气动夹具气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/d817105469.html, 文档标题：气动夹具气缸
一、气动夹具气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动https://www.360docs.net/doc/d817105469.html, 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动https://www.360docs.net/doc/d817105469.html, 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
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带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
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薄型气缸
手指气缸
夹具设计说明书
目录 前言 (3) 设计任务书 (4) 设计思想与不同方案对比 (5) 定位分析与定位误差计算 (10) 对刀及导引装置设计 (13) 夹紧机构设计与夹紧力计算 (14) 夹具操作动作说明 (15) 设计心得体会 (15) 参考文献书目 (17) 前言 机械制造装备课程设计就是机械设计中得一个重要得实践性教学环节,也就是机械类专业学生较为全面得机械设计训练。 其目得在于: 培养学生综合运用机械设计基础及其她课程得理论知识与生产实际知识去分析、解决工程实际问题得能力,通过课程设计训练可以巩固与加深有关机械课程设计方面得理论知识; 学习与掌握一般机械设计得基本方法与步骤,培养独立设计得能力,为后续得专业课程设计及毕业设计打好基础、做好准备; 3．使学生具有查询规范手册、图册与有关设计资料得能力。 在工艺规程中,零件就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中,除
了需要机床、刀具、量具之外,还要用机床夹具。机床夹具就是机床与工件之间得连接装置,使工件相对于机床获得正确得位置。机床夹具得好坏将直接影响工件加工表面得位置精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置得过程,称为定位。当工件定位后,为了避免在加工中受到切削力、重力等得作用而破坏定位,还应该用一定得机构或装置将工件加以固定。使工件在加工过程中保持定位位置不变得操作,称为夹紧。将工件定位、夹紧得过程称为装夹。工件装夹就是否正确、迅速、方便与可靠,将直接影响工件得加工质量、生产效率、制造成本与操作安全等。机床夹具在生产中应用十分广泛。
机床夹具课程设计任务书 设计思想与不同方案对比 1、钻床夹具设计: (1)设计前得准备工作 ①明确工件得年生产纲领:就是夹具总体方案确定得依据之一,决定了夹具得复杂程度与自动化程度。如在小批量生产中, 常采用固定式 质量 材料 毛坯种类 0、45㎏ 45 模锻件 设计要求 1、用计算机绘制总装图一张(A2图)、指定零件图一张(A3图); 2、设计说明书一份(包括零件图分析、定位方案确定、定位误差确定、定位误差 计算等内容); 3、设计时间:7天。 审 核 批 准 年 月 日 评 语
plc控制气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/d817105469.html, 文档标题：plc控制气缸 plc控制气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
夹具设计说明书
哈尔滨理工大学 机械制造技术基础 课程设计说明书 设计题目：制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具 设计者：李志荣 指导教师：敖晓春 2006年9月28日 .
目录 机械自造工艺及夹具课程设计任务书 (3) 序言 (4) 零件的分析 (4) 零件的作用 (4) 零件的工艺分析 (4) 工艺规程设计 (5) 确定毛坯的制造形式 (5) 基准面的选择 (5) 制定工艺路线 (5) 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6) 确定切削用量及基本工时 (7) 夹具设计 (12) 问题提出 (12) 夹具设计 (12) 参考文献 (13)
哈尔滨理工大学 机械自造工艺及夹具课程设计任务书 设计题目：制定CA6140车床拨叉的加工工艺，设计钻φ5孔及2-M8孔的钻床夹具 设计要求：中批量生产手动夹紧通用工艺装备 设计时间：2006.9.11~2006.9.29 设计内容：1、熟悉零件图； 2、绘制零件图（一张）； 3、绘制毛坯图（一张）； 4、编写工艺过程卡片和工序卡片（各一张）； 5、绘制夹具总装图； 6、绘制夹具零件图； 7、说明书 班级：机械03-1 班 学生：李志荣 指导教师：敖晓春 系主任： 2006年09月29日
序 言 机械制造技术基础课程设计是我们在学完了大学的全部基础课，专业基础课以及专业课后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学的各科课程一次深入的综合性总复习，也是一次理论联系实际的训练。因此，他在我们的大学四年生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进一步适应性的训练，希望自己在设计中能锻炼自己的分析问题、解决问题、查资料的能力 ，为以后的工作打下良好的基础。 由于能力有限，设计尚有很多不足之处，希望各位老师给予指导。 一、 零件的分析 （一） 零件的作用： 题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。它位于厢体内部：主要作用是传递纽距，帮助改变机床工作台的运动方向。零件在主视方向均有8mm 的筋板 支撑，零件中部有0220025。+φ的花键孔，上平面分别有M8的螺纹孔和5mm 的锥孔.,所有技术要求都是为了机床总体装配.。 (二)零件的工艺分析： 本零件可从零件图中可知,它有三组加工面,而有位置要求,还有两组孔,也有位置和精度要求。 1、零件左端面，它是毛坯铸造出来之后等待加工的第一个面，此面将作为初基准，表面粗糙度为 3.2。根据表面粗糙度要求我们采取粗铣、半精铣的加工方式，即节省时间又能达到技术要求。 2、零件顶面，它是以底面为粗基准而加工的，它将作为精基准以完成以
夹具说明书讲解
任务一油孔钻模 一、钻床夹具的装配图 序号名称序号名称 1 支架 5 快换钻套 2 螺母M20（2个） 6 套筒 3 垫圈(2个) 7 专用心轴 4 顶板8 螺钉M8(2个) 二、夹具零件图 1、支架 支架尺寸如图：
2、螺母M20 选用GB/T6170-2000-M20 3、垫圈 选用平垫圈GB/T97.1 21 140HV 4、顶板 尺寸如图所示：
5、快换钻套 选用快换钻套（JB/T 8045.3—1999）螺钉（JB/T 8045.5）M5 其他参数如图下图：
6、套筒 7、专用螺杆 主要尺寸如下图 8、螺钉M8 选用GB/T6170-2000-M8 三、定位方案及夹具误差分析 1、定位方案 该夹具用专用螺杆心轴定位：限制X、Y、Z的移动，Y、Z的转动，X方向的转动不需要限制
2、夹具误差分析 A、定位误差ΔB分析 由于该夹具设计的加工基准与设计基准重合，故定位 误差ΔB=0 B、夹具安装误差ΔA分析 由于夹具的安装基面为平面，故没有安装误差ΔA=0 C、对刀误差ΔT 该夹具使用钻套，钻模对刀有误差ΔT，刀具与钻套X max的存在会引起刀具的偏斜将导致加工孔偏移量X2. 其中B—加工孔的深度 H—钻套高度 h—排屑空间高度 故 四、工件的夹紧 1、钻削切削力 该零件使用材料45钢主要力学性能 钻削时的进给量f：0.2mm/转F=KF f=1.5X1.1X1.1X1.1X2146=491N 2、验证压紧力 查表M20六角螺母压紧力F W=8060N 因为F W>F故符合安全要求
任务二阶梯油孔夹具设计 一、钻床夹具的装配图 二、夹具零件图 1、支架 支架尺寸如图： 序号名称序号名称 1 支架 5 快换钻套（两种 型号） 2 螺母M20（2个） 6 销钉 3 垫圈(2个) 7 专用心轴 4 顶板8 螺钉M8(2个)
双作用气缸的速度控制21页word文档
双作用气缸的速度控制 教学目标： 1、知识与技能 1）、掌握各元件的名称、符号、功用； 2）、读懂原理图，并利用原理图连接气路； 3）、通过气路连接、控制，了解元件的工作原理； 2、过程与方法： 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图；其次通过老师的连接演示，启发学生；然后由学生自己动手进行气路连接和操作，通过实验由学生自己分析实验现象，进行总结。 3、情感态度价值观： 培养学生分析问题，解决问题的能力。 教学重点： 1、各元器件的名称、符号、功用； 2、气路连接 3、现象分析 教学难点： 气路连接及现象分析 教学方法： 讲授、演示、实操 课时安排： 2课时
课前准备： 各实验实训用元件 教学过程： 课堂小结： 这一节主要实验了双作用气缸的速度控制，在这里要注意各元器件的
功用、符号、名称 作业： 实验报告一份 板书设计： 一、实验目的： 二、实验元件： 三、实验原理图： 四、实验步骤： 五、实验现象记录： 1、刚开始通气时，气缸如何动作？ 2、分别按下按钮常闭阀1和2，气缸如何动作？ 3、分别调节单向节流阀1和2，气缸动作有何变化？ 六、现象分析： 双作用气缸的与逻辑功能控制 教学目标： 2、知识与技能 1）、掌握各元件的名称、符号、功用； 2）、读懂原理图，并利用原理图连接气路； 3）、理解与逻辑功能； 2、过程与方法： 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图；其次通过老师的连接演示，启发学生；然后由学生自己动手进行气路连接和操作，
通过实验由学生自己分析实验现象，进行总结。 4、情感态度价值观： 培养学生分析问题，解决问题的能力。 教学重点： 4、各元器件的名称、符号、功用； 5、气路连接 6、现象分析 教学难点： 气路连接及现象分析 教学方法： 讲授、演示、实操 课时安排： 2课时 课前准备： 各实验实训用元件 教学过程：
夹具设计说明书
《夹具课程设计》 学生姓名邓俊宏 学号 20121495 班级模具12-1班 指导老师张俊纪 2014/12/15
目录 一．课程设计任务 二．定位基准的选择 三．确定夹具的结构方案 1、根据工序加工要求，确定工件在夹具中的定位方案 2 夹紧方案 3、确定夹紧机构 4、尺寸的确定 5.夹具精度分析 6，制定工艺路线 7．夹具体设计 四．夹具装配图 五．夹具使用注意事项、保养及维护 六．课程设计总结 七．参考资料
一夹具设计任务： 为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强 度，需要设计专用夹具。 二．定位基准选择： 底面对孔的中心线有一定的垂直度公差要求。因此以底面为定位基准，由于铸件的公差要求较大,利用两个大端面表面作为辅助定位基准时,只有采用自动对中夹具才能同时保证对铣削50h11槽精度的公差要求.为了提高加工效率,现决定采用套装式直齿三面刃铣刀来完成铣削。 1，零件的工艺分析 按照零件的工艺要求以及工作要求，选取零件的材料为KTH350－10，可锻铸铁有较高的韧性和强度，能用于承受较高的冲击，振动及扭转负荷下的进行工作。为此一下是壳体需要加工的表面及加工表面之间的要求。 1.上下两端面粗糙度为1 2.5。 2.侧面槽44×28mm的粗糙度为12.5。 3.内孔Φ48mm的内壁粗糙度为6.3。 4.内孔Φ30mm的内壁粗糙度为6.3。
2，确定毛坯种类 零件材料为KTH350-10,考虑零件在运行中受到的冲击力小，零件结构复杂生产类型为大批量生产，故宜选用金属型铸造，查《机械加工工艺设计简明手册》P516 ,选用可锻铸铁尺寸公差等级为C7～8，本设计中选用8级。 3，确定铸件加工余量及形状 查《机械加工工艺设计简明手册》P509，可知孔径小于Φ10mm的铸件将不予铸出。 孔径大于Φ10mm时，查《机械加工工艺设计简明手册》P517，可知：铸件加工余量与工艺余量是为了机械加工时能满足最后精度要求而具有足够被切削的材料量，一 A15.0公式计算 般按照 e=CA2.0 max 式中e————余量值 A ————铸件的最大尺寸（mm） max A————加工表面最大尺寸（mm） C————系数；由于本设计中零件为组建且为大批量生产，则加工顶面时C=0.65，加工侧表面及地面时C=0.45. 铸件中孔φ30mm的加工余量e=0.45×892.0×6615.0＝2.13mm 上表面的加工余量e＝0.65×892.0×8915.0＝3.13mm
夹具说明书
夹具说明书
西南科技大学城市学院课程设计说明书 前言 机械制造装备设计课程设计是机械设计中的一个重要的实践性教学环节，也是机械设计制造及其自动化专业学生应该学习的一门主要专业课。其目的在于：(1) 学习和掌握一般机械设计的基本方法和步骤。培养独立设计能力，为以后续的专业课程及毕业设计打好基础，做好准备。 (2) 为了开阔视野，掌握制造技术最新发展，开阔专业视野，培养复合型人才，促进先进制造技术在我国的研究和应用，“先进制造技术”以作为许多学校的必修课程。为了提高学生综合运用机械设计基础及其他先修课程的理论知识和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力，通过课程设计训练可以巩固、加深有关机械设计方面的理论知识。 (3) 使学生具有运用标准、规范手册、图册和查询有关设计资料的能力。零件在工艺规程之后，就要按工艺规程顺序进行加工。在加工中除了需要机床、刀具、量具之外，成批生产时还要用机床夹具。它们是机床和工件之间的连接装置，使工件相对于机床获得正确的位置。机床夹具的好坏将直接影响工件加工表面的位置精度。通常把确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程，称为定位。当工件定位后，为了避免在加工中受到切削力、重力等的作用而使工件的既有位置遭到破坏，还应该用一定的机构或装置将工件加以固定。使工件在加工过程中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。将工件定位、夹紧的过程称为装夹。工件装夹是否正确、迅速、方便和可靠，将直接影响工件的加工质量、生产效率、制造成本和操作安全。在成批、大量生产中，工件的装夹是通过机床夹具来实现的。机床夹具在生产中应用十分广泛。
目录 前言 (1) 第1章夹具的发展 (2) 第2章夹具的设计 (3) 2.1夹具制造的前景 (4) 2.1.1制造背景与意义 (4) 2.2 夹具的设计零件的分析 (4) 2.2.1零件的作用 (4) 2.2.2零件的材料 (5) 2.2.3零件的生产类型 (5) 2.2.4基面的选择 (5) 2.2.5零件加工分析 (6) 2.3. 总体方案的确定 (7) 2．3．1确定定位方案 (7) 2.3.2选择定位元件 (11) 2.4夹紧装置的设计 (12) 2.4.1夹紧机构 (12) 2.4.2切削力及夹紧力计算 (12) 2.3.4 定向键与对刀装置设计 (14) 2.4. 绘制夹具装配图 (16) 第3章夹具零件图上的尺寸和技术条件 (17) 3.1 夹具零件图上标注的尺寸 (17) 3.2 夹具零件图上应标注的技术要求 (17) 设计心得 (19) 参考文献 (19)
气缸控制回路
气动教程：电气动回路 1029人阅读| 0条评论发布于：2009-5-15 15:03:00 一、双作用气缸直接控制回路（单电控） 按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出；松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。 二、双作用气缸间接控制回路（双电控） 按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出；松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。 三、双作用气缸逻辑“与”控制回路（直接控制） 按下两个按钮开关，气缸活塞向前伸出；松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端
四、双作用气缸逻辑“或”控制回路（间接控制） 任意按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出；松开这个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。 五、双作用气缸自锁回路（断开、导通优先） 按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出；按下另一个按钮开关，则气缸活塞杆回到初始位置。若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆不动（断开优先）。若同时按下两个按钮，气缸的活塞杆仍向前伸出（导通优先）。
六、双作用气缸往返运动控制回路（行程开关） 按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动；再按一次这个控制开关则停止运行。 七、双作用气缸往返运动控制回路（非接触） 按下一个按钮开关，气缸活塞杆往返运动；按下另一个开关则停止运行。
八、双气缸的顺序控制回路 1.按一下按钮开关S1，气缸1活塞杆向前伸出把盒子往前推至气缸2正下方； 2.当气缸1活塞杆到达1B2时，气缸2的活塞杆向下伸出，在盒子上盖章；同时气缸1回缩复位至1B1； 3.气缸2活塞杆到达2S2盖完章后，自动回缩复位。 九、双缸时间控制回路 1. 静止状态下，气缸1活塞杆回缩在末端，气缸2活塞杆伸出。 2. 按下一个按钮开关，气缸1活塞杆向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位；3s后，气缸1的活塞杆回缩复位，同时气缸2活塞杆向前伸出。2s后，气缸1活塞杆再次向前伸出，同时气缸2的活塞杆回缩复位，如此往复。 3. 再次按下按钮开关，气缸运动停止。
钻夹具设计说明书
机床夹具设计说明书 设计课程：钻床夹具设计 专业：机械工程及其自动化 学号： 姓名：
2、定位方案的确定与定位元件的选择 定位基准为下表面和左端面，考虑到工件加工尺寸较大，结合工艺性，工件以平面为定位基准，常用定位元件采用支撑板和2个支撑钉 3、夹具结构设计 3.1 定位装置（含定位误差分析与计算）
采用一面两孔定位时，支撑钉位如下。两定位孔中心距为150 ±0.06mm 1）确定圆柱销直径 圆柱销直径公差取g6，即 mm。 （2）确定圆柱销与削边销之间的中心距 根据公式（5-3），取 mm ，所以圆柱销与削边销之间的中心距为150±0.02mm。 3.2 夹紧装置（含夹紧机构设计与夹紧力计算） 根据设计思想，则此钻床夹具采用固定式钻床夹具，草图如下所示：
夹紧力计算 09.81Zf Yf F F F C d f K = 查表可得F C =42.7、 xf=1.0、 yf=0.7、.Z F K =. 0.9 因此Fz=.595N 09.81ZM YM M M M C d f K = 查表可得M C =0.021、 xM=2.0、 yM=0.8、.M K =.0.87 因此 扭矩 M=1.6Nm 由夹紧力机构产生的实际夹紧力应满足下式 P=K ×'F 其中：其余系数K=K1×K2×K3×K4 K1——基本安全系数 1.3 K2——加工性质系数1.1 K3——刀具钝化系数1.15 K4——断续刀削系数1.2
所以K=1.3×1.1×1.15×1.2.=1.98 考虑实际夹紧力较小，以及所加工零件的结构特征，决定选用螺旋夹紧机构，而且不需要进行强度校核 3.3辅助装置（如钻模板、钻套等） 钻模板 1）钻模板类型的选择 引导刀具在工件上钻孔用的机床夹具。钻模的结构特点是除有工件的定位，夹紧装置外还有根据被加工的孔的位置的分布而设置的钻套和钻模板，确定刀具的位置，并防止刀具在加工过程中倾斜，从而保证被加工的位置精度。由于加工的两个孔均匀分布在180度的轴线两侧，则选择固定式钻模。 2）钻模板的主要尺寸的确定 钻模板的厚度，夹具板的外尺寸确定，可根据加工工序的要求及尺寸确定。 厚度为25，长为262.5mm,宽为50mm
FESTO气缸种类分析
气缸整理 气缸主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作。（一）.目前，公司所用到的气缸主要有以下几种类型： 一．无导向气缸 1.圆缸 需传感器安装支架 2.方缸 3.紧凑型气缸
二．有导向气缸 1.带滑块的气缸： a．DGSL 滑块 精确度高，封闭式滚珠导向，重复精度高, 两端采用弹性缓冲，并且不带金属挡块 b．SLF 滑块 扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端位 c. SLF, SLS, SLT 滑块 窄型结构带高精度滚珠导轨 d. SLT滑台 高精度，耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位。 e. 滑动单元（双活塞） SPZ 双活塞杆, 2.带导杆的气缸 a微型导向驱动器 DFC 带滑动导轨.
?直径 4, 6, 10 mm ?行程5 … 30 mm ?输出力7,5 … 47 N ? b中型导向驱动器 DFM 导向气缸,内置导轨 C高精度导杆气缸 DFP 导向气缸,抗扭转, 双活塞杆. d紧凑型气缸 ADVUL 带防止活塞转动的导柱 e导向驱动单元 SLE 直线驱动单元可配置 圆缸加配件 3.双活塞杆的气缸DPZ 带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带弹性缓冲环 三．其它气缸
1.直线摆动夹紧缸 CLR 夹紧系统，具有直线及摆动动作，90度向右 2.摆动气缸 带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统. 摆动角度 0 (360) 用于搬运和装配的系统产品. 3.平行气爪/旋转气爪 自对中,内抓取或外抓取,182°摆角,位置感测 4.夹紧模块
5.气囊式气缸 6.无杆气缸 7.膜片式气缸
8.多位置气缸 （二）常见的气缸附件 （三）．气缸常见故障 故障原因分析排除方法 外泄漏活塞杆端漏气 活塞杆安装偏心 润滑油供应不足 活塞密封圈磨损 活塞杆轴承配合面有杂质 活塞杆有伤痕 重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横 向负荷。 检查油雾器是否失灵。 更换密封圈。 清洗除去杂质，安装更换防尘罩。 更换活塞杆。 缸筒与缸盖间漏气 缓冲调节处漏气 内 泄 漏活塞两端串气活塞密封圈损坏 润滑不良 活塞被卡住，活塞配合面 有缺陷。 杂质挤入密封面 更换密封 检查油雾器是否失灵 重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横 向负荷。 除去杂质，采用净化压缩空气。 输出力不足动作不平稳润滑不良 活塞或活塞杆卡住 供气流量不足 有冷凝水杂质 检查油雾器是否失灵 重新安装调整，消除偏心横向负荷。 加大连接或管接头口径 注意用净化干燥压缩空气，防止水凝结。 缓冲效果不良缓冲密封圈磨损 调节螺钉损坏 汽缸速度太快 更换密封圈 更换调节螺钉 注意缓冲机构是否适合 损伤活塞杆损坏有偏心横向负荷 活塞杆受冲击负荷 气缸的速度太快 消除偏心横向负荷 冲击不能加在活塞杆上 设置缓冲装置
说明书夹具
江学院夹具设计说明书 院系：机械工程学院 专业：数控 班级：312152A 学号：32012152032 姓名：王璐
目录 前言 ...................................................... -.2 - 第1章机床夹具概述 ..................... -2 - 1.1机床夹具的概念 .............................................. -2 - 1.2机床夹具的分类 .............................................. -2 - 1.2.1按夹具的使用分类............................................. -3 1.2.2 按夹具上的动力源分类............................................. -3 - 1.3机床夹具的组成 .............................................. -4 - 1.4机床夹具的功用 .............................................. -5 - 1.5机床夹具的现状及发展........................................ -6 - 1.5.1机床夹具的现状.................................................... -6 - 1.5.2机床夹具的发展方向................................................ -6 - 第二章工艺规程设计................................................... -8 - 2.1摆块的分析 ................................................. -8 - 2.1.1摆块的工艺分析.................................................... -8 - 2.1.2摆块的工艺要求.................................................... -8 - 2.2加工工艺路线方案制定 ........................................ -9 - 第三章夹具设计....................................................... -10 - 3.1夹具设计的基本要求 ........................................ -10 - 3.2工件在夹具中的定位 ........................................ -11 - 3.2.2定位元件的选择与设计.............................................. -14 - 3.2.3定位误差的分析与计算.............................................. -17 - 3.3导向装置设计 ............................................... -18 - 3.3.1钻套的四种形式.................................................... -18 - 3.3.2引导元件的相关尺寸计算............................................ -20 - 3.4工件在夹具中的夹紧 ........................................ -21 - 3.4.2夹紧机构设计...................................................... -21 - 3.4.3布置夹紧元件...................................................... -22 - 3.5分度装置 .................................................. -22 - 3.5.1转角分度装置的基本形式............................................ -22 - 3.5.2分度定位器的操纵机构.............................................. -23 - 3.5.2精密分度.......................................................... -24 - 3.6夹具体设计 ................................................ -25 - 3.7夹具装配图的绘制 .......................................... -26 - 设计心得 ................................................. -28 - 参考文献 .................................................. 7.29 -
夹具设计说明书 (3)
夹具设计说明书 1 夹具方案的论证 本专用钻模用于钻杠杆臂的钻削以及另一垂直方向13孔的钻加工。由于加工精度不高，属于单工步工序应采用固定钻套。由于与分布在小同表而且相互垂直，加工时由手工操作连同工件起翻， 所以以应采用翻转式钻模。此种钻模在设计制造时应注意安装位置的平稳性及切屑的排出等问题。 本工序(孔的钻、扩、铰)之前已加工完各平面且内孔，提供了本工序的加工定位基准。为此根 据加工要求确定定位方案为完伞定位。 夹紧机构采用螺旋夹紧机构，简甲可靠。 本工序采用立钻Z5025机床，刀具为标准麻花钻。机床与刀具均为通用型号，故夹具设计应使其适应机床与刀具，由于是中小批量生产，夹具的结构力求简单，易于制造，操作方便。 2夹具的结构及特点 2.1夹具的结构 本钻模属翻转钻模(适合重不大于10kg小件)加工时翻转使用，在工作台上不安装，本夹具主要由钻模体、上模板、定位轴、辅助支撑等组成。 2.2夹具的特点 铸造钻模体 钻模板还可分为固定式钻模板、铰链式钻模板、可卸式钻模板和悬挂式钻模板。 本夹具根据结构特点，以及13加工皆采用固定模板。这样可以保证较高的中 心距精度，用两对角线布置的定位锥销来定位，再由两对角线布置的螺钉紧。 本夹具有辅助支撑: 3．定位： 3.1定位与定位原理 本夹具在钻模中采用完全定位，即六点定位，用适当分布的六个约束点限制工件的六个自由度。 3.2定位方式 本钻模定位属于组合定位：22圆柱孔用于短销定位，限制两个自由度，端平面(42-22环形面)定位，限制三个自由度，形成了短销加宽环形平血组合，共限制五个自由度。另用一个防转定位销定位，限制一个定位度。防转定位销定在工件的另一端厚10mm，lO的侧面(见左视图)位置，可防止 工件转动。 对于一孔一端面的定位基准我们设计了定位柱。 定位柱的结构分三段： 安装部分：42下端面往下16安装柱，安装螺纹M12。(加垫圈、锁紧螺母)是用来定位柱安装在钻模体上的。 定位部分：42上端面加上往上22定位颈。(长度较短，与22长25 通孔是间隙配合，作定位时属短销
夹具设计说明书
序言 工艺学是以研究机械加工工艺技术和夹具设计为主技术学科，具有很强的实践性，要求学习过程中应紧密联系生产实践，同时它又具有很强的综合性，本次课程设计的课题是CA6140车床法兰盘加工工艺规程及某一工序专用夹具设计，主要内容如下： 首先，对零件进行分析，主要是零件作用的分析和工艺分析，通过零件分析可以了解零件的基本情况，而工艺分析可以知道零件的加工表面和加工要求。根据零件图提出的加工要求，确定毛坯的制造形式和尺寸的确定。 第二步，进行基面的选择，确定加工过程中的粗基准和精基准。根据选好的基准，制订工艺路线，通常制订两种以上的工艺路线，通过工艺方案的比较与分析，再选择可以使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求得到合理的保证的一种工序。 第三步，根据已经选定的工序路线，确定每一步的切削用量及基本工时，并选择合适的机床和刀具。对于粗加工，还要校核机床功率。 孔的夹具。先提出设计问题，再选择定位基准，然后最后，设计钻49 开始切削力、夹紧力的计算和定位误差的分析。然后把设计的过程整理为图纸。 通过以上的概述，整个设计基本完成。 课程设计是我们对大学三年的学习的一次深入的综合性的总考核，也是一次理论联系实际的训练，这次设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合实习中学到的实践知识，独立地分析和解决工艺问题，初步具备了设计一个中等复杂程度零件（CA6140车床法兰盘）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成夹具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。因此，它在我们大学生活中占有重要地位。就我个人而言，我也希望通过这次设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性心理，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，对未来的工作发展打下一个良好的基础。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。
机械设计夹具座说明书
设计说明书 题目：夹具座的工艺规程及钻攻2-M8螺纹的工装夹具设计 学生： 学号： 专业： 班级： 指导老师：
摘要 本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。 夹具座的工艺规程及钻、攻2-M8螺纹的工装夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。 关键词：工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。
ABSTRCT The design of the content relates to the machinery manufacturing technology and machine tool fixture design, metal cutting machine tool, tolerance and measuring and other aspects of knowledge. A clamp seat technical regulation and drilling, tapping thread of 2-M8 fixture design including machining process design, process design and fixture design in three parts. In the design process should first of all parts for analysis, to understand the parts of the process to design the structure of the blank, and select good parts processing base, design parts of the process route; and then the various parts of process dimension calculation, is the key to decide all processes equipment and cutting parameters; then special fixture design, selection and design of a jig for the various components, such as positioning devices, clamping elements, the guide element, clamp and the machine tool connecting parts and other components; calculate fixture is produced when the positioning error of fixture structure, rationality and deficiency, and later in the design of improved. Keywords:The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error
气缸的选型
1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。 （1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计算出气缸的缸径。 （2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。 （3）气缸的强度和稳定性计算 （4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。 （5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。 （6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。 （7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。 2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先，根据气缸安装及驱动负载的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F，再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率θ，初步选定气缸工作压力（一般为 ，最后计算出缸径及杆0.4MPa～0.6MPa），再由F／θ，计算出气缸理论出力F t 径，并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。
例题气缸推动工件在水平导轨上运动。已知工件等运动件质量为m＝250kg，工件与导轨间的摩擦系数μ＝0.25，气缸行程s为400mm，经1.5s时间工件运动到位，系统工作压力p=0.4MPa，试选定气缸直径。 解：气缸实际轴向负载 F＝mg＝0.25?250?9.81＝613.13N 气缸平均速度 选定负载率 θ＝0.5 则气缸理论输出力 双作用气缸理论推力 气缸直径 按标准选定气缸缸径为63mm。
夹具说明书
前言 机械制造技术基础是机械设计制造及其自动化（或机械工程及自动化）专业的一门重要的专业基础课。 机械设计是机械工程的重要组成部分，是决定机械性能的最主要因素。由于各产业对机械的性能要求不同而有许多专业性的机械设计。 在机械制造厂的生产过程中,用来安装工件使之固定在正确位置上,完成其切削加工、检验、装配、焊接等工作,所使用的工艺装备统称为夹具。如机床夹具、检验夹具、焊接夹具、装配夹具等。 机床夹具的作用可归纳为以下四个方面： 1.保证加工精度机床夹具可准确确定工件、刀具和机床之间的相对位置，可以保证加工精度。 2.提高生产效率机床夹具可快速地将工件定位和夹紧，减少辅助时间。 3.减少劳动强度采用机械、气动、液动等夹紧机构，可以减轻工人的劳动强度。 4.扩大机床的工艺范围利用机床夹具，可使机床的加工范围扩大，例如在卧式车床刀架处安装镗孔夹具，可对箱体孔进行镗孔加工。 机械制造装备设计课程设计是机械设计中的一个重要的实践性教学环节，也是机械类专业学生较为全面的机械设计训练。其目的在于： 1.培养学生综合运用机械设计基础以及其他先修课程的理论知识和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力，通过课设训练可以巩固、加深有关机械课设方面的理论知识。 2.学习和掌握一般机械设计的基本方法和步骤。培养独立设计能力，为以后的专业课程及毕业设计打好基础，做好准备。 3.使学生具有运用标准、规范手册、图册和查询有关设计资料的能力。 我国的装备制造业尽管已有一定的基础，规模也不小，实力较其它发展中国家雄厚。但毕竟技术基础薄弱，滞后于制造业发展的需要。我们要以高度的使命感和责任感，采取更加有效的措施，克服发展中存在的问题，把我国从一个制造业大国建设成为一个制造强国，成为世界级制造业基础地之一。
双气缸控制
双气缸控制 继电器逻辑电路系列文章(谨以此书献给广大的电工朋友 图1. 气缸和行程开关的分布 这个电路的要求: 当按下启动开关后,气缸A前进,压住行程开关K1后,气缸B前进,气缸B碰到K2后退,碰到K3后,气缸A退回,全过程结束. 气缸由二位四通电磁阀控制,常态下使气缸保持在后止点,得电后气缸前进. 象这样的电路说难不难,说易不易.关键在于对信号的认识和处理,时序图的绘制. 和我的另一篇文章<气缸的四行程控制>相比,这个电路要简单些,但是有共同之处. 对于信号的分类,可以分为 1.瞬时信号 2.持续信号 3.启动信号 4.停止信号 5.额外启动信号 6额外停止信号.在本例中,K1就是一个持续信号,它一直保持到过程的结束,如果有继电器以它为启动信号,而这个继电器并不工作到终点,就要考虑如何停止的问题. 根据信号的出现顺序和控制要求,画出以下时序图
从上图看得出:气缸A(YV1)实际上是全程通电,气缸B(YV2)是在K1到K2区间工作. K1是一个持续信号,一直保持到终点.K1和K2之间有一个额外信号K3,它是气缸B在前进过程中必须要碰到行 程开关K3所发出的. 现在我们按照一般思路来设计电路,给气缸A和B各分配一个继电器J1和J2,对应各自的工作区间.J1的启动由按钮发出,停止信号由K3发出. J 2由K1启动,K2停止.电路如下 上面的电路能达到控制要求吗?肯定不行
根据气缸布置图和时序图,很容易看出问题: 1.气缸A是保持不到终点的,因为气缸B开始向前运动时会碰到K3, 它会使气缸A(电磁阀YV1)提前断电. 这是因为继电器J1选择了以K3为停止信号,但是K3提前出现了一次,破坏了程序. 我们把K3称之为“额外停止信号”,想办法把它排除就可以了,这里我 们并联J2的触点来排除,如下图 我们在行程开关K3上并联2号继电器的常开触点,就解决了1号继电器提前停止的问题. 因为气缸B前进时要启动2号继电器, 它在K3上并联的常开触点闭合,然后K3再动作时1号继电器就不会 断电了. 2.我们发现气缸B(电磁阀YV2,继电器2)的动作也不对,它由K1启动 向前运动,然后压下K2,断电后退,工作过程完成.但气缸B后退会让 K2复位,气缸又向前运动－－－－－－-如此反复不止,出现振荡现 象. 原因就在于K1是一个持续信号,虽然K2想让它停下来,但只要 K2不被压住,这个支路又通电了,如下图
气缸选型步骤及技巧
气缸选型步骤 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸型号分类 （1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了） （2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！ 基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。 气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间 指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：
广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。 磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示 机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）。 ●精度要求 一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动 遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类： 叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。 齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm 摆动平台）系列可供选择。 转角下压气缸：也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品