单侧自卸式矿车研究

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｔｏｔｙｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｇｒｅａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｃｏｓｔｓａｎｄｔｉｍｅａｎｄｆｏｕｎｄｔｈｅｓｈｏｒｔａｇｅｓｏｆｍｉｎｅｒａｌｃａｒｓ．Ａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａ — ｎａｌｙｓｉｓ，ａｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｃｕｒｖｅｄｒａｉｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｃｕｒｖｅｗａｓｇｏｔ，ａｎｄｔｈｅｎ，ｃｈｅｃｋｅｄｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｉｎｅｒａｌｃａｒｗｈｅｎｉｔｉｓｕｎｌｏａｄｉｎｇ，ｓｏｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ２ｍ。ｓｉｄｅｄｕｍｐｉｎｇｍｉｎｅｒａｌｃａｒｓｗａｓｆｉｎｉｓｈｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｎｅｒａｌｃａｒｓ，ｓｉｄｅｄｕｍｐ，ｄｕｍｐｉｎｇｃｕｒｖｅ，ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
关键词：矿车；单侧自卸；卸载曲线；虚拟样机技术中图分类号：ＴＤ５２４．２文献标志码：Ａ
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｉｄｅＤｕｍｐＭｉｎｅｒａｌＣａｒｓ
ＬＩＹａｐｕｎｍｉｎｇＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＨｅａｖｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５０３００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｍｉｎｅｒａｌｃａｒｓｉｎｔｈｅｍｉｎｉｎｇｔｒａｎｓｐｏｒｔ，ｏｎｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆＳｏｌｉｄＥｄｇｅ３Ｄｓｏｆｔｗａｒｅ，
ａｄｖａｎｃｅｄｔｈｅｏｒｉｅｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｗｈｏｌｅｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｓｅｌｆｄｉｓｃｈａｒｇｉｎｇｍｉｎｅｒａｌｃａｒｆｒｏｍｔｈｅｓｔａｎｄ—
矿车通常由机车牵引，运行于窄轨之上，它可以有效地将所开采矿石及矸石运输到指定位置，是一种优良的巷道及井下运输设备］。按其结构和卸载方式不同，矿车可分为单侧曲轨侧卸式矿车、固定式矿车、翻斗式矿车、底（侧）卸式矿车和梭式矿车５大类ｌ２］。其中，单侧曲轨侧卸式矿车是使用频繁的一种矿山运输设备，其特点是机构复杂，卸载曲轨通常为空间螺旋线，如用传统方法设计，必须通过物理样机来验证其设计方案的可行性，导致设计过程漫长且费用较高＿３］。利用虚拟样机技术对矿车的运动过
ｐｏｉｎｔｏｆｍｕｌｔｉ — ｒｉｇｉｄ — ｂｏｄｙｄｙｎａｍｉｃｓｂｙｔａｋｉｎｇｓｏｍｅ２ｍ。ｓｉｄｅｄｕｍｐｍｉｎｅｒａｌｃａｒａｓｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｓｕｂｊｅｃｔ．Ａｎｄｕｓｉｎｇｖｉｒｔｕａｌｐｒｏ —
技术，大大降低了研究成本，缩短了研究时间，找到了现有矿车卸载时的不足。在分析的基础上得到了较
为合理的曲轨卸载曲线，同时对矿车卸载过程进行了稳定性校核，从而完成对２ｒｎ。单侧自卸式矿车的虚
拟开发。
新技术新工艺
２０１３年第４期
单侧自卸式矿车研究
李亚鹏
（云南昆钢重型装备制造集团有限公司，云南昆明６５０３０Ｏ）
摘要：为提高矿车在矿山运输中的效率，以三维软件ＳｏｌｉｄＥｄｇｅ为平台，以某企业２ＩＴＩ。单侧自卸式矿车为研究对象，运用先进的设计理论和方法对整个矿车系统进行了研究。在研究过程中采用虚拟样机