军事机器人
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加强基础机器人的研 究,实现机器人生产的标 准化和,软件系统的模块 化,为组建机器人军队创 造条件五花八门的军用机 器人,为大工业的成批生 产造成了困难,也不便于 维修保养
总之,随着机器人研究的不断深入、一种高智能、多功能、 反应快、灵活性好、效率高的机器人群体,将逐步接管某些军 人的战斗岗位。机器人成建制、有组织地走上战斗第一线已不 是什么神话,尸横遍野、血流成河的战斗恐怖景象很可能随着 机器人兵团的出现而成为历史。机器人大规模走上战争舞台, 将带来军事科学的真正革命。
美国空间机器人,无 人系统,地面军用机 器人方面的发展是全 球领先 的
机器龙虾(BUR-001)
“赫耳墨斯
在二战中,德国就研制了 数千辆遥控无人自爆式坦克, 这是无人战车的最早雏形。目 前,德国正着力进行遥控车辆 的技术研究,并重点研究用于 装备方面的自主系统的图像分 析及专家系统。经过多年的努 力,其智能地面无人作战平台 的研究和应用方面在世界上处 于公认的领先地位。
军 事 机 器 人 将 带 来 一 场 战 争 的 革 命
军事机器人(military robot 是指为了军事目的而研制的自动 机器人,在未来战争中,自动机 器人士兵以后成为对敌作战的军 事行动的绝对主力。
历史 种类 各国发展情况 应用与优势 未来的发展趋势 可能存在的隐患
早期的实用机器人(第一代),是一种固定程序、靠存贮器控 制,并仅有几个自由度的机器人。
技术要求高, 发展较为缓慢, 难度大。
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机 器人,可在行星的大气环境中导航及飞 行。为此,它必须克服许多困难,例如 它要能在一个不断变化的三维环境中运 动并自主导航;几乎不能够停留;必须 能实时确定它在空间的位置及状态;要 能对它的垂直运动进行控制;要为它的 星际飞行预测及规划路径。
总之,随着智能机器人相继问世 和科学技术的不断发展,军用机 器人异军突起的时代已为期不远 了。
美国机器人“剑”
被称为空中机器人的无人 机是军用机器人中发展最快的 家族,从1913年第一台自动 驾驶仪问世以来,无人机的基 本类型已达到300多种,目前 在世界市场上销售的无人机有 40多种。
美国隐身无人机X-47B
中 国 军 用 微 型 水 下 机 器 人
2004年美军仅有163个地面机器人。 2007年则增长到5000个,至少10款 智能战争机器人在伊拉克和阿富汗 “服役”。 机器人先天具备的刀抢不入、 毒邪无伤、不生病、不疲倦、 不食人间烟火、能日以继夜 高效率工作等。 而且成本相 比之下很低。
采用先进人工智能, 发展更高级的智能机器人 采用更先进的传感器, 提高机器人对环境的感测 能力和灵活反应能力 以柔性结构逐步替代 刚性结构的工作系统,以 提高机器人的战场灵活度
到了60年代中期,电子技术有了重大突破,一种以小型电子计 算机代替存贮器控制的机器人出现了。机器人开始有了“某种 感觉”和协调能力,能自主地或在人的控制下从事稍微复杂一 些的工作。这就为军事应用创造了条件。
进入七八十年代,人工智能技术的发展,各种传感器的开发使 用,一种以微电脑为基础,以各种传感器为神经网络的智能机 器人出现了。 据外刊透露,苏、美、日、英等国,都制订 了发展军用机器人的宏伟计划,仅美国列入 研制计划的各类军用机器人就达100多种, 苏联也有30多种,有的已获得可喜成果。
"龙行者"(Dragon Runner)
我国政府一直非常重规 军用机器人技术的研究与开发, 过国家计划的实施,我国在军 用机器人技术方面已取得了突 破性的进展,缩短了同发达国 家之间的差距。但在机器人核 心及关键技术的原创性研究、 高可靠性基础功能部件的批量 生产应用等方面,同发达国家 相比,我国仍存在差距。
老美正在研制鸬鹚无人机
岛国借用的“全球鹰”无人机
以色列的无人机
综观无人机发展的历史,可以说 现代战争是无人机发展的动力,高新 技术的发展是它不断进步的基础。
水下机器人分为有人机器人 和无人机器人两大类:其中有人 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水器机动灵活,便于处理复杂 的问题,担任的生命可能会有危 险,而且价格昂贵。无人潜水器 就是人们所说的水下机器人。
目前,美国军用机器人 技术无论是在基础技术、系 统开发、生产配套方面,还 是在技术转化和实战应用经 验上都处于世界超前领先地 位。美国军用机器人开发与 应用涵盖陆、海、空、天等 各兵种,是世界唯一具有综 合开发、试验和实战应用能 力的国家。
美国的军用机器人发展
拨款300万美元办比赛 鼓励私企研发军用机器 人打城市战
驻伊美军机器人叛乱
对反恐增加了许多难度。 增加了政府于个人之间 的对抗
必须对军事机器人提 前设定严格的密码, 否则整个世界都有可 能毁于他们之手。
设定道德规范 不要急于求成
由德国联邦国防部制 订的智能机动无人系统 计划(PRIMUS)是德国 目前正在实施的最重要 的地面无人车辆项目
德国在欧洲各国的反 水雷战方面处于领先地 位
德 国
BASE 10 (RoboScout)
机 器 人 车
英国开展地面无人作战平台研 制的时间较长,早在上世纪60年代 末英国 公司研制出自己的机器人 RAMP。上世纪70年代初期,由于 英国政府实行了限制发展的严厉措 施,因而地面无人作战平台工业一 蹶不振。但是,英政府很快采取支 持态度,实施了一系列支持地面无 人作战平台发展的政策和措施,使 英国地面无人作战平台开始了兴盛 时期,特别是履带式“手推车”及 “超级手推车”排爆机器人已经装 备50多个国家的军警机构。