减速器的拆装与维护讲课PPT
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常见减速器的维护、维修培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定 轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载 能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、 增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于 冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等 机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由 专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根 据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选 用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修 培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
2
§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定 轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载 能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、 增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于 冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等 机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑， 传递功率范围大， 工作可靠，寿命长，效率较高， 使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由 专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根 据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选 用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修 培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
2
§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通
减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
济宁 20
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
济宁 3
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
济宁 10
山东建筑大学机械基础教学实验中心
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器结构认识及拆装ppt课件
机械工程实验教学中心
3
观察减速器外形，确定减速器名称、类型和传 动比
判定减速器的输入轴和输出轴 分析减速器箱体的结构特点 分析轴系结构的特点 了解减速器附件的功能 绘制减速器的传动简图、轴系的装配草图
机械工程实验教学中心
4
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，
用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。按
照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和
行星减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；
按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速 器。
各种减速器简介
◦ 齿轮减速器
齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱-圆 锥齿轮减速器。齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维 护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速器的级数通常为单级、 两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。
机械工程实验教学中心
5
常见减速器结构
二级圆锥圆柱齿轮减速器
机械工程实验教学中心
6
机械工程实验教学中心
7
机械工程实验教学中心
8
机械工程实验教学中心
9
机械工程实验教学中心
10
定位销
下箱体
端盖
通气罩
减速器结构
减速器的组成
上箱体
通常减速器有上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。
15
轴的结构
输入轴
台阶实现 轴向定位
输出轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
SEW减速机制动器使用维护调整PPT课件
减速器漏油
减速器振动过大
可能是密封件损坏或油位过高，需要更换 密封件或调整油位。
可能是安装不牢固或传动系统不平衡，需 要重新安装或检查传动系统。
05 SEW减速机制动器的故障 诊断与排除
故障诊断的方法与步骤
观察法
通过观察减速机的外观、振动、声音 等，判断是否存在异常。
触摸法
通过触摸减速机的外壳、轴承等部位， 感受其温度、振动等，判断是否存在 异常。
02
检查减速器的输入、输 出轴是否正常，转动灵 活，无卡滞现象。
03
确认电源电压与减速器 额定电压相符，电缆连 接良好，无松动现象。
04
减速器在使用前应先进 行空载试验，确认正常 后再进行负载运行。
使用过程中的操作规范与保养方法
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
04
严格按照减速器的额定参数进 行使用，避免超载运行。
定期检查减速器的油位、油质 情况，保持油位在正常范围内
液压制动器
利用液体压力来停止电机 转动，具有较大的制动力 矩和稳定的制动性能。
盘式制动器
利用摩擦力来停止电机转 动，具有较小的体积和较 高的散热性能。
减速机制动器在工业中的应用
自动化生产线
用于控制机械臂、传送带 等设备的运动速度和停止 位置。
电梯
用于控制电梯的运行速度 和停止位置，提供安全保 障。
安装前的准备与注意事项
准备工具与材料
确保您已准备好安装过程中所需的工 具和材料，如螺丝刀、扳手、润滑油 等。
检查减速器型号
了解安装环境
评估安装位置，确保有足够的空间和 合适的支撑结构。
确保您购买的减速器型号与设备需求 相匹配。
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1．箱体结构
减速器的箱体分为上下箱体，主要起到支撑和承受轴上载荷， 同时形成密闭的空间的作用。
济宁
11
减速器的拆装与维护
减速器的结构
2．轴系零件
减速器的轴系零件主要有轴、轴承、齿轮、联轴器、键等组成， 主要功能是直接支承回转零件，如齿轮、车轮和带轮等，以实 现回转运动并传递动力。。
轴 承
济宁
12
减速器的结构
大齿轮和小齿轮的齿数之比，就是传动比。
济宁
23
减速器的拆装与维护
减速器的拆装实训
济宁
拆装工具
单 级 圆 柱 齿 轮 减速器
24
减速器的拆装实训
减速器的拆装与维护
实训中，要完成减速器的拆装与维护任务，必须探索减速 器的拆装工艺。
减速器拆装工艺的探索。
济宁
分组讨论：探索减速器的拆装工艺
了解轴承和齿轮的润滑
济宁
4
减速器的拆装与维护
工作情景
济宁.兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修，由于该厂人手不足，需要我们学校提供帮助。
该厂现把此维修任务分配给我们班，我们需要在最短时 间内高质高效地完成维修任务，帮助该厂恢复正常生产。
济宁
机床传动机构：圆柱齿轮减速器
5
减速器的拆装与维护
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 学习减速器的结构和工作原理、掌握减速器的拆装与维护工艺。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理、拆装工艺而设
立的。
济宁
3
减速器的拆装与维护
实验目标
熟悉减速箱的基本结构，了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
减速器的结构
（2）通气器：
通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因 减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、 轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察 孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。
济宁
17
减速器的拆装与维护
减速器的结构
（3）油面指示器
为了检查箱体内的油面 高度，及时补充润滑油， 应在油箱便于观察和油 面稳定的部位，装设油 面指示器。油面指示器 分油标和油尺两类，图 中采用的分别是油标和 油尺。
减速器的拆装与维护
轴挡 承油
圈
密端 封盖 毛 毡
输
入
轴
输入轴的装配
济宁
输入轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考 虑到齿轮的强度、轴的 强度和刚度，通常把齿 轮和轴做成一成体。
13
减速器的拆装与维护
轴 承
减速器的结构
套筒
平键 输出 轴
输出轴的装配
端 毛毡 盖 油封
台阶实现 轴向定位
输出轴
济宁
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴 上的零件用平键和台阶 实现周向和轴向定位。
键槽实现周向定位
14
减速器的结构
减速器的拆装与维护
3．减速器附件
减速器附件主要有观察孔盖板、通气器、油面指示器、放油螺 塞、起吊装置、轴承端盖等组成，主要功能是直接支承箱体， 便于观察箱体内部机构等功用。
观察盖板
课前回顾
典型机构：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构
传动件、连接件、支撑件
通用零件:
带链齿蜗 螺轴轴 传传轮杆 纹毂间 动动传传 连连连
动动 接接接
轴轴 承
减速器的分类
齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器
济宁
6
减速器的结构
减速器的拆装与维护
实验中，探索减速器的拆装工艺，应掌握减速器的结构及 特点。
个吊钩，用于吊运整台减速器。
济宁
20
减速器的结构
减速器的拆装与维护
（6）定位销：
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
位销。 定位销通常为圆锥形。
济宁
21
减速器的工作原理
减速器的拆装与维护
实训中，探索减速器的拆装工艺，应掌握减速器的工作原 理。
定位销
通气罩
济宁
轴承端盖
15
定位销
油面指 示器
减速器的拆装与维护
减速器的结构
（1）观察孔盖板：
为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油， 在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观 察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密 封垫片，以防漏油。
济宁
16
减速器的拆装与维护
25
减速器的拆装实训
减速器的拆装与维护
圆柱齿轮减速器的拆装工艺
济宁
ห้องสมุดไป่ตู้
18
减速器的拆装与维护
减速器的结构
（4）放油螺塞： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最
低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞 和箱体结合面之间应加防漏垫圈。
济宁
19
减速器的结构
减速器的拆装与维护
（5）起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。 图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖；箱座上铸有两
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱 观体察、窗轴系零件和附件三部分组成，具体如图所示。
上箱体
下箱体
济宁
端盖
7
轴系零件
一级减速器
减速器的拆装与维护
减速器的结构
济宁
9
减速器的拆装与维护
减速器的结构
济宁
减减速器爆炸图
10
减速器的拆装与维护
减速器的结构
单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
精品文档
减速器的拆装与维护
安全规范
1.安全生产，文明操作 “6S”管理：safety（安全）；
2.特别注意：参加机修实训， 女生必须戴好工作帽，男生拉好工作服拉链；
3.严格遵守操作规范，安全文明的执行机械维 修工作，防止意外事故发生。
济宁
2
减速器的拆装与维护
概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。
减速器工作原理的探索。
济宁
分组讨论：探索减速器的工作原理
22
减速器的拆装与维护
减速器的工作原理
圆柱齿轮减速器的工作原理。
齿轮减速机是一种用于要低转速大扭矩的传动器械；
齿轮减速机可以把电机等其它高速运转的动力通过齿轮减 速机的的齿轮相互转换原理，把齿数少的小齿轮啮合在输 出轴上齿数多的的大齿轮来达到降转速高扭力的目的。
减速器的箱体分为上下箱体，主要起到支撑和承受轴上载荷， 同时形成密闭的空间的作用。
济宁
11
减速器的拆装与维护
减速器的结构
2．轴系零件
减速器的轴系零件主要有轴、轴承、齿轮、联轴器、键等组成， 主要功能是直接支承回转零件，如齿轮、车轮和带轮等，以实 现回转运动并传递动力。。
轴 承
济宁
12
减速器的结构
大齿轮和小齿轮的齿数之比，就是传动比。
济宁
23
减速器的拆装与维护
减速器的拆装实训
济宁
拆装工具
单 级 圆 柱 齿 轮 减速器
24
减速器的拆装实训
减速器的拆装与维护
实训中，要完成减速器的拆装与维护任务，必须探索减速 器的拆装工艺。
减速器拆装工艺的探索。
济宁
分组讨论：探索减速器的拆装工艺
了解轴承和齿轮的润滑
济宁
4
减速器的拆装与维护
工作情景
济宁.兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修，由于该厂人手不足，需要我们学校提供帮助。
该厂现把此维修任务分配给我们班，我们需要在最短时 间内高质高效地完成维修任务，帮助该厂恢复正常生产。
济宁
机床传动机构：圆柱齿轮减速器
5
减速器的拆装与维护
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 学习减速器的结构和工作原理、掌握减速器的拆装与维护工艺。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理、拆装工艺而设
立的。
济宁
3
减速器的拆装与维护
实验目标
熟悉减速箱的基本结构，了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
减速器的结构
（2）通气器：
通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因 减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、 轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察 孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。
济宁
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减速器的拆装与维护
减速器的结构
（3）油面指示器
为了检查箱体内的油面 高度，及时补充润滑油， 应在油箱便于观察和油 面稳定的部位，装设油 面指示器。油面指示器 分油标和油尺两类，图 中采用的分别是油标和 油尺。
减速器的拆装与维护
轴挡 承油
圈
密端 封盖 毛 毡
输
入
轴
输入轴的装配
济宁
输入轴
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考 虑到齿轮的强度、轴的 强度和刚度，通常把齿 轮和轴做成一成体。
13
减速器的拆装与维护
轴 承
减速器的结构
套筒
平键 输出 轴
输出轴的装配
端 毛毡 盖 油封
台阶实现 轴向定位
输出轴
济宁
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴 上的零件用平键和台阶 实现周向和轴向定位。
键槽实现周向定位
14
减速器的结构
减速器的拆装与维护
3．减速器附件
减速器附件主要有观察孔盖板、通气器、油面指示器、放油螺 塞、起吊装置、轴承端盖等组成，主要功能是直接支承箱体， 便于观察箱体内部机构等功用。
观察盖板
课前回顾
典型机构：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构
传动件、连接件、支撑件
通用零件:
带链齿蜗 螺轴轴 传传轮杆 纹毂间 动动传传 连连连
动动 接接接
轴轴 承
减速器的分类
齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器
济宁
6
减速器的结构
减速器的拆装与维护
实验中，探索减速器的拆装工艺，应掌握减速器的结构及 特点。
个吊钩，用于吊运整台减速器。
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20
减速器的结构
减速器的拆装与维护
（6）定位销：
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
位销。 定位销通常为圆锥形。
济宁
21
减速器的工作原理
减速器的拆装与维护
实训中，探索减速器的拆装工艺，应掌握减速器的工作原 理。
定位销
通气罩
济宁
轴承端盖
15
定位销
油面指 示器
减速器的拆装与维护
减速器的结构
（1）观察孔盖板：
为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油， 在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观 察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密 封垫片，以防漏油。
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减速器的拆装与维护
25
减速器的拆装实训
减速器的拆装与维护
圆柱齿轮减速器的拆装工艺
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18
减速器的拆装与维护
减速器的结构
（4）放油螺塞： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最
低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞 和箱体结合面之间应加防漏垫圈。
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19
减速器的结构
减速器的拆装与维护
（5）起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。 图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖；箱座上铸有两
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱 观体察、窗轴系零件和附件三部分组成，具体如图所示。
上箱体
下箱体
济宁
端盖
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轴系零件
一级减速器
减速器的拆装与维护
减速器的结构
济宁
9
减速器的拆装与维护
减速器的结构
济宁
减减速器爆炸图
10
减速器的拆装与维护
减速器的结构
单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
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减速器的拆装与维护
安全规范
1.安全生产，文明操作 “6S”管理：safety（安全）；
2.特别注意：参加机修实训， 女生必须戴好工作帽，男生拉好工作服拉链；
3.严格遵守操作规范，安全文明的执行机械维 修工作，防止意外事故发生。
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减速器的拆装与维护
概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。
减速器工作原理的探索。
济宁
分组讨论：探索减速器的工作原理
22
减速器的拆装与维护
减速器的工作原理
圆柱齿轮减速器的工作原理。
齿轮减速机是一种用于要低转速大扭矩的传动器械；
齿轮减速机可以把电机等其它高速运转的动力通过齿轮减 速机的的齿轮相互转换原理，把齿数少的小齿轮啮合在输 出轴上齿数多的的大齿轮来达到降转速高扭力的目的。