iBeacon室内定位距离误差有多大
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iBeacon室内定位距离误差有多大
很多朋友问我这个问题,这个问题很关键,其决定了iBeacon到底能用在什么场合。
iBeacon室内定位距离误差有多大,下面蓝牙模块厂家云里物里就在这里把这些影响因素分享给大家参考。
首先,iBeacon做为标准蓝牙4.0设备,和蓝牙2.0一样都工作于2.4G频段,与WIFI同频段,虽然蓝牙有信道避让机制,但WIFI信号频带远比蓝牙宽,且发射功率不对等,蓝牙会受到其影响,特别是WIFI进行
大数据传输时会造成蓝牙丢包,影响测距稳定性。
其二,iBeacon是RSSI测距原理,说白了就是信号强度测距,受室内多径效应影响,墙壁多且复杂的空间测距误差较大。
其次,RSSI定位通过测定信号强度估算距离,无线信号在空中传输是非线性衰减,RSSI 和距离函数在近距离斜率大,远距离斜率快速降低,如下图。
故近距离误差小,远距离误差大。
测距应用建议在10米以内为佳,虽然我们的基站辐射半径可达百米,但距离越远误差越大,当距离大于20米时,由于电磁波变化斜率已经很小,故只能识别到存在,无法准确计算距离。
最后,测距误差还受天线极化方向和增益方向性影响,手机很多是金属外壳,天线增益正面高背面低,不同方向可差5-10dB。
综上,做精确室内定位需通过多点布局结合算法补偿的方法达到较高精度。
以上简单介绍只为朋友们对iBeacon定位误差影响因素有个大概了解,更深入的研究目前有较多文献可供参考,这里不一一列举,有兴趣的朋友可以自己检索。
如果非要给出个误差数据,那么可以参考无算法的三点定位在10米半径范围内普通环境下误差约为1-3米。