减速器结构认识及拆装.ppt
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减速器拆装实习课件
注意输出轴的方向
• 七、分组练习装 配，巡回指导
• 八、结束指导 进行总结
九、思考题
• 1、 减速器主要有几 部分组成 • 2.、熟悉减速器附件 的名称及作用 • 3、减速器箱体的作 用是什么？ • 4、减速器的轴向， 径向间隙怎么调整、 如何检测？
谢谢大家 欢迎指导
徐志刚 09.11.9
减速器概述
减速器:（定义） • 密闭在刚性箱体内，独 立的、齿轮啮合或蜗轮、蜗 杆啮合所组成的减速装置叫 减速器 • 减速器具有结构紧凑、效率 高和维护方便等特点。 • 减速器的安装位置（左图）。 • 广泛应用于各种具有低速重 载的场合中。 减速器的安装位置
原动机
减速器工作 机煤电外形图煤电钻传动原理图
课前提问： 课前提问：
• 1 、减速器的 基本知识。 • 2、减速器总 传动的计算方 法？
一、引入新课
• 减速器应用在低速重 载的地方，齿轮受力 很大，因此对减速器 的装配、调试技术要 求很高，我们必须学 会正确的拆装方法， 才能胜任今后的工作。
二、减速器拆装目的
1. 熟悉减速器结构、拆卸及装配 方法。 2. 通过拆装,熟练掌握拆装工具的 使用。 3. 巩固提高以学过的减速器的基 本知识。
三、拆装重点
• 1、安全。 • 2、拆装顺序 正确、步骤正 确。
四、拆装注意事项
• 1、重点注意安全。 • 2、切忌盲目拆装. • 3、注意工具、工件 的摆放。 • 4、多人配合，注意 协调，统一指挥。
五、减速器拆卸步骤
• 1、拆卸前工卡量具、资料、 拆卸前工卡量具、资料、 场地、卫生及人员准备。 场地、卫生及人员准备。 • 2、放油：把放油螺丝拧开， 放油：把放油螺丝拧开， 放出里边的脏油。 放出里边的脏油。 • 3、拆左右轴承端盖螺丝。 拆左右轴承端盖螺丝。 • 4、拆上下箱体联接螺栓。 拆上下箱体联接螺栓。 • 5、拆卸定位销。 拆卸定位销。 • 6. 利用启盖螺钉顶开上箱体。 利用启盖螺钉顶开上箱体。 顶高3 5mm即可 即可）。 (顶高3-5mm即可）。 • 7. 拆卸上箱体，注意轴承盖 拆卸上箱体， 及部件脱落。 及部件脱落。 • 8. 将齿轮轴（带轴承）与箱 将齿轮轴（带轴承） 体分离。（从输入轴开始拆， 。（从输入轴开始拆 体分离。（从输入轴开始拆， 依次向后）。 依次向后）。 • 9、做好记录工作。 做好记录工作。
减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
济宁 20
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减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
济宁 3
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
济宁 10
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器结构认识及拆装ppt课件
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观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传 动比
判定减速器的输入轴和输出轴 分析减速器箱体的结构特点 分析轴系结构的特点 了解减速器附件的功能 绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
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4
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按
照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和
行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速 器。
各种减速器简介
◦ 齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆 锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维 护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。
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常见减速器结构
二级圆锥圆柱齿轮减速器
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定位销
下箱体
端盖
通气罩
减速器结构
减速器的组成
上箱体
通常减速器有上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。
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轴的结构
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
减速器的拆装试验课件
• 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中， 靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了 防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件 24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨 架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界 灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
• 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
• 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而 设立的。
置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
减速器的拆装试验
• （5）起吊装置： • 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两
个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台 减速器。
吊耳
吊钩
减速器的拆装试验
三、实验设备与工具
• 拆装工具 • 测量工具
• 1．箱体结构
• 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置 的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度， 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在 箱体上制出筋板。
• 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4） 和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成 一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承 支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留 出扳手空间。
• 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
• 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而 设立的。
置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
减速器的拆装试验
• （5）起吊装置： • 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两
个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台 减速器。
吊耳
吊钩
减速器的拆装试验
三、实验设备与工具
• 拆装工具 • 测量工具
• 1．箱体结构
• 减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置 的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度， 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在 箱体上制出筋板。
• 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4） 和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成 一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承 支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留 出扳手空间。
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
减速器拆装和结构分析PPT课件
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一级圆柱齿轮减速器
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第15页/共31页2．轴源自零件• 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿 轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22）， 封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接 触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座 孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
• 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带 到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应 在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图 中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰 尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
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减速器部件
27
第27页/共31页
中间轴
28
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第29页/共31页
下个任务布置 2.1.2：传动方案设计及电机选择
第30页/共31页
感谢您的观看！
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体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢 出。
17
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• （3）油面指示器（件9） • 为了检查箱体内的油面高度，及
时补充润滑油，应在油箱便于观 察和油面稳定的部位，装设油面 指示器。油面指示器分油标和油 尺两类，图中采用的是油尺。
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一级圆柱齿轮减速器
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第15页/共31页2．轴源自零件• 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿 轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22）， 封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接 触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座 孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
• 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带 到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应 在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图 中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰 尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
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减速器部件
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中间轴
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下个任务布置 2.1.2：传动方案设计及电机选择
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感谢您的观看！
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体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢 出。
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• （3）油面指示器（件9） • 为了检查箱体内的油面高度，及
时补充润滑油，应在油箱便于观 察和油面稳定的部位，装设油面 指示器。油面指示器分油标和油 尺两类，图中采用的是油尺。
减速器拆装和结构分析.ppt
❖ 3.观察定位销孔的位置，取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的 有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取 下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
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箱体内轴及轴系零件
26
箱座
27
❖ 4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
18
3.减速器附件
❖ （1）观察孔盖板（件2）： ❖ 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱
盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 ❖ （2）通气器（件1）： ❖ 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
带传动 电机
卷筒
D
运输带
F V
联轴器
减速器
F：运输带拉力 V：运输带速度 D：卷筒直径
任务：2.1.1减速器的拆装和结构分析
一、概述
❖减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗 杆传动所组成的独立部件，为了提高电动 机的效率，原动机提供的回转速度一般比 工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、 蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作 机之间，用以降低输入的转速并相应地增 大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
❖ 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。
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箱体内轴及轴系零件
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箱座
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❖ 4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
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3.减速器附件
❖ （1）观察孔盖板（件2）： ❖ 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱
盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 ❖ （2）通气器（件1）： ❖ 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
带传动 电机
卷筒
D
运输带
F V
联轴器
减速器
F：运输带拉力 V：运输带速度 D：卷筒直径
任务：2.1.1减速器的拆装和结构分析
一、概述
❖减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗 杆传动所组成的独立部件，为了提高电动 机的效率，原动机提供的回转速度一般比 工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、 蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作 机之间，用以降低输入的转速并相应地增 大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
❖ 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。
减速机ppt课件
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二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
28
表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
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❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
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日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
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表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
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故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
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装置？ 箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布
置？ 如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后
果？ 各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯
轴时应考虑什么问题？ 采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿传动时，各有什么特点？选择
轴承时应考虑什么问题？
机械工程实验教学中心
套筒
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。
机械工程实验教学中心
实验步骤
拆卸上箱体
拔除减速器箱体上的定位销
拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片 拧下上下箱体的联接螺栓 取下上箱体
观察减速器内部结构
观察轴的支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、 轴承与箱体内壁间的距离
蜗轮蜗杆减速器
机械工程实验教学中心
行星齿轮减速器
机械工程实验教学中心
定位销
下箱体
端盖
通气罩
减速器结构
减速器的组成
上箱体
通常减速器有上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。
定位销
油面指示器
机械工程实验教学中心
挡油圈
轴承
机械工程实验教学中心
油塞
轴承 挡油圈Leabharlann 密封毛 毡端盖输入轴
逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆 卸、固定方法
观察齿轮、轴承在轴上的定位方法
了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求 选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图 拆卸、测量完毕，把减速器复原
机械工程实验教学中心
思考题
减速器主要有哪些类型，用于哪些场合？ 减速器的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和密封
减速器结构认识及拆装
机械工程实验教学中心
实验目的
了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用 途以及各零件之间的装配关系
了解齿轮的定位方式和安装顺序 了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用 掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方
法
机械工程实验教学中心
实验设备
Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器 Ⅰ级蜗杆传动减速器 活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具
护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。
机械工程实验教学中心
常见减速器结构
二级圆锥圆柱齿轮减速器
机械工程实验教学中心
二级圆柱齿轮减速器（展开式）
机械工程实验教学中心
二级圆柱齿轮减速器（同轴式）
机械工程实验教学中心
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按
照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和
行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速
器。
各种减速器简介
齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆
锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维
端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
机械工程实验教学中心
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺
机械工程实验教学中心
实验内容
观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传 动比
判定减速器的输入轴和输出轴 分析减速器箱体的结构特点 分析轴系结构的特点 了解减速器附件的功能 绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
机械工程实验教学中心
实验原理
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，
输入轴的装配
机械工程实验教学中心
轴承
套筒
平键 输出轴的装配
机械工程实验教学中心
毛毡油封 端盖
减速器的结构
箱体
箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。
机械工程实验教学中心
轴的结构
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
机械工程实验教学中心
螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
键槽实现周向定位
机械工程实验教学中心
通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
置？ 如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后
果？ 各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯
轴时应考虑什么问题？ 采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿传动时，各有什么特点？选择
轴承时应考虑什么问题？
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套筒
为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。
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实验步骤
拆卸上箱体
拔除减速器箱体上的定位销
拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片 拧下上下箱体的联接螺栓 取下上箱体
观察减速器内部结构
观察轴的支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、 轴承与箱体内壁间的距离
蜗轮蜗杆减速器
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行星齿轮减速器
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定位销
下箱体
端盖
通气罩
减速器结构
减速器的组成
上箱体
通常减速器有上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。
定位销
油面指示器
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挡油圈
轴承
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油塞
轴承 挡油圈Leabharlann 密封毛 毡端盖输入轴
逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆 卸、固定方法
观察齿轮、轴承在轴上的定位方法
了解减速器附件的用途、结构和安装位置的要求 选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图 拆卸、测量完毕，把减速器复原
机械工程实验教学中心
思考题
减速器主要有哪些类型，用于哪些场合？ 减速器的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和密封
减速器结构认识及拆装
机械工程实验教学中心
实验目的
了解减速器的结构，熟悉各种零件的名称、形状用 途以及各零件之间的装配关系
了解齿轮的定位方式和安装顺序 了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用 掌握各零部件的结构设计特点、加工工艺和装配方
法
机械工程实验教学中心
实验设备
Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器 Ⅰ级蜗杆传动减速器 活动扳手，螺丝刀、木锤、塞尺、钢尺等工具
护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。
机械工程实验教学中心
常见减速器结构
二级圆锥圆柱齿轮减速器
机械工程实验教学中心
二级圆柱齿轮减速器（展开式）
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二级圆柱齿轮减速器（同轴式）
机械工程实验教学中心
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按
照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和
行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速
器。
各种减速器简介
齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆
锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维
端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
机械工程实验教学中心
定位销
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
油面指示器
为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有 适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的 部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃 的油孔或油标尺
机械工程实验教学中心
实验内容
观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传 动比
判定减速器的输入轴和输出轴 分析减速器箱体的结构特点 分析轴系结构的特点 了解减速器附件的功能 绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
机械工程实验教学中心
实验原理
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，
输入轴的装配
机械工程实验教学中心
轴承
套筒
平键 输出轴的装配
机械工程实验教学中心
毛毡油封 端盖
减速器的结构
箱体
箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。
机械工程实验教学中心
轴的结构
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
机械工程实验教学中心
螺塞
减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
键槽实现周向定位
机械工程实验教学中心
通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。