简易机器人制作 ppt课件

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要实现的功能：
红外避障功能实现示意图
电机驱动
M
80C51
红外发射 红外接收
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怎么实现其功能呢？
原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红
外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的 “双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。
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驱动 通 执行 信
控制
接 口
传 感
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还要有的三部分：
• 电源模块-——能量 Power supply module
• 机械系统——硬件 Mechanical systems
• 软件程序——软件 Software program
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• 现在我们可以知道要 制作好机器人 必须掌 握的课程有：
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遵循的原则
1.kiss（keep it simple stupid）简 单直接。
2.一切从实际出发，经济优化。
3.不断改善，力求创新。
4.模块化的开发思想
5.亲自动手实践
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三要素
机器人的三个主要部分:
（1）底盘 （2）模组 （3）载荷
电机——执行器部分 PLC——控制器部分 接口——传感器部分
what? 机器人制作!!!
机器人制作是一个基于计算 机技术，并将机械、电子、控制 等技术与信息技术的应用有机组 合的综合应用实践。
它充分体现技术世界的奥妙
与神奇，实践性强、挑战性大、 涉及面广。
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有木有想过制作你的第一 台机器人？？？？？？？
学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都是废纸。
庆祝大学课程完结系列演讲：
自动化制造系统
——之简易机器人制作
第10组：pptw课件zhl
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什么是机器人？
我国科学家对机器人的定义是：
机器人是一种自动化的机器，所不
同的是这种机器具备一些与人或生
物相似的智能能力，如感知能力、
规划能力、动作能力和协同能力，
是一种具有高度灵活性的自动化机
器。
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我们从最简单的机器人说
起：简单的机器人只要实现一些动作,
不需要能够进行智能思ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.一般来说制作 过程需要以下几步:
（以避障pp小t课件车为例）
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1 .明确机器人的功能
可 行 首先确定机器人要实现什么功能
即制作的目的：可以避障的小车
然后收集信息资料进行可行性分析
现在有红外测距传感器、超声波传感器等可 以实现避障。
电气控制与PLC、机器 人基础、电机学、控 制工程基础、机械设 计及制造、测试技术、 微机原理与接口技术、 信号与系统、机电一 体化系统设计等。
我掌握了 多少？
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传感器不可 下面介绍几种常 缺少，它是机器 用传感器：
人的感觉器官。
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常用的超声波测距传感器
超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输 距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超 声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。
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5 .调试
对机器人进行调试，修改，完善。 每一件产品的生产完成后都要对其各 项性能指标进行测试和调试，在本设 计制作完成后，对其转弯和检测障碍 的距离进行了调试和测试。
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首先，小车的转弯时间。根据不 同的路面，小车转过90°弯时所用的 转弯时间各不相同，在光滑的路面上 转弯的时间是0.4s左右，在粗糙的路 面则需要0.6s左右的时间，所以经过 综合考虑后，把小车的转弯时间调整 为0.5s，使小车在行驶过程中能够做 到最佳的运行状态。
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2 .设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能
本项目机器人采用三轮传动结构 ： 前面左右两边的两个轮子是主动轮， 各接一个电机作为动力 ；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。
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我的机器人如何转向？
双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。
工具：螺丝刀，手钳，单片 机编程器，钻孔器等
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部分工具与材料：
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4 .实现机器人
用材料作出机器人实体,如果 复杂一点的还需要编程序,焊接电 线
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To choose Program1 or Program2?
避障方案选择： Program1：采用超声波避障。超声波受环境 影响较大，电路复杂，而且地面对超声 波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 Program2：采用红外线避障。外界对红外信 号的干扰比较小，且易于实现，价格也 比较便宜，故采用Program2。
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其次，检测障碍的距离，红外线避障的 缺点就是，红外线遇到黑色的障碍物后， 其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机 无法检测到黑色障碍物，所以小车遇到黑 色障碍物时将不能很好的避障，甚至不能 避障。但在对一般的障碍物进行避障时， 要根据小车的行驶速度来决定避障的距离。
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• 经试验当在车体前方放置白色物体时，小 车距离障碍物20cm左右就能避障；当在车 体前方放置深色物体时，小车距离障碍物 10cm左右才能避障。综合考虑决定把红外 线发射强度适当提高，使得小车在遇到深 色物体时离障碍20CM左右就能避障。以便 小汽车能够很好的避障。调节红外线发射 电路中RW的阻值可以调节红外线的发射强 度，以此来调节避障的距离。
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常用的碰撞检测传感器
碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通， 可以用来检测机器人是否发生碰撞。
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常用的红外测距传感器
红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的 不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距 传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。
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动作示意图
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3 .准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行 环境准备材料.此时应该对材料的 组合方式,动作的实现原理有了清 楚的构思
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工具与材料：
必备组件：电机、单片机、 车轮、底座、红外传感器、电线 若干、PVC 线槽、基础平台小车、 拨动开关、螺丝、排针等