第一-章液压传动基础知识PPT课件

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2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
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2.2 液压油 （2）液压油（液）的代号示例
代号：L–HM46 简号：HM-46 含义：L——润滑剂类；H——液压油（液）
组；M——防锈、抗氧和抗磨型；46——粘 度等级（或称牌号）为46号。 命名：46号防锈、抗氧和抗磨型液压油， 简称46号HM油或46号抗磨液压油。
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2.3 液体静力学基础
一、液体的静压力及其特性 液体内某点处的压力定义为
p lim F 0 A
若法向力F 均匀地作用于面积A上，则
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三、液压传动系统的组成
5.工作介质 用来传递液压能，即液压油等，
直接影响系统的性能和可靠性。
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四、液压元件的图形符号
半结构式 : 直观性强、容易理解，但绘制比较麻烦，
系统中元件多时更甚。 图形符号 : 绘制方便，简单明了 常用液压与气动图形符号(GB/T786.1—
1993)
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六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
4.液压系统发生故障不易检 查和排除。
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第一章 液压传动基础知识
2.2 液压油
一、液压油的性质
1. 液体的密度
2. 液压油的粘性
（1）粘性的度量
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2.2 液压油
2. 液压油的粘性 1）动力粘度
液体的粘性示意图
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二、液压传动的工作原理
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二、液压传动的工作原理
以油液为工作介质，通过密封容 积的变化来传递运动，通过油液 内部的压力来传递动力。
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三、液压传动系统的组成
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三、液压传动系统的组成
1.动力元件 把机械能转换成液压能，供给液
压系统压力油(液压泵)。
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三、液压传动系统的组成
2.执行元件 把液压能转换成机械能，带动机
dy
物理意义是：当速度梯度为1时，相邻液层 间单位面积上内摩擦力的大小。
法定计量单位为Pa·s（帕·
N·s/m2
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2.2 液压油
2. 液压油的粘性 2)运动粘度
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
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2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
械完成所需的动作(液压缸和液 压马达)。
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三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
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三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。
个方向上都相等。
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2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
重力作用下静止的液体
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2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 小液柱处于平衡状态，于是有
p△A=Po△A+ρgh△A
静力学基本方程式
p p gh 0
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2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p F A
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2源自文库3 液体静力学基础 一、液体的静压力及其特性
压力的法定计量单位为N/m²或Pa （帕斯卡）。
工程上常采用kPa（千帕）或MPa （兆帕）。
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2.3 液体静力学基础 一、液体的静压力及其特性
液体的静压力具有两个重要的特性： （1）液体压力作用的方向总是垂直指
向受压表面。 （2）静止液体内任一点处的压力在各
（1）静止液体内任一点的压力p由两部 分组成：一部分是液面上的压力po，另 一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
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2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加而
增大，即呈直线规律分布。
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2.2 液压油
2. 液压油的粘性
1）动力粘度
dv
F=μA d y μ——衡量液体粘性的比例系数，称为动力 粘度或绝对粘度；
dv
d y ——表示液体液层间速度差异的程度， 称为速度梯度。
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2.2 液压油
2. 液压油的粘性 1）动力粘度 若以τ=F/A表示切应力，则动力粘度：
μ=τ/ d v
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
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2.2 液压油 2. 液压油的粘性
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
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2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
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五、液压传动的优点
1.体积小、重量轻、结构紧凑，因 而惯性小，动作灵敏，换向迅速。
2.传递运动均匀平稳，负载变化时 速度较稳定。
3. 可在大范围内实现无级调速。 4.操作简单，易于实现自动化控制
和远程控制。
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五、液压传动的优点
5. 易于实现过载保护，并且液压元件 能自行润滑，故使用寿命长。
p pgh 0
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2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
第一章 液压传动基础知识
2.1 液压传动概述 2.2 液压油 2.3 液体静力学基础 2.4液体动力学基础 2.5管路中液体的压力损失 2.6液压冲击及气穴现象
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1.1 液压传动概述
一、液压传动及发展简介 液压传动
是以液体为工作介质，利用液体 的压力能来传递动力和进行控制的一种 传动方式。
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6. 借助油管的连接可以方便灵活地布 置传动机构。
7. 液压元件已实现了标准化、系列化 和通用化，便于设计、制造和推广使 用。
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六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得液 压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使得 工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温 度变化很大的环境条件下工作。