嵌入式实时内核的串口通信模块设计
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下 消 息 队 列功 能 正 确 配 置 方 法 , 利 用 系统 中断 和 内核 提 供 的 消息 队 列 功 能 , 实现 了 串1通 信 和 数 据 存 储 ,对 通 信 协 3 '
议 、消息队列功能配置、驱动程序 任务分解、数据存储方式作 了重点论述 ,为设计使 用智 能模块与单 片机 串口通信
c l s a e q e e f n t n d p o me t r e a k d c mp st n a d d t t r g .I p o i e a g o o ui n f r s r o , s g u u u ci e ly n ,d v r t s e o o i o n aa so a e t r vd o d s l t ma t me o i i o o mo u e w t i ge c i e a o d l i sn l h p s r c mmu i ain c n rls se a p ia in o u g a e h i l n c t o t y tm p l t s t p r d . o o c o
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块 。 智 能 模 块 一 般 具 有 数 据 采 集 、实 现 控 制 、实 时 通 信 等 功 能 ,各 种 智 能 模 块 提 供 的数 字 化 输 出 形 式 多 采 用 串 行 方 式 , 因此 ,针 对 5 系 列 单 片 机 与 智 能 模 块 的 串 口通 信 ,研 究 基 于 1
Ke r s Itlgn oue;eilo u i t n; esg u u ; i oot l r ywod :ne i t d l sr mm n ai M sae ee m c c n o e le m ac c o Q r rl
1 引言
许 多采 用 5 1单 片机 的工业 控 制系统 使用 了各种 智能 模
YU nlw Xi i h .S UN ( eat n o lc i l n ier g, hn i nv rt f eh ooy, a zo g73 0 ) D pr met f etc gnei S ax iesyo cn lg H n h n 2 0 3 E ra E n U i T A src: nv w o xsn i a o r5 o uesa ditlgn ei o u iao d lteds npo c o b tat I i f iigsu t nf 1cmp t n el e t r lcmm n t nmoue h ei r et f e e t t i o r n i s a ci , g j
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ห้องสมุดไป่ตู้
消息 。内核提供 了创建消息 队列 O Q ra 、等待消息 队列 S Cet 0 e 的消息 O Q ed 0 S P n 、任务向消息队列发送 消息 O Q ot0 S P s 、中 断向消息 队列发送消息 O QnP s 、无等待取得消息 O Q c S Itot 0 SA—
cp 0 等 典 型 消 息 队 列 服 务 。这 些 内 核 服 务 函 数 均 带 参 数 。 et 函数 参数 包 括 消息 队列 的 I 队列 中消 息 数 目和 消 息 的 大 小 、 D、
的控 制 系统 应 用 领 域 提供 了 良好 的 升级 解 决 方案 。
关键词 : 智能模块 ;串口通信 ; 消息队列 ; 片机 单
Deino eilC mmu iain Mo ueBa e n  ̄ e d d R a-i r e sg fS ra o nc t d l sd o mh d e e t o l meKen l
NT 0 K N O M NCT N EW R DCM U I 1 A A0
网 络 与 通信
嵌入 式实时 内核 的串 口通信模块设计
余 新栓 。孙林
( 陕西理工学院电气工程系 ,汉 中 7 30 ) 203
摘 要 : 针对 5 1系列 单 片 机 与 智 能 模 块 的 串 1通 信 ,研 究嵌 入 式 实 时 内核 的 串 口通 信 方 案 。讨 论 了 实 时操 作 系统 : 2
嵌 入式 实时 内核的 串 口通信 模块 设计 具有 一定 的普 遍意 义 。 然而 ,在 5 系列单片机系统 中,可 以进 行移植 的嵌入 式操作 1
系统 为 数 不 多 。K i公 司 的 R X 1F l是 一 个 基 于 5 系 列 单 e l T 5 ul 1