EL纠偏调试手册

成型机E+L-SVS纠偏系统

安装调试手册

目录：

一，纠偏系统的组成

二，纠偏系统的安装

三，纠偏系统的配线

四，纠偏系统的调试方法

五，常见故障分析

六，纠偏系统的区块图

一、纠偏系统介绍

序号名称型号数量是否必须使用

1马达AG25911必选

2电眼FR50012必选

3电眼线伸缩线2必选

4反光板左反光板/右反光板2必选

5接近开关PNP常开（倍加福）1必选

6接近开关座1可选/可不选

7控制器DC1340R1必选

8电眼安装支架VA51212按照实际情况选

择

9马达线6*屏蔽线可选/可不选图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图

图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图

图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图

二、纠偏系统安装

1、马达安装方法

首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）

安装时，确认马达的机械中心与导正架

（滑轨）的机械中心重合。

2、接近开关安装方法

确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。

B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。，

安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可

目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的

3、系统配线见附件

注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点

三，纠偏的调试步骤

检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。

1、根据马达

对

RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)

首先、安装不松手，按一下，显示。。0，继续按，至显示。。

3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。

其次----设定参数

（1）按住不松手，显示。。4 ， E+L

（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至

（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20

（4）17参数为回中速度

（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1

（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100

（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30

（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30

（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8

（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5

（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至

（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至

（15）56 电流 4A时报警Err3)

（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至

（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14

（20）按住不松手，按至85（对中信号），松开，按至11（更改为15）

（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）

（22）97#参数0801

（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）

（25）按住不松手，按

此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。

如果大于5，将30，31 均清0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将26，27 分别设置成30.，-30即可

2，检查电眼的地址，顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为, 左侧电眼地址为. ，其中0 为群组号，1或者2为设备号。

如上图，同时按住DEV键和GRP键，约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮，后松开DEV键和GRP键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。

对于右侧电眼，按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键，将设备号调成1。

对于左侧电眼按动GRP键，将群组号的指示灯跳到0，之后按动DEV键，将设备号调成2。

等待几秒后电眼会自动重启，电眼地址修改完毕。

3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。

如果马达方向相反，可以更改24号参数，由1改为0

4，参数保存

（1）按住不松手，按至3，松开，按至22

（2）按住不松手，按，保存82-99号参数

（3）按住不松手，按至3，松开，按至2

（4）按住不松手，按，保存其他参数

（5）按住不松手，按至3，松开，按至44

（6）按住不松手，按，备份所有参数

（7）按住不松手，按至3，松开，按至1

（8）按住不松手，按，系统重启

4、参数恢复

（9）按住不松手，按至2，松开，按至1

（10）按住不松手，按，恢复备份的参数

四，常见故障分析：

对于我司纠偏控制器的故障分析，我们可以根据以下两点：

RT操作面板指示灯意义和 RK4004控制板上的错误码信息。

故障一：电机极限指示灯同时在闪烁，请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。

请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。

故障二：控制板报ERR 10，此故障为电机线断开，检查电机线是否有磨损，或者扯断。

故障三：控制板报ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断开情况。如正常。则可能电眼存在问题。更

换电眼测试一下。

故障四：操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。

如果还有其他故障，欢迎与我司技术人员联系。

莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处