基于单片机控制的汽车倒车雷达
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。作为车上网络，它的应用遍及从高速网络到低成本的多线路网络。
本文根据雷达脉冲测距的原理，研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达。
使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车的前部、后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前
，对驾驶员发出声和光的报警。本研究完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计及系统调试。
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgxbkj200815008.aspx
下载时间：2010年1月10日
超声波接收电路采用红外接收处理芯片ＣＸ２０１０６Ａ，其 内部设有带通选频滤波器，不需外接电感，可不受磁场干 扰。为使与发射频率４０ｋＨｚ匹配，调节５—８脚间电阻Ｒ２１，使
工
距离计算公式：ｄ＝ｓ／２＝（ｃ Ｘ ｔ）／２ 其中ｄ为被测物与测距器的距离，ｓ为声波的来回路
舡卜、㈠］Ⅶ协
程，ｔ为声波来回所用的时间，ｃ为空气中的声速，２０℃
万方数据
１７
中国西部科技 ２００８年５月（下旬）第０７卷第１５期总第１４０期
收信号进行放大，并对放大的信号进行限幅，利用带 通滤波电路，滤除干扰信号，利用比较器，使其输出为二 值化。然后经过积分器和施密特触发器对信号进行处理， 并由７脚输出。
２．３显示报警电路
利用单片机对测距进行实时控制，并用数码管显示距 离，根据蜂鸣器发出不同节拍的声音来提醒车主。
3.会议论文 解维峰.王建 基于P89C51RD2单片机的汽车倒车雷达设计 2007
本文介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达的软硬件设计和实现。系统设计中,P89C51RD2为核心处理器,实现了超声波测距、LED显示距 离、声音报警等功能。该系统可以达到很高的数据采样频率和使用精度,具有成本低、效果好的特点,有推广应用的价值。
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
吴丽君， 李德明 浙江商业职业技术学院,浙江,杭州,310053
中国西部科技 SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA 2008，7(15) 0次
参考文献(4条) 1.陈莹 基于单片机的超声测距系统[学位论文] 2004 2.李健华 超声波传感器特性及应用 1990
9.学位论文 王欢 基于CAN总线的倒车雷达研究 2005
倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一种着眼于
倒车防护的汽车防撞系统。控制器局域网CAN是一个支持分布式实时控制的串行通信网络，主要用于嵌入式控制器的通信系统及智能装置的开放通信系统
ｌ＿ｋ同时定时鼍计致
Ｉ调用衡量子程序Ｉ ｌ调用显示子程芹ｌ
的串入；在硬件电路设计时增加了 信号隔离、接地屏蔽；印刷板设计 时，相关器件尽量靠近、引线尽可 能短，模拟地和数字地分开；传输 线采用双绕线和屏蔽线；软件设计 时对脉冲信号进行滤波。
５ 测试结果
实验结果表明，对反射物与超 声波发射点之间的距离进行测量， 本系统测量范围为０．３００～２．７５０ ｍ，具体如下：
基于单片机控肃！Ｉ自勺汽车倒车雷达
吴丽君
李德明
（浙江商业职业技术学院，浙江杭州５１ ００５５）
摘要：本文介绍一种基于单片机的超声波脉冲测距倒车雷达系统，系统能实时读取所测距离，并能及时提醒主人。采 用模块化的设计思路，充分利用单片机的软硬件资源，使该系统的性价比最优。实验结果表明该系统测量精度高，抗干 扰能力强。 关键词：倒车雷达；单片机；超声波
7.期刊论文 黄斌.贺继林.何清华.彭南华.刘鹏飞.蒋海华 基于CAN总线的高性能倒车雷达设计 -工业控制计算机
2007,20(5)
介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车 雷达与车体主控制器之间数据传递的方案.通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主 控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作.
8.期刊论文 黄伟玲.冯羽生.HUANG Wei-Ling.FENG Yu-sheng 基于P89V51RB2的汽车倒车雷达设计 -自动化技术与
应用2008,27(12)
本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意.本系统采用模块化设计 ,充分利用单片机资源,使系统性价比最优.试验结果表明该系统测量精度较高,抗干扰能力强,满足实际使用需要.
鸣声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。
本
文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机，因其具有实
用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。
本电路中０ｕＴ与发射电路相连，ＩＮ与接收电路相连， Ｐ１．１口驱动报警电路，显示电路采用动态扫描，ＰＯＤ作为 数码管的段驱动，Ｐ２口作位驱动。具体如图４所示
图４显示报警电路
２．４印刷板设计 在设计印刷电路板时，要注意电源、地线之间加上去
耦电容，画图时尽量加宽电源、地线宽度，设计时尽可能 地线比电源线宽。注意线与线，线与元件焊盘之间的距离 是否合理。ＰｃＢ板设计的好坏直接影响电路的正常工作。 ＰｃＢ板见图５所示。
本系在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个模块的功能设计思路，本文着重解释和编制了相应硬件模块
的执行程序。
6.期刊论文 龚玉玲.杨阳.赵蕊.刘光德 基于单片机系统的倒车雷达 -中国高新技术企业2008(10)
基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成.超声波 检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度.经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美.
2.期刊论文 马殷元 基于新型单片机P89C51RD2的倒车雷达设计 -甘肃科技2004,20(9)
介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达软硬件系统的设计.系统设计中实现并且利用了P89C51RD2的在系统编程功能,方便了系统调试,也 提高了系统可靠性.超声波接收处理电路选用了集成前置放大器,使系统抗干扰能力较强.系统实现了连续测距、LED显示、声音报警提示距离、数据通信 功能.
ｌ 引言
超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测 量。其应用范围很广，如检测、定位、探伤等。目前，国 内一般使用非单片机的集成电路测距仪器，因而成本高， 功能单一。本文介绍一种带距离显示和提示功能的倒车雷 达，它具有成本低，可靠性高，测量准确等特点。
２ 硬件电路设计
倒车雷达按所需的功能要求，其主要有测距电路、控 制电路、显示报警电路三部分组成，具体见硬件原理框图 如图１所示。
［１］陈莹．基于单片机的超声测距系统．中国知网．华中科技大学 硕士学位论文，２００４。４．
［２］李健华．超声波传感器特性及应用．电子世界，１９９０．
［３］薛丽芳等．基于超声波的距离测量．仪器仪表装置．２００７，５． ［４］电子电路实用抗干扰技术．电子书．
万１８方数据
基于单片机控制的汽车倒车雷达
作者： 作者单位： 刊名：
图５印刷板 ３ 软件电路设计
电路程序设计流程图（右图） ４ 抗千扰设计
由于倒车雷达的工作环境比较恶劣，如受外界的振 动、冲击、电磁等干扰，必须在硬件设计和软件设计中考 虑抗干扰的能力。本系统在电源设计时考虑其电磁的干 扰，在输入端串了一个Ｌｃ滤波器和扼流圈，防止干扰信号
匝ｒ
ｌ系坑初培他ｌ
斜Ｐｌ ０ Ｄ产生●０ｌ。ｆ Ｚ脓冲
时，ｖ＝３４４ｍ／ｓ。
２．１超声波发射电路
发射电路由单片机Ｐ１．Ｏｉ ｌ输出一串４０ｋＨｚ脉冲，由 ７４ＬＳ０４驱动发射器，将４０ｋＨｚ的脉冲转换成机械波。具体发 射电路如图２所示。
＝＝ 图３接收电路
超声波接收电路通过ＣＸ２０１０６Ａ内部的前置放大器对接
收稿日期：２００８—０４—２４修回日期：２００８—０５一侣 作者简介：吴丽君（１９７６一），女。讲师。研究方向为自动控制。
Ｉ发射摊头Ｈ发射电珞卜
单 片
叫显示电路ｌ
帆
■万卜ｆ赢邛
控 铡
１赡电路Ｉ
２．２超声波接收电路
ＶＣＣ ＶＣＣ 圈２发射电路
图１原理框图
本文采用时间检测法，利用单片机产生４０ｋＨｚ的工作频 率，经过超声波发射器发射，遇到障碍物返回被超声波接 收器接收后，经过接收检测装置对接受信号进行处理，由 单片机计算超声波发射器到障碍物之间的距离，将计算结 果由显示器显示，并驱动蜂鸣器按距离的远近发出不同的 节拍提示音。
3.薛丽芳.汪卉.颜文俊 基于超声波的距离测量[期刊论文]-自动化与仪表 2007(5)
4.电子电路实用抗干扰技术.电子书
相似文献(10条)
1.期刊论文 朱利娜.ZHU LINA 基于单片机的超声测距倒车雷达的研究 -微计算机信息2007,23(23)
为了降低汽车倒车时的碰撞事故,本文研究了基于单片机的超声测距倒车雷达.根据渡越时间测距原理,采用89C52单片机为主控制器,研制出了超声测 距倒车雷达,并对测距误差进行了分析.雷达测距范围0.2～5.0米,最大测量误差不超过5%.
10.期刊论文 王红云.WANG Hong-yun 基于超声波测距的倒车雷达系统设计 -国外电子元器件2008,16(8)
介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统,它利用超声波实现无接触测距.系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路,突出点是利用数字传感器 DS18B20对温度进行测量,并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正,提高了渡越时间的测量精度,进而提高了测量距离的准确度.适合测量的距离 在5m以下,可以满足倒车安全的要求.
4.学位论文 沈峰 小型倒车雷达试制（控制系统设计） 2005
超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用如汽车倒车雷达等，本文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推 出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机，因其具有实用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器 仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。本系统利用PIC芯片的优良特性，可以利用传感器件实时采集信息，通过轰鸣声 来提醒驾驶者，并通过LED把车后障碍物离车体的距离表示出来。在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个 模块的功能设计思路，同时还编制了相应硬件模块的执行程序。如果车后小于1．5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍 物越近，而且可以实时显示车后障碍物离车体的距离。
实测距离（ｍ）
０ ３０２ ０ ５０３ ０．７０５ １．００６ ２ ００５ ２．７５８
聂示距离（ｍ）
０ ３００ ０ ５００ ０７００ １ ０００ ２ ０００ ２ ７５０
恤ｊ量误差 ０ ００２
０ ００３ ０ ００５ ０ ００６ ０ ００５ ０ ００８
６ 结语
经过多次测量，本电路测量精度、可靠性等都符合汽 车倒车雷达系统要求，但对温度造成的影响还需改善。 参考文献：
5.学位论文 时广林 小型倒车雷达试制（软件部分） 2005
采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇
到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED和轰
。作为车上网络，它的应用遍及从高速网络到低成本的多线路网络。
本文根据雷达脉冲测距的原理，研制一款基于超声波脉冲测距的倒车雷达。
使它能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车的前部、后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前
，对驾驶员发出声和光的报警。本研究完成了基于超声波脉冲测距的倒车雷达的硬件设计、软件设计及系统调试。
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgxbkj200815008.aspx
下载时间：2010年1月10日
超声波接收电路采用红外接收处理芯片ＣＸ２０１０６Ａ，其 内部设有带通选频滤波器，不需外接电感，可不受磁场干 扰。为使与发射频率４０ｋＨｚ匹配，调节５—８脚间电阻Ｒ２１，使
工
距离计算公式：ｄ＝ｓ／２＝（ｃ Ｘ ｔ）／２ 其中ｄ为被测物与测距器的距离，ｓ为声波的来回路
舡卜、㈠］Ⅶ协
程，ｔ为声波来回所用的时间，ｃ为空气中的声速，２０℃
万方数据
１７
中国西部科技 ２００８年５月（下旬）第０７卷第１５期总第１４０期
收信号进行放大，并对放大的信号进行限幅，利用带 通滤波电路，滤除干扰信号，利用比较器，使其输出为二 值化。然后经过积分器和施密特触发器对信号进行处理， 并由７脚输出。
２．３显示报警电路
利用单片机对测距进行实时控制，并用数码管显示距 离，根据蜂鸣器发出不同节拍的声音来提醒车主。
3.会议论文 解维峰.王建 基于P89C51RD2单片机的汽车倒车雷达设计 2007
本文介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达的软硬件设计和实现。系统设计中,P89C51RD2为核心处理器,实现了超声波测距、LED显示距 离、声音报警等功能。该系统可以达到很高的数据采样频率和使用精度,具有成本低、效果好的特点,有推广应用的价值。
英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数：
吴丽君， 李德明 浙江商业职业技术学院,浙江,杭州,310053
中国西部科技 SCIENCE AND TECHNOLOGY OF WEST CHINA 2008，7(15) 0次
参考文献(4条) 1.陈莹 基于单片机的超声测距系统[学位论文] 2004 2.李健华 超声波传感器特性及应用 1990
9.学位论文 王欢 基于CAN总线的倒车雷达研究 2005
倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一种着眼于
倒车防护的汽车防撞系统。控制器局域网CAN是一个支持分布式实时控制的串行通信网络，主要用于嵌入式控制器的通信系统及智能装置的开放通信系统
ｌ＿ｋ同时定时鼍计致
Ｉ调用衡量子程序Ｉ ｌ调用显示子程芹ｌ
的串入；在硬件电路设计时增加了 信号隔离、接地屏蔽；印刷板设计 时，相关器件尽量靠近、引线尽可 能短，模拟地和数字地分开；传输 线采用双绕线和屏蔽线；软件设计 时对脉冲信号进行滤波。
５ 测试结果
实验结果表明，对反射物与超 声波发射点之间的距离进行测量， 本系统测量范围为０．３００～２．７５０ ｍ，具体如下：
基于单片机控肃！Ｉ自勺汽车倒车雷达
吴丽君
李德明
（浙江商业职业技术学院，浙江杭州５１ ００５５）
摘要：本文介绍一种基于单片机的超声波脉冲测距倒车雷达系统，系统能实时读取所测距离，并能及时提醒主人。采 用模块化的设计思路，充分利用单片机的软硬件资源，使该系统的性价比最优。实验结果表明该系统测量精度高，抗干 扰能力强。 关键词：倒车雷达；单片机；超声波
7.期刊论文 黄斌.贺继林.何清华.彭南华.刘鹏飞.蒋海华 基于CAN总线的高性能倒车雷达设计 -工业控制计算机
2007,20(5)
介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车 雷达与车体主控制器之间数据传递的方案.通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主 控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作.
8.期刊论文 黄伟玲.冯羽生.HUANG Wei-Ling.FENG Yu-sheng 基于P89V51RB2的汽车倒车雷达设计 -自动化技术与
应用2008,27(12)
本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意.本系统采用模块化设计 ,充分利用单片机资源,使系统性价比最优.试验结果表明该系统测量精度较高,抗干扰能力强,满足实际使用需要.
鸣声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。
本
文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机，因其具有实
用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。
本电路中０ｕＴ与发射电路相连，ＩＮ与接收电路相连， Ｐ１．１口驱动报警电路，显示电路采用动态扫描，ＰＯＤ作为 数码管的段驱动，Ｐ２口作位驱动。具体如图４所示
图４显示报警电路
２．４印刷板设计 在设计印刷电路板时，要注意电源、地线之间加上去
耦电容，画图时尽量加宽电源、地线宽度，设计时尽可能 地线比电源线宽。注意线与线，线与元件焊盘之间的距离 是否合理。ＰｃＢ板设计的好坏直接影响电路的正常工作。 ＰｃＢ板见图５所示。
本系在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个模块的功能设计思路，本文着重解释和编制了相应硬件模块
的执行程序。
6.期刊论文 龚玉玲.杨阳.赵蕊.刘光德 基于单片机系统的倒车雷达 -中国高新技术企业2008(10)
基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成.超声波 检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度.经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美.
2.期刊论文 马殷元 基于新型单片机P89C51RD2的倒车雷达设计 -甘肃科技2004,20(9)
介绍了采用P89C51RD2单片机的超声波汽车倒车雷达软硬件系统的设计.系统设计中实现并且利用了P89C51RD2的在系统编程功能,方便了系统调试,也 提高了系统可靠性.超声波接收处理电路选用了集成前置放大器,使系统抗干扰能力较强.系统实现了连续测距、LED显示、声音报警提示距离、数据通信 功能.
ｌ 引言
超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测 量。其应用范围很广，如检测、定位、探伤等。目前，国 内一般使用非单片机的集成电路测距仪器，因而成本高， 功能单一。本文介绍一种带距离显示和提示功能的倒车雷 达，它具有成本低，可靠性高，测量准确等特点。
２ 硬件电路设计
倒车雷达按所需的功能要求，其主要有测距电路、控 制电路、显示报警电路三部分组成，具体见硬件原理框图 如图１所示。
［１］陈莹．基于单片机的超声测距系统．中国知网．华中科技大学 硕士学位论文，２００４。４．
［２］李健华．超声波传感器特性及应用．电子世界，１９９０．
［３］薛丽芳等．基于超声波的距离测量．仪器仪表装置．２００７，５． ［４］电子电路实用抗干扰技术．电子书．
万１８方数据
基于单片机控制的汽车倒车雷达
作者： 作者单位： 刊名：
图５印刷板 ３ 软件电路设计
电路程序设计流程图（右图） ４ 抗千扰设计
由于倒车雷达的工作环境比较恶劣，如受外界的振 动、冲击、电磁等干扰，必须在硬件设计和软件设计中考 虑抗干扰的能力。本系统在电源设计时考虑其电磁的干 扰，在输入端串了一个Ｌｃ滤波器和扼流圈，防止干扰信号
匝ｒ
ｌ系坑初培他ｌ
斜Ｐｌ ０ Ｄ产生●０ｌ。ｆ Ｚ脓冲
时，ｖ＝３４４ｍ／ｓ。
２．１超声波发射电路
发射电路由单片机Ｐ１．Ｏｉ ｌ输出一串４０ｋＨｚ脉冲，由 ７４ＬＳ０４驱动发射器，将４０ｋＨｚ的脉冲转换成机械波。具体发 射电路如图２所示。
＝＝ 图３接收电路
超声波接收电路通过ＣＸ２０１０６Ａ内部的前置放大器对接
收稿日期：２００８—０４—２４修回日期：２００８—０５一侣 作者简介：吴丽君（１９７６一），女。讲师。研究方向为自动控制。
Ｉ发射摊头Ｈ发射电珞卜
单 片
叫显示电路ｌ
帆
■万卜ｆ赢邛
控 铡
１赡电路Ｉ
２．２超声波接收电路
ＶＣＣ ＶＣＣ 圈２发射电路
图１原理框图
本文采用时间检测法，利用单片机产生４０ｋＨｚ的工作频 率，经过超声波发射器发射，遇到障碍物返回被超声波接 收器接收后，经过接收检测装置对接受信号进行处理，由 单片机计算超声波发射器到障碍物之间的距离，将计算结 果由显示器显示，并驱动蜂鸣器按距离的远近发出不同的 节拍提示音。
3.薛丽芳.汪卉.颜文俊 基于超声波的距离测量[期刊论文]-自动化与仪表 2007(5)
4.电子电路实用抗干扰技术.电子书
相似文献(10条)
1.期刊论文 朱利娜.ZHU LINA 基于单片机的超声测距倒车雷达的研究 -微计算机信息2007,23(23)
为了降低汽车倒车时的碰撞事故,本文研究了基于单片机的超声测距倒车雷达.根据渡越时间测距原理,采用89C52单片机为主控制器,研制出了超声测 距倒车雷达,并对测距误差进行了分析.雷达测距范围0.2～5.0米,最大测量误差不超过5%.
10.期刊论文 王红云.WANG Hong-yun 基于超声波测距的倒车雷达系统设计 -国外电子元器件2008,16(8)
介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统,它利用超声波实现无接触测距.系统主要包括超声波发射接触以及温度测量电路,突出点是利用数字传感器 DS18B20对温度进行测量,并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正,提高了渡越时间的测量精度,进而提高了测量距离的准确度.适合测量的距离 在5m以下,可以满足倒车安全的要求.
4.学位论文 沈峰 小型倒车雷达试制（控制系统设计） 2005
超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用如汽车倒车雷达等，本文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推 出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机，因其具有实用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器 仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。本系统利用PIC芯片的优良特性，可以利用传感器件实时采集信息，通过轰鸣声 来提醒驾驶者，并通过LED把车后障碍物离车体的距离表示出来。在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个 模块的功能设计思路，同时还编制了相应硬件模块的执行程序。如果车后小于1．5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍 物越近，而且可以实时显示车后障碍物离车体的距离。
实测距离（ｍ）
０ ３０２ ０ ５０３ ０．７０５ １．００６ ２ ００５ ２．７５８
聂示距离（ｍ）
０ ３００ ０ ５００ ０７００ １ ０００ ２ ０００ ２ ７５０
恤ｊ量误差 ０ ００２
０ ００３ ０ ００５ ０ ００６ ０ ００５ ０ ００８
６ 结语
经过多次测量，本电路测量精度、可靠性等都符合汽 车倒车雷达系统要求，但对温度造成的影响还需改善。 参考文献：
5.学位论文 时广林 小型倒车雷达试制（软件部分） 2005
采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇
到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED和轰