管料自动输推料机构设计

编号

本科生毕业设计

管料自动输推料机构设计

Design of pipe materials automatically feeding mechanism

学生姓名潘璁

专业机械电子工程

学号070321224

指导教师李彦清

学院机电学院

2011年6月

摘要

工业机械手是人类创造的一种机器,更是人类创造的一项伟大奇迹,其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是从80年代"七五"科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过"七五","八五"科技攻关,目前已经基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,控制系统硬件和软件设计技术,运动学和轨迹规划技术。

本文设计的机械手由执行系统，驱动系统和控制系统组成，用于机床上工件的传递。对于机械手的类型，组成部分，配合单机实现自动化的应用，以及国内外的发展状况和将来机械手的改广阔的应用前景，本文都有论述。

在正文部分，本文首先说明了机械手整体的规格参数，并论述了手臂和机身的最优化设计方案，然后详细阐述了各单元的设计参数和计算。

关键词：机械手送料机床

Abstract

Industrial robot is a machine created by human beings, it is a great miracle of human creation, its research, development and design from the mid-twentieth century began. China's industrial robot from the 80's "Plan" scientific and technological start started in state support, through the "Plan", "Eighth Five" technological breakthroughs, has been basically mastered the robot manipulator design manufacturing technology, control systems hardware and software design.

.The paper is the design illustration about programmed controlling manipulator ,which drived by hydraulic pressure .The industrial manipulator is used to supply the workpiece ,which are usually made up of operating system ,driving system and controlling system . This manipulator is a tool to supply workpieces .As to the types of manipulator, its composement realizing automatization with computer ,its development in the future ,which are all detailed in the paper .

On the main part of the text ,this paper narrated the standard parameters at first ,and enhanced the best design idea of the machine arm and machine body ,and then it detailed the design parameters and the calculating way .

Key words : industry mechanical hand transfer workpiece machine tool

目录

摘要 ........................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................. I I 第一章绪论 .. (1)

1.1旋压成型技术的概述 (1)

1.2旋压成型技术的开发背景 (1)

1.3国内外相关技术现状与发展趋势 (2)

1.4机械手的组成与分类 (4)

1.4.1机械手的组成 (4)

1.4.2机械手的分类 (4)

第二章管料自动输推料机构（上料）总体设计方案 (6)

2.1几种不同的管料上料机构 (6)

2.2论文题目的应用背景 (7)

2.3主要技术规格参数 (7)

第三章研究路线 (9)

3.1管料自动输推料机构（上料）总体结构概略 (10)

3.2上料装置运行的说明 (10)

3.3对于管料自动输推料机构驱动系统的选择 (10)

第四章上料装置的具体设计和计算 (12)

4.1总体设计示意图 (12)

4.2V型料架的设计 (13)

4.3上料装置设计的基本要求 (14)

4.4上料机构的导轨与推料装置 (16)

4.5推料装置的电动机选择 (18)

4.6液压缸的选择 (21)

4.7上料装置的受力计算及推料器的强度校核 (24)

第五章工业上料机构的安装与安全要求 (26)

5.1上料机构的安装 (26)

5.2上料机构运转安全措施 (27)

第六章结论 (29)

致谢 (30)

参考文献 (31)