通用技术简易机器人制作 ppt课件
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《简易机器人制作》课件
《简易机器人制作》PPT 课件
本课程将教你如何制作一个简易机器人，学习电路组装、机器人程序编写和 机械部件设计等技能。
概述
电路组装
学会设计和组装机器人所需 的电路，掌握电子元件的连 接和布线。
机器人程序编写
学习编写机器人的程序，让 机器人具备自主操作和执行 任务的能力。
机械部件设计
了解机械部件的设计原理， 如机器人的动力系统和运动 机构。
所需材料
Arduino板
直流电机
舵机
蓝牙模块
步骤
1
硬件搭建
设计电路图，进行电路组装和机械部件的设计。
2
软件编写
搭建IDE环境，编写程Βιβλιοθήκη 实现蓝牙通信和红外遥控。3
调试
对电路和程序进行调试，确保机器人正常运行。
结论
通过本课程，您将掌握制作简易机器人的基本知识和技能，成为一个机器人制作的高手。
本课程将教你如何制作一个简易机器人，学习电路组装、机器人程序编写和 机械部件设计等技能。
概述
电路组装
学会设计和组装机器人所需 的电路，掌握电子元件的连 接和布线。
机器人程序编写
学习编写机器人的程序，让 机器人具备自主操作和执行 任务的能力。
机械部件设计
了解机械部件的设计原理， 如机器人的动力系统和运动 机构。
所需材料
Arduino板
直流电机
舵机
蓝牙模块
步骤
1
硬件搭建
设计电路图，进行电路组装和机械部件的设计。
2
软件编写
搭建IDE环境，编写程Βιβλιοθήκη 实现蓝牙通信和红外遥控。3
调试
对电路和程序进行调试，确保机器人正常运行。
结论
通过本课程，您将掌握制作简易机器人的基本知识和技能，成为一个机器人制作的高手。
豫科版高中通用技术选修3：简易机器人制作全套PPT课件
什么是机器人？面对这个问题，多数人脑海里 浮现的可能是影视作品中那些令人难忘的机器人角 色，如铁臂阿童木、终结者、机械战警等。它们充 满智慧，能力超群，能完成很多人类所不能从事的 工作。事实上，这些机器上只是艺术家对现实生活 中正在为人类服务的机器人的智慧和能力的艺术夸 张，两者之间还有很远的距离。那么，现实中的机 器人目前在人类社会活动中扮演着什么样的角色呢？
表1.2简易机器人与实用机器人的对比
与实用机器人相比，简易机器人“麻雀虽小，五 脏俱全”，虽然它重量轻、体积小，在功能,结构等 方面相对十简单，但与实用机器人没有本质的差别。 同学们，就让我们从简易机器人入手来学习有关机器 人的知识吧，在掌握了简易机器人的基本设计、制作 和控制知识后制作更复杂的机器人就不再是遥不可及 的事了。
机器人为我们探知未知世界 人类能生存的空间是有限的，而广袤的宇宙 却是无限的，只有借助机器人才能把我们的探索 能力延伸出去，拓展人类的活动空间。现在机器 人既能上九天揽月，又能下五洋捉鳖，甚至在炙 热的火山口或者严寒的极地，都留下了它们的足 迹。
以上只是列举了机器人的几种典型应用，形形色色 的机器人还有很多。从这些例子可以看出，机器人是人 类认识自然和改造自然的一种工具。它们并不一定需要 具有人的外形和所有功能。我国科学家曾经对机器人下 过这样的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的 是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感 知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有 高度灵活性的自动化机器。
自制零件的材料应该很容易得到，所需要的工具比较简单， 符合同学的技能水平，花费的金钱和时间都比较合理。教 材中的灭火风扇、可伸缩毛巾架、球架、旋转编码器码盘 和一些简单小电路都是自制零件的例子同学们一定会发现 亲手制作这些零件非常有趣。
通用技术选修ⅲ简易机器人的制作课件.共20页
通用技术选修ⅲ简易机器人的制作课件.
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
60、人民的幸福是至高无个的法。— —西塞 罗
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我
简易机器人制作ppt课件
.
21
遵循的原则
1.kiss（keep it simple stupid）简 单直接。
2.一切从实际出发，经济优化。
3.不断改善，力求创新。
4.模块化的开发思想
5.亲自动手实践
.
22
三要素
机器人的三个主要部分:
（1）底盘 （2）模组 （3）载荷
电机——执行器部分 PLC——控制器部分 接口——传感器部分
.
9
我的机器人如何转向？
双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。
.
10
动作示意图
.
11
3 .准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行 环境准备材料.此时应该对材料的 组合方式,动作的实现原理有了清 楚的构思
.
12
工具与材料：
它充分体现技术世界的奥妙
与神奇，实践性强、挑战性大、 涉及面广。
.
3
有木有想过制作你的第一 台机器人？？？？？？？
学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都是废纸。
.
4
我们从最简单的机器人说
起：简单的机器人只要实现一些动作,
不需要能够进行智能思考.一般来说制作 过程需要以下几步:
（以避障小. 车为例）
外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的 “双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。
.
8
2 .设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能
本项目机器人采用三轮传动结构 ： 前面左右两边的两个轮子是主动轮， 各接一个电机作为动力 ；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。
粤科版高中通用技术选修3-简易机器人制作：带传动与链传动_课件1
1.链传动的结构及带传动和齿轮传动的区 别。
2.链传动如何传递运动和力？ 3.以变速自行车的链传动为例，分析和讨 论链传动比，并给出公式。 4.计算不同飞轮(从动轮）齿数时的传动 比。 5.设计一种试验方法，验证计算得出的传 动比。
总结
与摩擦型带传动相比，链传动无打滑现象，因而能 保持准确的传动比；又因链条不需要像带那样张得很紧， 所以作用在轴上的压轴力较小；链传动能在温度较高、 有水或油等恶劣环境下工作，与齿轮传动相比，链传动 易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。
带传动原理
知识窗
根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动型和 齿合传动型两大类。 （一）摩擦传动型
摩擦传动型当主动带轮转动时，依靠与带轮表面 的摩擦力带动从动带轮转动，从而传递运动和力，绝 大部分带传动属于摩擦型带传动。
摩擦型传动中，根据带的截面形状不同， 可分为普通平带传动；V型带传动；多楔带传 动；圆带传动。
带传动与链传动
一、带传动
在机床、汽车和机器人等各种机械传动装置中，广 泛应用着带传动，如图所示，带传动一般由固定于主动 轴的带轮1（主动轮）、从动轴上的带轮2（从动轮）和 张紧在两带轮上的传动带3组成，当主动轮转动时，通 过传动带将运动和力传递到从动轮，使从动轮和从动轴 转动。如果主动轮的直径小于从动轮，则带传动是减速 传动，反之为增速传动。
总结
其缺点是需要润滑以减少条与链轮之的磨损：传动 的平稳性差，会产生噪声；且只能用于平行轴间的传动 链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及 其他不宜采用齿轮传动的场合如摩托车和电梯中传动的 应用。
今天的学习到此结束，大家都同步带传动， 靠带上的齿与带轮上的齿槽的齿合作用来传递 运动和力，同步带传动时，带与带轮之间不会 产生相对滑动，能够获得准确的传动，因此它 兼有带传动和齿轮传动的特性和优点。
2.链传动如何传递运动和力？ 3.以变速自行车的链传动为例，分析和讨 论链传动比，并给出公式。 4.计算不同飞轮(从动轮）齿数时的传动 比。 5.设计一种试验方法，验证计算得出的传 动比。
总结
与摩擦型带传动相比，链传动无打滑现象，因而能 保持准确的传动比；又因链条不需要像带那样张得很紧， 所以作用在轴上的压轴力较小；链传动能在温度较高、 有水或油等恶劣环境下工作，与齿轮传动相比，链传动 易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。
带传动原理
知识窗
根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动型和 齿合传动型两大类。 （一）摩擦传动型
摩擦传动型当主动带轮转动时，依靠与带轮表面 的摩擦力带动从动带轮转动，从而传递运动和力，绝 大部分带传动属于摩擦型带传动。
摩擦型传动中，根据带的截面形状不同， 可分为普通平带传动；V型带传动；多楔带传 动；圆带传动。
带传动与链传动
一、带传动
在机床、汽车和机器人等各种机械传动装置中，广 泛应用着带传动，如图所示，带传动一般由固定于主动 轴的带轮1（主动轮）、从动轴上的带轮2（从动轮）和 张紧在两带轮上的传动带3组成，当主动轮转动时，通 过传动带将运动和力传递到从动轮，使从动轮和从动轴 转动。如果主动轮的直径小于从动轮，则带传动是减速 传动，反之为增速传动。
总结
其缺点是需要润滑以减少条与链轮之的磨损：传动 的平稳性差，会产生噪声；且只能用于平行轴间的传动 链传动主要用在要求工作可靠，且两轴相距较远，以及 其他不宜采用齿轮传动的场合如摩托车和电梯中传动的 应用。
今天的学习到此结束，大家都同步带传动， 靠带上的齿与带轮上的齿槽的齿合作用来传递 运动和力，同步带传动时，带与带轮之间不会 产生相对滑动，能够获得准确的传动，因此它 兼有带传动和齿轮传动的特性和优点。
简易机器人制作教程ppt课件
19
亮点流动程序分析
ORG 0000H
START：MOV A，#11111110B ;
LOOP：MOV P1，A
ACALL DELAY ；调延时子程序
RL A
；A左移一位
SJMP LOOP；转回LOOP处再将A送P1口
DELAY:：MOV R7,#80H
L1:：MOV R6,#0FFH
L2:：NOP
电导率的影响，但不适合测量海棉或棉 织物等吸音材料。
39
四、位置传感器
位置传感器既可以用来检测位移（角位 移和线位移）也可用于检测运动。在机 器人中应用较广，如手、脚的移动定位 等检测。
40
4.1 电位器式位置传感器
这是一种最简单的位置传感器，有旋转式的也 有直线式。它们拥有以下特点：
1、性能稳定、结构简单、精度较高。 2、输出信号范围可以选择。 3、输入输出特性可以是线性的也可以是其它
功能
工作电源引脚 I/O口线P1.7 I/O口线P1.6 I/O口线P1.5 I/O口线P1.4 I/O口线P1.3 I/O口线P1.2 I/O口线P1.1 I/O口线P1.0 I/O口线P3.7
17
最小系统应用实例
18
（6） 单片机的软件
机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是CPU能够直接识别并执行的最底层的语言，
35
光敏二极管特性
红外光敏二极管在无光照时其反向电阻 为无穷大，正向电阻大约为10K；有光照 时，反向电阻随光照强度增加而减小， 阻值可达几K或1K以下。
无反压时，正向电压与光照强度成比例， 一般可达0.2~0.4V。
应用电路：
36
三、超声波传感器
由发射和接受两大部分组成，除了电路， 主要器件是超声换能器，其基本原理是 基于压电效应。发射与接受往往使用同 一个探头。
亮点流动程序分析
ORG 0000H
START：MOV A，#11111110B ;
LOOP：MOV P1，A
ACALL DELAY ；调延时子程序
RL A
；A左移一位
SJMP LOOP；转回LOOP处再将A送P1口
DELAY:：MOV R7,#80H
L1:：MOV R6,#0FFH
L2:：NOP
电导率的影响，但不适合测量海棉或棉 织物等吸音材料。
39
四、位置传感器
位置传感器既可以用来检测位移（角位 移和线位移）也可用于检测运动。在机 器人中应用较广，如手、脚的移动定位 等检测。
40
4.1 电位器式位置传感器
这是一种最简单的位置传感器，有旋转式的也 有直线式。它们拥有以下特点：
1、性能稳定、结构简单、精度较高。 2、输出信号范围可以选择。 3、输入输出特性可以是线性的也可以是其它
功能
工作电源引脚 I/O口线P1.7 I/O口线P1.6 I/O口线P1.5 I/O口线P1.4 I/O口线P1.3 I/O口线P1.2 I/O口线P1.1 I/O口线P1.0 I/O口线P3.7
17
最小系统应用实例
18
（6） 单片机的软件
机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是CPU能够直接识别并执行的最底层的语言，
35
光敏二极管特性
红外光敏二极管在无光照时其反向电阻 为无穷大，正向电阻大约为10K；有光照 时，反向电阻随光照强度增加而减小， 阻值可达几K或1K以下。
无反压时，正向电压与光照强度成比例， 一般可达0.2~0.4V。
应用电路：
36
三、超声波传感器
由发射和接受两大部分组成，除了电路， 主要器件是超声换能器，其基本原理是 基于压电效应。发射与接受往往使用同 一个探头。
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•4.在设教备材要编求写的简过单程可中行，同步开
发了配套设备问题，做到了设备 要求不高、材料价格低廉，从而 使大多数的高中学生有机会与高 技术接触的经历，有一个运用先 进技术的机会。
《简易机器人制作》 教材的结构
1.机器人世界 2.让简易机器人动起来 3.让简易机器人完成指派任务 4.让简易机器人自适应环境 5.让简易机器人完成复杂任务（选学）
2.突出技术的综合性
• 通过机械技术和电子控制技术 的结合，软件设计和硬件设计的 结合，同时加强结构、流程、系 统和控制等技术的思想与方法的 综合应用，增强学生对先进技术 的理解。提升学生的技术素养， 着力体现技术课程是一门高度综 合的课程.
3.由浅入深的教材结构
• 让学生“走进机器人世界”，从总体上认识 机器人的功能和基本组成；
1号简易机器人
2号简易机器人
3号简易机器人
送水服务简易机器人
双 足 行 走 简 易 机 器 人
爬行简易机器人
悬崖回头简易机器人
自动闪烁彩灯模型
彩灯模型
连杆模型
曲柄摇杆模型
曲柄连杆模型
平行连杆模型ຫໍສະໝຸດ 组装齿轮箱爬虫模型
• 让学生动手，使简易机器人动起来，学习传 动机械和电子控制技术 ；
• 让学生经历习软件设计过程，使简易机器人 完成指派任务
• 再学习简单的传感技术，通过软件和硬件的 设计，让机器人具有初步的智能。
• 最后，增设了选学内容，满足一部分学生继 续提高的需要
• 这样由浅入深，让学生始终带着探究的机器 人技术奥秘的强烈欲望，进入机器人技术启 蒙之门。
高中《通用技术》教材
一、教材编写特色
1.以人文为教材的引领。
教材以人的需求为切入口，引领学生走 进机器人世界；以机器人技术能保护人、 解放人和拓展人的能力为主要线索，通过 经历设计和制作过程，让学生领悟设计是 实现人的需求的关键，最后通过制作服务 机器人回归到技术以人为本的主题上，体 现技术与人文的融合。