机器人工程专业实验室与实训基地建设规划

机器人工程专业与智能制造工程

实验室与实训基地建设规划

2019.11.12

1、机器人电子系统实验室(面积:200M2)---90万元

功能:完成智能机器人的电子系统控制、编程与应用实验

(1).电子系统开发装置、软件25套

(2).智能机器人套件25套

(3).稳压电源25台

(4).印刷线路板制板设备1套

(5).焊接设备与装置25套

(6).辅助器材25套

(7).实验桌椅、柜等26台套

(8).投影等3台套

2、机器人机械结构设计与拆装实验室(面积:300M2)---80万元功能:完成机器人机械结构、机械传动和关健部件的实验

(1).机器人结构部件与传动实验装置

a.坐标式: 三维5套(4套散件+1套完整的)

b.DELTA: 4套(3套散件+1套完整的)

c.SCARA: 4套(3套散件+1套完整的)

d.多关节式: 3套(2套散件+1套完整的)

(2).机器人拆装实验台6套(5套散件+1套完整的)

(3).其他特种机器人各一件，展示用

(4).拆装工具15套

(5). 实验桌椅、柜等26套

(6). 投影等3台套

3、机器人电气控制原理与维修实验室(面积:200M2)—100万元功能:完成工业机器人的电气控制原理实验，伺服控制实验

(1). 机器人电气控制原理与维修实验台12套

(2). 桌椅、柜等13套

(3). 投影等3台套

4、机器人编程仿真与应用实训基地(面积:300M2)---100万元功能:完成机器人操作的编程仿真和应用实验

(1).机器人编程仿真教学软件实验台12套

(2).机器人应用实验装置6套

(3).桌椅、柜等13套

(4). 投影等3台套

5、机器视觉与机器人系统集成实验室(面积:300M2)—100万元功能:完成机器视觉实验基本实验和机器人系统集成应用实验

(1). 机器视觉实验台12套

(2). 机器人系统应用实验装置6套

(3). 桌椅、柜等13套

(4). 投影等3台套

6、机器人创新实验室(面积:150M2)---70万元

功能:完成智能机器人与人工智能机器人的创新实验

(1). 空中机器人2套

(2). 水中机器人2套

(3). 智能机器人2套

(4). 其他机器人若干

(5). 桌椅、柜等13套

(6). 投影等3台套

7、智能制造实验室(面积:450M2) ---450万元

功能:完成智能制造仿真与智能制造系统集成实验

(1). 智能制造数字化仿真软件25点

(2). 智能制造生产线单元各1(6个)

(3). 智能制造生产线1套

(4). FA控制部件(PLC/HMI/SV/VVF/SV) 6套

(5). AGV小车1辆

(6). 桌椅、柜等13套

(7). 投影等3台套