电气毕业设计立体车库任务书
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天津理工大学
本科毕业设计任务书
题目:立体车库控制系统设计
学生姓名敬晓菲届2012
学院自动化学院专业电气工程及其自动化
指导教师吴作明职称高级实验师
下达任务日期2011年11月18日
天津理工大学教务处制
一、毕业设计(论文)内容及要求
1.毕业设计主要工作内容
(1)了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点
(2)掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程
1).掌握伺服电机的作用
2).掌握伺服电机的控制特点
(3)根据控制要求设计程序流程图
(4)设计出控制软件及人机界面
(5)编写设计说明书
2.设计依据与要求
本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计,重点是系统中的PLC程序设计,包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标:
(1)车位数量为16个(4*4);
(2)设备运行定位精度为毫米。
(3)能够方便完成人机对话。
研究的思路要求我们首先要进行工序分析,查找相应的资料和实际产品,分析加以综合,以确定定点定位的控制系统的设计方案,然后实施控制方案设计,同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备,了解伺服电机的运行原理,结合相应的软件编程,完成控制与界面应用程序的调试,完善硬件设备,以达到预期的目标,在设计调试中发现不足,更深入的和研究。
控制系统可采用PLC控制,因为它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具
有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。
研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术,以及相关的一些自动控制技术,包括了伺服电动机和PLC等。,通过编程设定移动位置及运送的速度,达到除存取车辆的目的。
3.设计成果提交
(1)人机界面;
(2)控制软件;
(3)设计说明书
4.设计参考文献与资料
[1]高国. 自动控制原理. 成都:华南理工大学出版社, 2001
[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京:机械工业出版社,2002
[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京:机械工业出版社,2002
[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京:北京理工大学出版社,2003
[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京:北航出版社,2003
[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都:华南理工大出版社,1999
[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京:机械工业出版社,2003
[8] 赵清.新电工识图. 北京:电子工业出版社,2004
[9]王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京:机械工业出版社,2000
[10] 张云生,向风红. 立体车库PLC控制系统,昆明理工大学想学报,1998(10) :7~12
[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司
[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.
[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京:北京理工大学出版社,2001
二、毕业设计进度计划及检查情况记录表
注:1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写,其余各项均要求打印,打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书(毕业论文)撰写规范》执行。
2.本任务书一式二份,一份院或系留存,一份发给学生,任务完成后附在说明书内。