传感器-光电编码器重点

增量式光电编码器 直接利用光电转换原理输出三组方 波脉冲信号A、B和Z相；A、B两组脉 冲相位差90º，从而可方便地判断出 旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用 于基准点定位；其测量精度取决于码 盘的刻线数，但结构相对绝对式简单， 价格便宜
光电编码器简介及应用
光电编码器简介及应用
在YL—335B自动生产线的应用
光电编码器的应用
自动化生产线中光电编码器的应用
知识与能力目标
1
掌握生产线光电编码器的结构 特点及电气接口特性
2
能进行光电编码器在自动化 中的安装与调试生产线
传感器技术在动生产线的重要性
传感检测技术是实现自动化的关键技术之一， 通过传感检测技术能有效实现各种自动化生产 设备大量运行信息的自动检测，并按照一定的 规律转换成与之相对应的有用电信号进行输出.
用于计算工件在传输带上的位置，编码器直接连接到传输带的主 动轴上。
光电编码器简介及应用
分拣单元传送带位置计算用图
已知分拣单元主轴直径d=43mm减速电机每转一周，皮带上共建移动 的距离为L=π d=43×3.141596=135.09mm，脉冲当量为： u=L/P=135.09mm/500=0.27mm. 当工件从下料口中心线移到第一个推杆中心点时，编码器（按一倍 频计算）发出：167.5/0.27=620P
自动化设备中用于实现以上信息的传感检 测功能的装置就是传感器，它就像人的感觉器 官是自动生产线的检测元件，在自动化生产线 等领域中得到广泛的应用。
子任务一、磁性开关简介及应用
磁感应式接近开关 简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质接 近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输 出开关信号。
子任务一、磁性开关简介及应用
光电编码器简介及应用
四倍频技术与分辨率
在数控机床位置控制中，为提高分辨率，常对A相、B相差动 脉冲信号的上升沿与下降沿进行微分处理，得到一个新的四倍频 脉冲信号，显然经四倍频处理后提高了光码盘的位置分辨率与反 馈精度。
图 增量光电编码器四倍频信号
1 磁 性 开 关
在自动化设备中，磁性开关主要与内部 活塞（或活塞杆）上安装有磁环的各种气缸 配合使用，用于检测气缸等执行元件的两个 极限位置。
2
同时，磁性开关内部都具有过电压保护 为了方便使用，每一磁性开关上都具有动 电路，即使磁性开关的引线极性接反，也 作指示灯。当检测到磁信号时，输出电信 不会使其烧坏，但是不能正常检测工作。 号，指示灯亮。
光电编码器简介及应用
（一）认知光电编码器
Hale Waihona Puke Baidu
光电编码器简介及应用
a) 内部结构
b) 内部结构
增量式光电编码器结构图
光电编码器简介及应用
组成
光电编码器简介及应用
光电编码器的工作原理
绝对式光电编码器 通过读取编码盘上的二进 制的编码信息来表示绝对位 置信息的，二进制位数越多， 测量精度越高，输出信号线 对应越多，结构越复杂，价 格越高。