织造成相当可观的一次压力作用。聚 焦激光束焦点上的能量，在短时间转换成 热能,同时伴随有受照射面上物质的蒸发,组 织热膨胀和组织液从液相到气相的相变等 现象。这些物理变化产生的压力作用，称 为二次压力作用。由这种作用产生的冲击 波是激光致伤的另一原因。
合原处，防止左右轴承座盖错乱。
未装油封的主动轮总成
为检查轴承预紧度做准备
主动锥齿轮轴承预紧度测量方法
减速器装配图讲解ppt课件
作用：测量油面高度 ⑤排油孔螺塞 ；
作用：排出油污
油标
放油螺塞
30
-30-
装配草图设计——草图设计第三阶段
⑥定位销 ；
作用：确定箱盖箱体的相对 位置。
定位销
31
-31-
装配草图设计——草图设计第三阶段 ⑦起吊装置 。
吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。 也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。 为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面铸出吊钩。
吊环螺钉
吊耳
吊钩
32
-32-
装配草图设计——草图设计第三阶段
完成的草图
33
-33-
装配工作图设编号、明细表、标题栏 等。
1.标注尺寸：①特性尺寸；②配合尺寸；③安装尺寸；④外形尺寸。 2.零件序号、明细表、标题栏： 3.技术特性： 4.技术要求： 5.检查装配图
10
-10-
装配草图设计 ★ 装配草图设计阶段： 1、草图第一阶段 2、精算（交叉法特点） 3、草图第二阶段 4、草图第三阶段
11
-11-
装配草图设计——草图设计第一阶段
二、草图设计第一阶段：
设计内容：
1、完成轴的结构设计（可在草稿上进行）：
❖ dmin：
按扭矩初估而得的作为轴端直径。
❖ 确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径）
26
-26-
27
-27-
装配草图设计——草图设计第三阶段 2.完成减速器附件：七大附件的结构设计 ①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油 检查孔
检查孔盖板
28
-28-
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
作用：排出油污
油标
放油螺塞
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装配草图设计——草图设计第三阶段
⑥定位销 ；
作用：确定箱盖箱体的相对 位置。
定位销
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装配草图设计——草图设计第三阶段 ⑦起吊装置 。
吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。 也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。 为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面铸出吊钩。
吊环螺钉
吊耳
吊钩
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装配草图设计——草图设计第三阶段
完成的草图
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装配工作图设编号、明细表、标题栏 等。
1.标注尺寸：①特性尺寸；②配合尺寸；③安装尺寸；④外形尺寸。 2.零件序号、明细表、标题栏： 3.技术特性： 4.技术要求： 5.检查装配图
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装配草图设计 ★ 装配草图设计阶段： 1、草图第一阶段 2、精算（交叉法特点） 3、草图第二阶段 4、草图第三阶段
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装配草图设计——草图设计第一阶段
二、草图设计第一阶段：
设计内容：
1、完成轴的结构设计（可在草稿上进行）：
❖ dmin：
按扭矩初估而得的作为轴端直径。
❖ 确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径）
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装配草图设计——草图设计第三阶段 2.完成减速器附件：七大附件的结构设计 ①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油 检查孔
检查孔盖板
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装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
减速器拆装和结构分析.ppt
❖ 3.观察定位销孔的位置，取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的 有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取 下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
25
箱体内轴及轴系零件
26
箱座
27
❖ 4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
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3.减速器附件
❖ （1）观察孔盖板（件2）： ❖ 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱
盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 ❖ （2）通气器（件1）： ❖ 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
带传动 电机
卷筒
D
运输带
F V
联轴器
减速器
F：运输带拉力 V：运输带速度 D：卷筒直径
任务：2.1.1减速器的拆装和结构分析
一、概述
❖减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗 杆传动所组成的独立部件，为了提高电动 机的效率，原动机提供的回转速度一般比 工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、 蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作 机之间，用以降低输入的转速并相应地增 大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
❖ 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。
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箱体内轴及轴系零件
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箱座
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❖ 4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
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3.减速器附件
❖ （1）观察孔盖板（件2）： ❖ 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱
盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 ❖ （2）通气器（件1）： ❖ 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
带传动 电机
卷筒
D
运输带
F V
联轴器
减速器
F：运输带拉力 V：运输带速度 D：卷筒直径
任务：2.1.1减速器的拆装和结构分析
一、概述
❖减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗 杆传动所组成的独立部件，为了提高电动 机的效率，原动机提供的回转速度一般比 工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、 蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作 机之间，用以降低输入的转速并相应地增 大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
❖ 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。
减速器的结构认知与拆装
1、减速器的功用
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件 组成的传动装置。减速器的主要作用一是降低速度，二是增 大扭矩。
2、减速器的类型
减速器的种类很多，分类方式也不同，常见的分类方式有： 1) 按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减 速器以及由它们互相组合起来的减速器； 2) 按照齿轮传动的级数可分为：单级、二级和多级减速器； 3) 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和 圆锥一圆柱齿轮减速器；各类减速器运动简图如图2-1所示。
4)测量箱盖轴承座孔旁的凸台高度，判断是否有足够的扳手空间，确定 联接螺栓、垫圈和螺母标的规格。 5)测量箱座轴承孔的回转直径，肋板的厚度，判断是否满足轴承支撑的 刚度。 6)测量箱体壁厚、凸缘宽度，确定定位销及起盖螺钉的规格。
7)将箱体、箱盖零件测量的主要参数尺寸记录于见表5.1中。拟定箱体、 箱盖零件的表达方案。
按对角的顺序进行，以免螺栓与钉孔产生偏斜发生卡死现象。
2）轴系的固定
1)两端固定（双支点单向固定）
2)一端固定一端游动（单支点双向固定）
3)两端游动
3轴承的配合
1)滚动轴承是标准件，选择配合时，轴承内圈与轴采用基孔制过渡配合； 轴承外圈与轴承座采用基轴制过渡配合。 2)一般转速较高、负载较大、振动较严重或工作温度较高的场合，应采 用较紧的配合。当载荷方向不变时，转动套圈的配合应比固定套圈的紧 一些。
技能目标
通过轴的结构、轴承的配合分析，，具备轴及轴承配合正确表达的能力；
具备轴件测绘及表达的能力。
减速器结构介绍以及设计PPT文档45页
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪பைடு நூலகம்
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
减速器结构介绍以及设计
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
▪
谢谢！
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减速器拆装和结构分析PPT课件
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一级圆柱齿轮减速器
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第15页/共31页2．轴源自零件• 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿 轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22）， 封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接 触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座 孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
• 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带 到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应 在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图 中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰 尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
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减速器部件
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中间轴
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下个任务布置 2.1.2：传动方案设计及电机选择
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感谢您的观看！
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体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢 出。
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• （3）油面指示器（件9） • 为了检查箱体内的油面高度，及
时补充润滑油，应在油箱便于观 察和油面稳定的部位，装设油面 指示器。油面指示器分油标和油 尺两类，图中采用的是油尺。
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一级圆柱齿轮减速器
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第15页/共31页2．轴源自零件• 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿 轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22）， 封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接 触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座 孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
• 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带 到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应 在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图 中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰 尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
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减速器部件
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中间轴
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下个任务布置 2.1.2：传动方案设计及电机选择
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体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢 出。
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• （3）油面指示器（件9） • 为了检查箱体内的油面高度，及
时补充润滑油，应在油箱便于观 察和油面稳定的部位，装设油面 指示器。油面指示器分油标和油 尺两类，图中采用的是油尺。
减速器结构ppt课件
机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为 了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成 批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2， 生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应 在焊后退火处理。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
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三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
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三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
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(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
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端盖 减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。
判定减速器的输入轴和输出轴 观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传动比
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
键槽实现周向定位
绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
通气罩
掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方法
分为析固减 定速轴器承箱在体轴的上结的构轴特向点位置并承受轴向载荷，轴承座孔减两端速用器轴承工端盖作密时封 ，箱体内温度升高，空气膨胀，
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺压性力和加增工性大，，通常为采用使套箱筒来内代替的台空阶。气能自由排出，保持内 为凸加缘强 适密当封的效位果置，加通工常出在一装两配个时螺在孔箱，体旋的入分启箱箱面用上的外涂平压抹端水螺力玻钉璃，相或靠等密螺封钉，胶拧，紧不当产至拆生卸的于箱反体力使时把润往上往箱滑因体胶顶油结 起沿紧。密分难以箱开面启，或为此端在盖上箱处体联接
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。
二级圆柱齿轮减速器（展开式）
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面
或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。
常见减速器结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速器
➢二级圆柱齿轮减速器（展开式）
➢二级圆柱齿轮减速器（同轴式）
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套筒
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常
采用套筒来代替台阶。
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实验步骤
拆卸上箱体
➢ 拔除减速器箱体上的定位销
➢ 拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片 ➢ 拧下上下箱体的联接螺栓 ➢ 取下上箱体
观察减速器内部结构
➢ 观察轴ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、 轴承与箱体内壁间的距离
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按
照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和
行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速
器。
各种减速器简介
齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆
锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维
减速器结构认识及拆装
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实验目的
了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用 途以及各零件之间的装配关系
了解齿轮的定位方式和安装顺序 了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用 掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方
法
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2
实验设备
Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器 Ⅰ级蜗杆传动减速器 活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具
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3
实验内容
观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传 动比
判定减速器的输入轴和输出轴 分析减速器箱体的结构特点 分析轴系结构的特点 了解减速器附件的功能 绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
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实验原理
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
键槽实现周向定位
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通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
机械工程实验教学中心
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定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺
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➢蜗轮蜗杆减速器
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➢行星齿轮减速器
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10
定位销
下箱体
端盖
通气罩
减速器结构
➢ 减速器的组成
上箱体
通常减速器有上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。
定位销
油面指示器
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挡油圈
轴承
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油塞
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轴承 挡油圈
密封毛 毡
端盖
输入轴的装配
输入轴
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轴承
套筒
平键 输出轴的装配
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毛毡油封 端盖
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➢减速器的结构
箱体
箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。
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轴的结构
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。
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常见减速器结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速器
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➢二级圆柱齿轮减速器（展开式）
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7
➢二级圆柱齿轮减速器（同轴式）
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➢ 逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆 卸、固定方法
➢ 观察齿轮、轴承在轴上的定位方法
了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求 选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图 拆卸、测量完毕，把减速器复原
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螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。