电液控制新技术
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电液控制技术随着各科学领域的发展，液压技术在汲取相关技
术领域，如电子、材料、工艺等方面的研究成果不断 创新，使液压元件在功能、功率密度、控制精度、可 靠性、寿命方面都有了显著的提高，同时制造成本则 显著降低。特别是随着人们对环境和资源的日益重视， 高效、安全、节能、环保成为液压技术发展的重要主 题。
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电/磁流变控制技术
3、工作原理
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电/磁流变控制技术
2、磁流变流体
磁流变流体是一种把饱和磁感应强度很高而 磁顽力很小的优质软磁材料均匀分布在不导磁的 基液中所制成的悬浊液，在外界磁场作用下，其 表现粘度和屈服应力会随外界磁场强度的变化而 变化。当外加磁场超过一临界值后，磁流变流体 会在几个毫秒内从液体变为接近固体状态。
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电/磁流变控制技术
1、电流变流体
电流变流体是在绝缘的连续相液体介质中加 入精细的固体颗粒而形成的悬浊液，电流变流体 的显著特征是具有电流变效应，即在电场的作用 下, 电流变流体表观粘度(或流动阻力) 可发生明 显的变化, 甚至在电场强度达到某一临界值时， 液体停止流动而达到固化。
导热系数（20℃时，W/m℃）
比热（20℃时，KJ/Kg℃） 声速（20℃时，m/s）
矿物油 0.87～0.9
15～70
1.0×10-8 1.4~2.1×109
7.210-4
0.11～0.14
1.89 1300
水
海水
1
1.025
0.55
～0.6
0.12 2.1×109
0.122 2.13×109
3.8510-4
1
整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
1、工作原理
所有环节均被闭环所包围，因此各种干扰、 漂移均得到有效的抑制，可望达到更高的控制精 度和响应速度。
2
整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
2、应用举例
3
整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液数字元件
2、步进式数字阀
7
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液数字元件
3、高速开关式数字阀
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
水压控制技术
1、水的理化特点
项目 密度（15℃时，g/cm3） 运动粘度（50℃时，mm2/s）
蒸汽压（50℃时，bar） 体积弹性模量（N/m2）
热膨胀系数（400C，1/0C）
4.0810-4
0.598
0.56
4.18 1480
4.0 1522
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
水压控制技术
2、水压控制技术的优势
刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比 大、响应速度快、远距离控制灵活等特点； 避免了使用矿物油时所带来的污染、易燃、工 作场所肮脏等缺点； 可设计成类似气压传动的开式系统； 工作介质（海水）与环境相容，即使有泄漏也 不会影响系统性能，使工作可靠性大大提高。
2、应用举例
4
整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
3、优点 节省硬件数量与投资； 节省安装费用； 节省维护费用； 提高了系统的准确性与可靠性； 设计简单, 易于重构。
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液数字元件
1、组合式数字阀
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
术领域，如电子、材料、工艺等方面的研究成果不断 创新，使液压元件在功能、功率密度、控制精度、可 靠性、寿命方面都有了显著的提高，同时制造成本则 显著降低。特别是随着人们对环境和资源的日益重视， 高效、安全、节能、环保成为液压技术发展的重要主 题。
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电/磁流变控制技术
3、工作原理
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电/磁流变控制技术
2、磁流变流体
磁流变流体是一种把饱和磁感应强度很高而 磁顽力很小的优质软磁材料均匀分布在不导磁的 基液中所制成的悬浊液，在外界磁场作用下，其 表现粘度和屈服应力会随外界磁场强度的变化而 变化。当外加磁场超过一临界值后，磁流变流体 会在几个毫秒内从液体变为接近固体状态。
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电/磁流变控制技术
1、电流变流体
电流变流体是在绝缘的连续相液体介质中加 入精细的固体颗粒而形成的悬浊液，电流变流体 的显著特征是具有电流变效应，即在电场的作用 下, 电流变流体表观粘度(或流动阻力) 可发生明 显的变化, 甚至在电场强度达到某一临界值时， 液体停止流动而达到固化。
导热系数（20℃时，W/m℃）
比热（20℃时，KJ/Kg℃） 声速（20℃时，m/s）
矿物油 0.87～0.9
15～70
1.0×10-8 1.4~2.1×109
7.210-4
0.11～0.14
1.89 1300
水
海水
1
1.025
0.55
～0.6
0.12 2.1×109
0.122 2.13×109
3.8510-4
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整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
1、工作原理
所有环节均被闭环所包围，因此各种干扰、 漂移均得到有效的抑制，可望达到更高的控制精 度和响应速度。
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整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
2、应用举例
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整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液数字元件
2、步进式数字阀
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液数字元件
3、高速开关式数字阀
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
水压控制技术
1、水的理化特点
项目 密度（15℃时，g/cm3） 运动粘度（50℃时，mm2/s）
蒸汽压（50℃时，bar） 体积弹性模量（N/m2）
热膨胀系数（400C，1/0C）
4.0810-4
0.598
0.56
4.18 1480
4.0 1522
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水压控制技术
2、水压控制技术的优势
刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比 大、响应速度快、远距离控制灵活等特点； 避免了使用矿物油时所带来的污染、易燃、工 作场所肮脏等缺点； 可设计成类似气压传动的开式系统； 工作介质（海水）与环境相容，即使有泄漏也 不会影响系统性能，使工作可靠性大大提高。
2、应用举例
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整体闭环式电液控制元件 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
3、优点 节省硬件数量与投资； 节省安装费用； 节省维护费用； 提高了系统的准确性与可靠性； 设计简单, 易于重构。
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液数字元件
1、组合式数字阀
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术