电气毕业设计立体车库任务书

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天津理工大学

本科毕业设计任务书

题目:立体车库控制系统设计

学生姓名敬晓菲届2012

学院自动化学院专业电气工程及其自动化

指导教师吴作明职称高级实验师

下达任务日期2011年11月18日

天津理工大学教务处制

一、毕业设计(论文)内容及要求

1.毕业设计主要工作内容

(1)了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点

(2)掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程

1).掌握伺服电机的作用

2).掌握伺服电机的控制特点

(3)根据控制要求设计程序流程图

(4)设计出控制软件及人机界面

(5)编写设计说明书

2.设计依据与要求

本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计,重点是系统中的PLC程序设计,包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标:

(1)车位数量为16个(4*4);

(2)设备运行定位精度为毫米。

(3)能够方便完成人机对话。

研究的思路要求我们首先要进行工序分析,查找相应的资料和实际产品,分析加以综合,以确定定点定位的控制系统的设计方案,然后实施控制方案设计,同时进一步掌握自动控制技术原理和相应的设备,了解伺服电机的运行原理,结合相应的软件编程,完成控制与界面应用程序的调试,完善硬件设备,以达到预期的目标,在设计调试中发现不足,更深入的和研究。

控制系统可采用PLC控制,因为它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具

有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。

研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术,以及相关的一些自动控制技术,包括了伺服电动机和PLC等。,通过编程设定移动位置及运送的速度,达到除存取车辆的目的。

3.设计成果提交

(1)人机界面;

(2)控制软件;

(3)设计说明书

4.设计参考文献与资料

[1]高国. 自动控制原理. 成都:华南理工大学出版社, 2001

[2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京:机械工业出版社,2002

[3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京:机械工业出版社,2002

[4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京:北京理工大学出版社,2003

[5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京:北航出版社,2003

[6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都:华南理工大出版社,1999

[7]廖常初. PLC编程及应用. 北京:机械工业出版社,2003

[8] 赵清.新电工识图. 北京:电子工业出版社,2004

[9]王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京:机械工业出版社,2000

[10] 张云生,向风红. 立体车库PLC控制系统,昆明理工大学想学报,1998(10) :7~12

[11] 西门子可编程控制器资料. 西门子公司

[12] 吴作明.工控组态软件与PLC应用技术,[M] .北京:北京航空航天大学出版社,2007.

[13 ] 温照方. SIMATIC S7-200可编程控制器教程. 北京:北京理工大学出版社,2001

二、毕业设计进度计划及检查情况记录表

注:1.表中“实际完成内容”、“检查人签名”、“指导教师批准日期”由教师用笔填写,其余各项均要求打印,打印字体和字号按照《天津理工大学毕业设计说明书(毕业论文)撰写规范》执行。

2.本任务书一式二份,一份院或系留存,一份发给学生,任务完成后附在说明书内。

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