新松机器人产业发展及应用

1 国内外机器人产业现状

智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家，都非常重视智能机器人技术的研究，将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将形成一个大产业，而且将对国家的综合国力，对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。

1.1 工业机器人产业现状

据国际机器人联合会（IFR）的统计，2005年来，全球每年新安装工业机器人在10万套以上，截止2008年全球工业机器人的装机量已超过百万台，为103.57万台，销售额62亿美元，比上年增长7％左右，市场容量约为190亿美元。但2009年受全球金融危机的影响，全球工业机器人新安装量锐减，下降了47%，其中美洲下降了48%，欧洲下降了41%，亚洲下降了50%。2010年得到强劲地恢复，增长了27%，其中美洲增长了33%，欧洲增长了12%，亚洲增长了34%。预计2011-2013年需求量会持续增长，到2013年全球工业机器人新安装量将恢复到金融危机前的水平。就工业机器人应用类型来看，仍为搬运、焊接和洁净三大类型，应用的三大行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶）。

目前中国市场上已有4.6万台工业机器人在服役，占全球总量的4.5%。2004年以来，中国工业机器人市场开始启动，国内需求强劲，新安装量年均增长率高达37%。2009年中国工业机器人新安装量受

到金融危机的影响，下降了30%，2010年已强劲恢复，增长了54%，预计2011-2013年新安装量年均增长率将达到31%，到2013年在中国服役的工业机器人将达到8.5万台。

1.2 服务机器人产业现状

近年来服务机器人逐渐进入到人类生活的各个方面，取得了长足的进步。据国际机器人联合会（IFR）的统计，到2009年末，全球售出专业服务机器人7.7万套，其中国防占30%，野外(挤奶)占25%，扫地和医疗各占8%，水下占7%，建筑和通用移动机器人平台各占6%，物流(AGV)占5%，救援和安保占4%。2009年销售额132亿美元，在2010年到2013年期间全球将预计新安装8万套。

2009年个人服务机器人再创新高，家用服务机器人售出560万套，教育和娱乐服务机器人售出310万套。在2010年到2013年期间全球将预计新安装家用服务机器人760万套，教育和娱乐服务机器人460万套。

2 新松工业机器人产业现状

新松机器人自动化股份有限公司是一家以先进制造技术为核心的高科技企业。目前已形成先进制造装备产业、轨道交通自动化产业、军用装备产业、能源装备产业、民用机器人产业等五大主导产业，业务领域涵盖汽车、摩托车、电子、电器、烟草、化工、食品、金融、医药、地铁、隧道、印刷

新松机器人产业发展及应用

徐 方 邹风山 郑春晖

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳，150001

图1 中国工业机器人新安装量图2 中国工业机器人存量

出版等众多行业。

作为国家机器人工程技术研究中心，新松公司充分利用自身的技术优势和行业地位，从1999年起开发了具有自主知识产权20多种机器人产品。包括点焊机器人、弧焊机器人、锻造机械手、激光加工机器人、AGV移动机器人、平板显示搬运机器人和洁净（真空）机器人等系列产

品。其应用范围主要涵盖IC装备、FPD、点焊、弧焊、搬运、装配、涂胶、喷涂、浇铸、注塑、激光加工、水切割等各种自动化作业。2.1 工业机器人发展历程

1)焊接机器人产品

在国家863项目的支持下，新松公司2000年开发完成第一代焊接机器人。RH6-A机器人属于六自由度、垂直多关节通用型机器人，主要应用于汽车、摩托车等行业零部件焊接作业及小型装配、等离子或激光切割及焊接作业中。RD120机器人是一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品，并具有工作空间大，适应快速作业等特点，特别适合中国用户的需求。该类机器

人采用SIASUN-GRC高性能的机器人控制器和大屏幕的汉字编程示教盒，其控制轴数可以扩展至12轴。其控制系统具有编程简单、软键菜单操作，友好的人机交互界面，在线操作提示和使用方便等特点，达到上世纪90年代末同外同类产品水平。

2009年针对汽车及零部件行业和工程机械行业对机器人自动化焊接系统的需求，公司开发第二代新型RH06-B弧焊机器人产品和RD165点焊机器人产品，主要用于汽车、电子电器等行业,完成焊接、搬运、装配、激光加工等应用,具有广阔的市场前景。该类机器人采用高精度、高刚性的小型RV减速机和

新型高精度谐波减速器，具有工作空间大，运动高速、平稳 、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，充分体现了国际上机器人现代设

计理念，已跻身于国际先进水平。机器人采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。机器人编程可以采用示教再现方式，实现点位和连续轨迹控制。新型焊接机器人产品完成示范应用，进入批量生产阶段。2)激光加工机器人

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及做加工等的一门加工技术，其

具有很好的柔性，是构成柔性制造系统的重要组成部分。2001年在前期机器人控制与产品开发的基础上，公司开展了激光加工机器人研究，2003年开发完成了国内首台激光加工机器人。

激光加工机器人系统为五自由度，该系统通过编程示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可利用CAD数据直接加工。该系统可用工件表面处理、打孔、焊接、模具修理等场合。

3)研磨抛光机器人

与数控机床相比，机器人研磨抛光技术相对较为复杂，但更具优越性。机器人作业范围大，操作灵活，非常适合复杂曲面的研磨抛光。2005年，我们研制具有

RH06-A弧焊机器人 RD120点焊机器人

RH06-B弧焊机器人 RD165点焊机器人